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Manual de Operação E by SIPLACE 3 Dados técnicos e módulos A partir da versão de software SC 712.1 Edição 05/2019 3.7 Siste ma de visão 147 3.7.4.3 Critérios das marcas de ajuste 3 3.7.4.4 Critérios do ponto de tinta 3 R…
3 Dados técnicos e módulos Manual de Operação E by SIPLACE
3.7 Sistema de visão A partir da versão de software SC 712.1 Edição 05/2019
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3.7.4 Câmera de PCI, tipo 34, digital
3.7.4.1 Estrutura
3
Fig. 3.7 - 3 Câmera de PCI, tipo 34, digital
(1) Sistema ótico da PCI e iluminação
(2) Amplificador da câmera
3.7.4.2 Dados técnicos
3
Marcas de ajuste de PCI Até 3 (comutações individuais e aproveitamento múltiplo),
até 6 na opção "PCI longa" (as marcas opcionais são emitidas
pela otimização).
Marcas de ajuste locais Até 2 por PCI (podem ser de tipos diferentes)
Memória da biblioteca Até 255 marcas de ajuste por comutação individual
Processamento de imagem Método de detecção de arestas (Singular Feature) com base em
tons de cinza
Tipo de iluminação Luz incidente (3 planos livremente programáveis)
Tempo de reconhecimento por
marca/marca ruim
20 ms - 200 ms
Campo de visão 5,78 mm x 5,78 mm
Distância do plano focal 28 mm
Manual de Operação E by SIPLACE 3 Dados técnicos e módulos
A partir da versão de software SC 712.1 Edição 05/2019 3.7 Sistema de visão
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3.7.4.3 Critérios das marcas de ajuste
3
3.7.4.4 Critérios do ponto de tinta
3
Reconhecer 2 marcas
Reconhecer 3 marcas
Posição X/Y, ângulo de inversão deformação média da PCI
Adicionalmente: cisalhamento, deformação separados na dire-
ção X e Y
Formas das marcas Marcas sintéticas: círculo, cruz, quadrado, retângulo, losango,
contornos circulares, quadrados e retangulares, dupla cruz
Padrão: opcional
Superfície das marcas
Cobre
Estanho
Sem oxidação e verniz protetor de solda
Arqueamento ≤ 1/10 da largura da estrutura, com bom contraste
em relação ao ambiente
Dimensões das marcas sintéticas
Tamanho mín. X/Y para círculo e retângulo:
Tamanho mín. X/Y para círculo e retângulo:
Tamanho mín. X/Y para cruz:
Tamanho mín. X/Y para cruz dupla:
Tamanho mín. X/Y para losango:
Largura mín. da moldura para anel circular e moldura retangular:
Largura mín. da barra/distância da barra para cruz, dupla cruz:
TAMANHO máx. X/Y para todas as formas de marca:
Largura máx. da barra para cruz, dupla cruz:
Tolerâncias mín. em geral:
Tolerâncias máx. em geral:
0,25 mm
0,3 mm
0,3 mm
0,5 mm
0,35 mm
0,1 mm
0,1 mm
3 mm
1,5 mm
2% da medida nominal
20% da medida nominal
Dimensões dos padrões
Tamanho mín.
Tamanho máx.
0,5 mm
3 mm
Entorno da marca Não é necessário espaço livre para as marcas de ajuste quando
não houver nenhuma estrutura semelhante dentro do campo de
busca.
Métodos - Processo de reconhecimento sintético de marca
- Escala média de tons de cinza
- Método do histograma
- Comparação de modelos (Template Matching)
Tamanho das formas das mar-
cas e estruturas
Marcas sintéticas
Outros processos
Para as dimensões das marcas sintéticas consulte a seção
Critérios das marcas de ajuste
3.7.4.3, página 147.
mín. 0,3 mm
máx. 5 mm
Material de cobertura Boa cobertura
Tempo de reconhecimento conforme o método: 20 ms - 0,2 s
3 Dados técnicos e módulos Manual de Operação E by SIPLACE
3.8 Alimentadores para E by SIPLACE A partir da versão de software SC 712.1 Edição 05/2019
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3.8 Alimentadores para E by SIPLACE
Características essenciais do SIPLACE SmartFeeder E são a elevada precisão de posição de co-
leta, a capacidade de programação online, as indicações de status em monitor LCD e o manuseio
simples quando da troca dos alimentadores durante o processo de montagem. Para a alimenta-
ção elétrica e comunicação da estação de montagem com os alimentadores são utilizados Pogo-
Pins.
3.8.1 Alimentadores de fita
3.8.1.1 Material da fita
O leque de larguras da fita vai de 8 mm até 56 mm. O material da fita é blister ou papel. O design
dos alimentadores de fita tem como base as seguintes normas da fita:
DIN EN 60286-3 (12/1998) / IEC 60286-3 (12/1997)
JIS C 0806-3 (1999)
ANSI/EIA 481-C (10/2003)
IEC 60286-3-2 3
A altura total das fitas de blister depende da largura da fita e não pode exceder os seguintes va-
lores máximos:
No caso de fitas de papel de 8 mm, a espessura do papel não pode ultrapassar 1,6 mm.
3.8.1.2 Diâmetro da bobina de fita
O diâmetro da bobina de fita pode medir no máximo 19" (483 mm) para todos os alimentadores.
3
Largura da fita Altura total das fitas de blister
8 mm máx. 3,5 mm
12 mm máx. 16 mm
16 mm e mais larga máx. 16 mm
Diâmetro da bobina de fita
com mesa fixa
com mesa de troca
até 432 mm (17“)
até 483 mm (19“)