00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第124页
Kommunikation und Steuerung Aufbau One-Wire-Bus One-Wire-Bus Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 124 Einsatz: Die Adap terkarte wird zur Überpr üfung der Dynamik an der Achska r te A364 benötigt. Die Achskarte A364…
Kommunikation und Steuerung
Achsansteuerung Achscontroller
123 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Servoverstärker TBS .. und SDS ...
4.4.3.2 Servoverstärker TBS .. und SDS ...
Servoverstärker
Die Servoverstärker des Typs TBS werden für die X/Y- und Sternachse eingesetzt, der SDS-
Servoverstärker für die Z- und DP-Achsen.
Diese SDS- und TBS-Servoverstärker sind mit dem Servo-Freigabeschalter auf der
Achscontrollerplatine rücksetzbar.
Alle Servos sind speziell auf den maximalen Motorstrom des angeschlossenen Antriebs eingestellt. Dies
heißt, die Servoverstärker müssen achsspezifisch eingesetzt werden.
Messpunkt MP7:
Im Fehlerfall können am Analogausgang MP7 mit Hilfe eines Messgerätes Spannungen zur
Bestimmung der Fehlerursache am Servoverstärker gemessen werden.
▪ Überspannung -1 V
▪ Überstrom -2 V
▪ Übertemperatur -3 V
▪ Nennstrom überschritten -4 V
SIPLACE Diagnose Adapter A364 [03 051220-01 ]
4.4.3.3 SIPLACE Diagnose Adapter A364 [03051220-01]
HINWEIS
A364, CAN-Test-Box
Dieser Adapter ist für alle Maschinen mit A364 und als Adapter für die CAN-Test-Box mit
Kraftmesstool vorgesehen.
Kommunikation und Steuerung
Aufbau One-Wire-Bus One-Wire-Bus
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 124
Einsatz:
Die Adapterkarte wird zur Überprüfung der Dynamik an der Achskarte A364 benötigt.
Die Achskarte A364 ist mit zwei Prozessoren (Modul 1 und Modul 2) ausgestattet, d. h. ein Prozessor
steuert zwei Achsen.
One-Wire-Bus
4.5 One-Wire-Bus
Der One-Wire-Bus an der SIPLACE X4I wird für die Abfrage der Temperatursensoren an den
Kopfplatten und zum Auslesen des Portaltyps eingesetzt. Die Steuerung der Pipettenwechsler und die
Abfrage der Sensoren für die Abwurfbehälter erfolgt über einen so genannten CAN-Knoten (siehe
Kapitel BE-Handling).
Aufgaben:
1. 2 Temperatursensoren je Portal (an der Kopfplatte befestigt)
2. Speicherung der Portalidentifizierung auf einem EEPROM
Es wird zwischen Platten-Portal CFK 02, DTC-Portal CFK 04 und dem Portal CFK 06 unterschieden.
Daraus folgt, das je nach Portaltyp eine andere Maschinendatenbank für die Dynamikparameter der
Hauptachsen geladen wird.
Aufbau One-W ire-Bus
4.5.1 Aufbau One-Wire-Bus
Wie der Name schon sagt werden die Daten über eine Ader übertragen. Die Daten werden also seriell
an das Subsystem gesendet. Der One-Wire-Bus wird bei zeitunkritischem Abläufen eingesetzt und lässt
sich als Single-Master-Bus mit „beliebig“ vielen Slaves (Teilnehmern) realisieren.
Adapterkarte für A364
Modul 1: Achse 1/2
Modul 2: Achse 3/4
1. Bootstrap Modus: m1 = Modul1 / m2 = Modul2
2. Diagnose – Stecker X6
3. Anschluss X3 SIPLACE-AxisTester
4. Anschluss X2 Achstestbox
5. Anschluss X1 zur A364
6. Schalter:
7. Diagnose – 7-Segment-Anzeige
8. CAN-Bus-Stecker (Sub-D)
9. BNC-Buchsen:
10. Zurücksetzen beider Prozessoren
Kommunikation und Steuerung
One-Wire-Bus Aufbau One-Wire-Bus
125 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Prinzipi eller Aufbau
4.5.1.1 Prinzipieller Aufbau
Prinzip One-Wire-Bus
Der One-Wire-Bus besteht grundsätzlich aus einem Master mit einem EEPROM (Steuereinheit), der die
verschiedenen Submodule wie A/D-Wandler, EEPROM, Temperatur- und I/O-Bausteinen ansteuert.
Jedem Kommunikationszweig ist ein Coupler vorgeschaltet, der den Zweig zum Datenaustausch öffnet.