CX-1_维修调整.pdf - 第208页

Rev2.2 维修调整要领书 14-33 14 1 4 14 14 - - - - 6 6 6 6 - - - - 2 2 2 2 ． ． ． ． LE D LED LED LED 显示 显示 显 示 显示 在 Z/θ 驱动器基板的正面面板上 部安装了 4 个 LED。 此 LED 表示各轴的状态 。 各轴和 LED 的对应如下 所示 。 Ｚ１ Ｚ２ Ｚ３ LED １ Ｚ１ Ｚ３ Ｚ５ LED ２ θ １ θ３ θ５ LED ３ Ｚ２ …

100%1 / 274
Rev2.2
维修调整要领书
14-32
14
1
414
14-
--
-6
66
6．
．．
．Ｚ／
Ｚ／Ｚ／
Ｚ／θ
θθ
θ装置
装置装置
装置
Ｚ／θ装置由驱动贴装头的Ｚθ軸的ＡＣ伺服驱动器构成。
14
1414
14-
--
-6
66
6-
--
-1
11
1．
．．
．Ｚ／
Ｚ／Ｚ／
Ｚ／θ
θθ
θ装置的构成
装置的构成装置的构成
装置的构成
Ｚθ用ＡＣ伺服驱动器用１个驱动器可以驱动４个轴。
因此，CX-1 使用 2 个驱动器。
（装有 R 贴装头选购件时，再需要 1 个驱动器。）
请用标签打印机制成「Z1」「Z2」「Z3」标签，贴在面板的左上方。
JHRMB 可以根据基板设定 DIPSW（SW1）。
ZT 驱动器基板 DIP SW 的设定
ZT
驱动器
（40032604）
CX1
标准机
空白板（
40032604
）
「Ｚ１」
标签
「Ｚ２」
标签
JHRMB
（
40003261
）
CX1
标准机
使用
2
块
R
贴装头选购件时 使用
3
块
仅
R
贴装头选购件为
「Ｚ３」
标记
仅
R
贴装头选购件为
ICZT
驱动器
（
40003286
）
Zθ １～4：MNLA 轴用 ICZ：FMLA 用（仅适用于附带 R 贴装头选购件者）
Rev2.2
维修调整要领书
14-33
14
1
414
14-
--
-6
66
6-
--
-2
22
2．
．．
．LED
LEDLED
LED 显示
显示显示
显示
在 Z/θ驱动器基板的正面面板上部安装了 4 个 LED。此 LED 表示各轴的状态。各轴和 LED 的对应如下
所示。
Ｚ１ Ｚ２ Ｚ３
LED
１ Ｚ１ Ｚ３ Ｚ５
LED
２ θ１ θ３ θ５
LED
３ Ｚ２ Ｚ４
LED
４ θ２ θ４
警报时，、用各轴的 LED 闪亮次数表示报警种类。
闪亮次数
超电流 １
超负荷 ２
超电压异常 ３
驱动电源切断 ４
过热 ５
编码器异常 ６
变换器异常 ７
・绿：伺服锁定
・橘黄：伺服锁定 OFF
・红：警报
Rev2.2
维修调整要领书
14-34
14
1
414
14-
--
-7
77
7．
．．
．传送装置
传送装置传送装置
传送装置
14
1414
14-
--
-7
77
7-
--
-1
11
1．
．．
．传送装置的构成
传送装置的构成传送装置的构成
传送装置的构成
传送装置的构成图如图１４－７－１－１所示。
底架上面的正面左侧安装 CARRY 基板，正面右侧安装传输步进驱动器（用于中央马达），控制装置
左侧安装有传输步进驱动器（用于进向马达和出向马达），在底架内正面左侧的 ZT UNIT 的上方安装缓
冲用的步进驱动器。
其次，CX-1 与以前的机型不同，不需因传输方向改变而变更马达或传感器等的连接对象。
（但向前及向后的输送方向基准要更改时，连接将改变。）
下表显示的束线组，ＣＯＰＬＡ选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 连接部位
追加/消除
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
40002289 COPLA I/F CABLE ASM CARRY 基板 CN604/619 追加
下表显示的束线组，自动基板宽度调整选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 接続先
追加/消除
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
E93437290A0
AWC MOTOR ASM －－－－－ CN659/660 追加
40002094 AWC ENC CABLE SAM CARRY 基板 ＣＮ６３６ 追加
40002096 AWC MTR PULSE CABLE ASM CARRY 基板 ＣＮ６３３ 追加
40002120 AWC ORG SENS ASM －－－－－ ＣＮ４４５ 追加
40002121 AWC ORG CABLE ASM CARRY 传感器中转(R)
ＣＮ４０９Ｒ 追加
40002237 BU PIN SENS ASM －－－－－ ＣＮ４４３ 追加
40002238 BU PIN CABLE ASM CARRY 传感器中转(L)
ＣＮ４２０Ｌ 追加
40002239 BU PIN RECEIVE SENS ASM －－－－－ ＣＮ４４４ 追加
40002240 BU PIN RCV CABLE ASM CARRY 传感器中转(L)
ＣＮ４０８Ｌ 追加
下表显示的束线组，不停止操作选购品时是被追加的零件。
请根据表中的指示进行连接。
对象电缆 接続先
追加/消除
货 号 品 名 连接部位名 插头号码
40002285 MINI PAT F RLY CABLE ASM CARRY 基板 ＣＮ６２５ 追加
40002286 MINI PAT R RLY CABLE ASM CARRY 基板 ＣＮ６２４ 追加