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3 Dados técnicos e módulos Manua l de Operação E by SIPLACE 3.5 Cabeçote de montagem A partir da versão de so ftware SC 712.1 Edição 05/2019 118 3 Fig. 3.5 - 2 SIPLACE CP14 - Grupo funcional parte 2 (1) Câmera de compone…
Manual de Operação E by SIPLACE 3 Dados técnicos e módulos
A partir da versão de software SC 712.1 Edição 05/2019 3.5 Cabeçote de montagem
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3.5 Cabeçote de montagem
3.5.1 SIPLACE CP14 para montagem em alta velocidade
Nº Artigo 03109887-xx, SIPLACE CP14 (sem câmera)
Nº Artigo 03105195-xx, câmera de componentes, tipo 23 GigE
3
Fig. 3.5 - 1 SIPLACE CP14 - Grupo funcional parte 1
(1) Acionamento DP, 14 acionamentos
(2) Válvula de regulagem da pressão
(3) Motor Z (motor linear)
(4) Cilindro de recoleta
(5) Duto de saída do ar da válvula de regulagem da pressão (2)
(6) Conexão de ar comprimido para 14 bicos Venturi do circuito de coleta/montagem e retenção
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
3 Dados técnicos e módulos Manual de Operação E by SIPLACE
3.5 Cabeçote de montagem A partir da versão de software SC 712.1 Edição 05/2019
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Fig. 3.5 - 2 SIPLACE CP14 - Grupo funcional parte 2
(1) Câmera de componentes, tipo 23 GigE
(2) Estrelas com 14 bocais
(3) Sensor de componentes
(4) Manípulo
(5) Motor estrela
(6) Placa distribuidora intermediária
(1)
(2)
(3)
(4)
(5)
(6)
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A partir da versão de software SC 712.1 Edição 05/2019 3.5 Cabeçote de montagem
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3.5.1.1 Descrição
O SIPLACE CP14 trabalha segundo o princípio Collect&Place, ou seja, dentro de um ciclo são
coletados quatorze componentes pelo cabeçote de montagem. O sensor de componentes veri-
fica na posição de montagem/coleta se um componente foi coletado pelo bocal. A caminho da
posição de montagem, os componentes são centralizados oticamente e girados para a posição
de montagem necessária. Em seguida eles são posicionados com sopro de ar suavemente na
posição exata sobre a PCI.
Com o SIPLACE CP14 é possível aumentar consideravelmente a capacidade do cabeçote de
montagem e, portanto, também da estação de montagem. A construção compacta do SIPLACE
CP14 permite ainda ciclos de duração muito curta. O eixo estrela fica inclinado em relação ao
plano da PCI. Com esta geometria é possível dispor os segmentos em um espaço mínimo.
A câmera de componentes continua integrada no cabeçote SIPLACE CP14. Isso economiza des-
locamentos adicionais até câmeras de centralização externas. Além disso, cada segmento possui
um acionamento DP próprio para girar o bocal. Por isso, os bocais não são mais girados para a
posição correta numa única estação de cabeçote. Eles podem ser girados para a sua posição de
montagem a qualquer momento, independentemente um do outro.
Cada segmento possui o seu próprio gerador de vácuo. Assim os tempos de comutação entre
vácuo e sopro de ar podem ser muito reduzidos. Além disso, no circuito de retenção é possível
fazer um teste de vácuo para cada bocal individual.
O acionamento Z dos segmentos é realizado por um motor linear com sistema de medição linear
do percurso e, portanto, de alta precisão. Na posição de coleta/montagem, o acionamento Z des-
loca os segmentos na direção vertical para baixo ou para cima.
3.5.1.2 Sensor do recipiente de ejeção de componentes
Nº Artigo 03103405-xx Sensor para o recipiente de ejeção de componentes
O sensor do recipiente de ejeção de componentes monitora se o recipiente de ejeção está as-
sentado corretamente no seu suporte.
– Se o recipiente de ejeção não tiver sido instalado corretamente, a estação de montagem não
pode dar partida.
– Se o recipiente de ejeção saltar do seu suporte durante o processo de montagem, a estação
de montagem pára imediatamente para evitar uma colisão de cabeçote.
Cada recipiente de ejeção é monitorado com seu próprio sensor.
3.5.1.3 Operação com bomba de vácuo
Para o SIPLACE CP14 é utilizada uma bomba de vácuo própria para se obter um vácuo eficiente
(veja a seção 3.5.4
, página 129).