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2 - 14 0 70 3 - 00 1 2.2 异常显示下的故障处理 2.2.2 异常 ID 管理区分 异常 ID 的基本体系 如下所示，异常 ID 用 7 位 (10 进制 ) 显示。 □□□□□□□ 动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分 异常 ID 管理区分 Table 4B5 异常 ID 动作轴 异常 ID 处理异常 01 工作台 X 轴 15 安全装置 02 工作台 Z 轴 16 自检测 03 工作台 θ 轴 17 断料 0…

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2.2 异常显示下的故障处理
2.2.1 记载示例
Table 4B4
异常 ID 异常名、説明、要因以及复位方法
0101000 工作台 X 轴 原点
没有在时间内完成原点复位。
( 要因 1) 传感器附着污垢，光束被遮。
( 要因 2) 传感器不良。
( 要因 3) 驱动器不正常或与主 CPU 的通信不良。
( 复位方法 1) 请擦掉传感器的污垢，再一次进行工作台 X 的原点复位。
( 复位方法 2) 需要更换传感器，请联系本公司服务部。
( 复位方法 3) 请切断一次装置电源重新启动后，进行原点复位。用此操作也无法复位时，推
测为驱动器不良，请联系本公司服务部。
0102000 工作台 X 轴 原点
检测出失控
( 要因 1)
( 复位方法 1)
( 下一页继续 )
[1] 按顺序记载显示在异常界面的异常 ID。
[2] 记载了在异常界面显示的分类和说明。
[3] 记载了对于异常内容“分类和说明”的“要因”和“复位方法”。
“要因”和“复位方法”的关联如下 :
( 要因 1) → ( 复位方法 1)
( 要因 2) → ( 复位方法 2)
( 要因 3) → ( 复位方法 3)
[4] 表示下一页也记载了内容。
[1]
[3]
[4]
[2]
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2.2 异常显示下的故障处理
2.2.2 异常 ID 管理区分
异常 ID 的基本体系
如下所示，异常 ID 用 7 位 (10 进制 ) 显示。
□□□□□□□
动作轴 / 处理异常 / 教示的大区分
异常 ID 管理区分
Table 4B5
异常 ID 动作轴 异常 ID 处理异常
01 工作台 X 轴 15 安全装置
02 工作台 Z 轴 16 自检测
03 工作台
θ
轴 17 断料
04 丝网 Y 轴 18 线路板识别
05 刮板驱动轴 19 丝网识别
06 线路板识别照相机 X 轴 20 清洁
07 线路板识别照相机 Y 轴 21 操作错误
08 丝网识别照相机 X 轴 22 其他
09 线路板支撑轴
10 工作台滑道宽
11 供给侧传送带
12 排出侧传送带
13 线路板移载
14 刮板头