00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第379页

TwinHead Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung TwinHead Z-Achse 379 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Messaufbau m it SAT-Box und A3 6 3 9.6.4.3 Messaufbau mit SAT-Box und A363 Messaufbau mit SAT-Box Legende Bele…

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TwinHead
Achsansteuerung TwinHead Z-Achse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 378
Messaufbau mit SAT-Box und A3 64
9.6.4.2 Messaufbau mit SAT-Box und A364
Messaufbau mit SAT-Box
TwinHead
Achsansteuerung (FSE) Achsansteuerung TwinHead Z-Achse
379 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Messaufbau mit SAT-Box und A3 63
9.6.4.3 Messaufbau mit SAT-Box und A363
Messaufbau mit SAT-Box
Legende
Belegung der Ausgangsleitungen durch den SIPLACE AchsTester und Anschluss an das Oszilloskop:
Die Achsdynamik wird mit einem Dauerlauf in den freien Raum geprüft. Am Vnominal-Ausgang wird jetzt
ein Motorstromsignal übertragen. Das unkommutierte Stromsollsignal (Signal 3) zeigt die Reibung des
Achssystems. Die Amplitude des Stromsignals steigt mit steigender Reibung.
Die Positionierzeit für die Z-Achse beträgt 84 ms +/-2 ms.
SITEST:
► Wählen Sie TwinHead ==> Achsfunktionen
==> Segment ==> Z-Achse
==> Achsdauerlauf
==> Werte editieren und übernehmen.
Zielposition: 50000 µm = 100000 Digits; = entspricht Verfahrweg beim Bestücken
Positionierart: absolut. Wartezeit: 100 ms
► Betätigen Sie gegebenenfalls die START-Taste.
1 Das Vnom.-Ausgangssignal wird nicht für
Überprüfung der HF-Dynamik benötigt.
3 Positionsabweichung Angeschlossen an
CH1
2 Stromsollsignal unkommutiert (Vreg)
Angeschlossen an CH2
4 Endemeldung: Angeschlossen an CH3
TwinHead
Achsansteuerung TwinHead Z-Achse Achsansteuerung (FSE)
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 380
TwinHead - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
(nach unten)
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Positionsabweichung 500 mV/20 ms
3. Positionszeit ca. 75 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
(nach oben)
1. Positionsabweichung 500 mV/20 ms
2. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
3. Positionszeit ca. 75 ms
TwinHead - Darstellung für Z-Achse im freien Raum
(nach unten)
Zielposition: 54200 Digits; entspricht Fokusbereich über
der Kamera
Positionierart: absolut Wartezeit: 100 ms
1. Momentbildender Motorstrom 500 mV/20 ms
2. Positionsabweichung 500 mV/20 ms
3. Positionszeit ca. 57 ms