00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第522页
MTC2 Betriebssicherheit Überblick Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 522 Die zwei Schutztüren sind jeweil s mit einem Sch utztüren schalt er ausgerüstet, die im Sta rtkreis des jeweiligen Überwachungsgerä tes eing…
MTC2
Überblick Betriebssicherheit
521 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Schutztürenschalter
Schutztürenschalter
Sicherheitskombinationen
Sicherheitskombinationen
Sicherheits- und Meldekreis
Sicherheits- und Meldekreis
Der Sicherheitskreis besteht aus drei Sicherheitskombinationen, die völlig unabhängig voneinander
arbeiten. Es werden damit folgende Handlungen überwacht:
▪ Betätigen des NOT-HALT-Tasters
▪ Öffnen der Schutztüre Turm 1
▪ Öffnen der Schutztüre Turm 2
Lage der Schutztürenschalter
Diese Schalter überprüfen, ob die beiden Schutztüren
geschlossen sind. Sind die Türen geschlossen, ist der
Sicherheitskontakt und der Meldekontakt geschlossen.
Beim Öffnen einer der Türen wird der Sicherheitskreis
und der Meldekreis geöffnet. Die entsprechende
Sicherheitskombination löst aus und schaltet den Turm
spannungslos. Am Bildschirm erscheint die
Fehlermeldung ”Turm x: Schutztür nicht geschlossen”.
Legende
1. Schutztürenschalter
Lage der Sicherheitskombinationen
Die Sicherheitskombinationen sind auf der Rückseite des
Masterdrivegehäuses untergebracht. Bei
sicherheitsrelevanten Fehlfunktionen lösen sie aus.
Legende
1. Sicherheitskombinationen
MTC2
Betriebssicherheit Überblick
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 522
Die zwei Schutztüren sind jeweils mit einem Schutztürenschalter ausgerüstet, die im Startkreis des
jeweiligen Überwachungsgerätes eingeschleift sind.
Wird während des Betriebes der NOT-HALT-Taster betätigt oder eine der beiden Schutztüren geöffnet,
fällt die jeweilige Sicherheitskombination ab und die Antriebe werden über Schütze auf der Elektroplatte
gesperrt.
Der Meldekreis für die Schutztürüberwachung wird durch die jeweiligen Sicherheitskombination über
Schließer-Kontakte an die MTC2-Steuerung übermittelt.
Sicherheitsschleifen
Sicherheitsschleifen
Sicherheitsschleifen
MTC2
Aufbau und Wirkungsweise Hinweis zu Hub- und Zuführmotoren
523 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Aufbau und Wi rkungsweise
14.2 Aufbau und Wirkungsweise
Der MTC2 erweitert die BE-Bereitstellungskapazität einer SIPLACE-Station um bis zu 100 JEDEC-
Flächenmagazine. Er hat eine eigene Steuerung (C167-Controllerboard) und ist in die Stationsrechner-
Software eingebunden. Die Rüstung des MTC2 ist in die Liniensteuerungs-Software einer Anlage
integriert.
Die beiden Türme des MTC2 bestehen jeweils aus einer Hub- und Zuführachse. Die Hubachsen können
mit einer großen Anzahl von Flächenmagazinen in Kassetten gerüstet werden und transportieren diese
in vertikaler Richtung. Die Zuführachsen transportieren gerüstete Flächenmagazine in horizontaler
Richtung in die Übergabeposition zur SIPLACE-Station.
Alle Antriebseinheiten bestehen aus Masterdrive-Antriebs-Systemen:
▪ Die Servomotoren der Hubachsen treiben jeweils über einen doppelten Zahnriemen eine Spindel an,
die die gerüsteten Kassetten in vertikaler Richtung transportiert. Eine Haltebremse in den Motoren,
die vom Masterdrive über Optokoppler angesteuert wird, verhindert ein Bewegen der Achse bei
ausgeschalteter Maschine. Die Hubachsen bleiben nach dem Erreichen einer Position in Regelung.
Die Zahnriemen sind aus Sicherheitsgründen doppelt ausgeführt und werden durch induktive
Sensoren überwacht.
▪ Die Servomotoren der Zuführachsen bewegen über einen Zahnriemen mit Riemenübersetzung
einen Mitnehmer, der den ausgewählten FMT in horizontaler Richtung in die Übergabeposition zur
SIPLACE-Station fährt.
Hubachse
Eine Umdrehung des Servomotors entspricht 4096 Impulsen bzw. 10 mm Steigung auf der Spindel.
Zuführachse
Eine Umdrehung des Servomotors entspricht 4096 Impulsen bzw. 27,78 mm Strecke auf der
Linearführung.
Hinweis zu Hub- und Zuführmotoren
14.2.1 Hinweis zu Hub- und Zuführmotoren
HINWEIS
Gleiche Motortypen für Hub- und Zuführmotoren!
Beide Motoren der Hubachse sowie auch die beiden Motoren der Zuführachse müssen vom
gleichen Typ sein:
MTC2 Version 01 [03011837-01]: Motortyp 1 FK6 [00354906-01]
MTC2 Version 02 [03011837-02]: Motortyp 1 FK7 [03035813-01]
Merkmale der Hubachse MTC2 Nullserie
(Stand Mühlbauer)
MTC2 – Version 01
Änderung 401431:
MTC2 – Version 02
Änderung 401471:
Gegenlager-Spindel ohne mit mit
Steigung der Spindel P=10 P=10 P=12
Drehzahl Spindel 3000 1/min 3000 1/min 2500 1/min
Motorritzel (Zahnrad) 36 Zähne 36 Zähne 30 Zähne
Motortyp 1FK6 1FK6 1FK7 oder 1FK6
Riemenspannung 170 ± 5 Hz 200 ± 5 Hz 210 ± 5 Hz