00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第5页

Inhaltsverzeichnis Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 5 4.3.1 Allgemeiner Aufbau 89 4.3.2 CAN-Bus-Protokoll 90 4.3.2.1 11-Bit-Identifier 90 4.3.2.2 CAN-Bus-Arbitrierung 90 4.3.2.3 Fehler auf dem CAN-Bus 92 4.3.3 C…

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Inhaltsverzeichnis
4 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
3.1.2.3 Konfiguration SIPLACE X3 mit 1 MTC2 47
3.1.2.4 Konfiguration SIPLACE X3 mit 2 MTC2 47
3.1.2.5 Konfiguration SIPLACE X2 48
3.1.2.6 Konfiguration SIPLACE X4I 48
3.1.3 Spezifikation SIPLACE X-Serie (Auszug) 49
3.1.4 Überblick Bauteilhöhen der Bestückköpfe 50
3.2 Übersicht Komponenten 51
3.2.1 Stromversorgung 51
3.2.1.1 Übersicht der Spannungen in der Stromversorgungseinheit 52
3.2.2 Pneumatikeinheit 52
3.2.2.1 Pneumatikkreis zur Kühlung des Y-Linearmotors für Bestückbereich 1/2 53
3.2.2.2 Pneumatikkreis zum Kühlen des X-Linearmotors für Bestückbereich 1/2 53
3.2.2.3 Verteilerblock Druckluft 53
3.2.3 Sektoren 1 - 4 54
3.2.4 Computer Unit mit BoxPC 54
3.2.5 Axis-Unit mit A364 55
3.2.5.1 Axis-Unit A364 56
3.2.5.2 Achskarte A364 57
3.2.6 Bauelemente Wechseltische 57
3.2.6.1 Andocken und Abdocken 58
3.2.6.2 Einstellen der Höhe des BE-Tisches 58
3.2.6.3 Überblick X-Förderer 59
3.2.7 Konstruktion X-/Y-Achse 60
3.2.7.1 Konstruktion X-Achse 60
3.2.7.2 Technische Daten X-Achse 61
3.2.7.3 Konstruktion Y-Achse 61
3.2.7.4 Technische Daten Y-Achse 61
3.2.8 SIPLACE Vision 61
3.2.8.1 Digitale LP-Kamera (Standard) SST34 62
3.2.8.2 Bauelemente-Kamera C&P20A 62
3.2.8.3 Bauelemente-Kamera CPP 63
3.2.8.4 Stationäre Bauelemente-Kameras 65
3.2.9 C&P20A-Kopf 68
3.2.9.1 Beschreibung 68
3.2.9.2 Übersicht der Funktionen der Stern-Stationen 1-20 69
3.2.9.3 Pipettenwechsler C&P20 70
3.2.10 CPP-Kopf 71
3.2.10.1 Übersicht 71
3.2.10.2 Übersicht der Funktionen 72
3.2.10.3 Beschreibung 72
3.2.10.4 Pipettenwechsler (PPW) 73
3.2.10.5 Pipettenmagazine 74
3.2.10.6 Pipettenstationen 75
3.2.10.7 Pipettentypen 76
3.2.11 TwinHead 77
3.2.11.1 Beschreibung 77
3.2.11.2 Pipettenwechsler für TwinHead 77
3.2.12 Transportsystem 78
3.2.12.1 Allgemeines 78
3.2.12.2 Konstruktion Einzeltransport 79
3.2.12.3 Konstruktion Doppeltransport 80
3.2.12.4 Konstruktion Quad-Lane-Transport 80
3.3 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 82
4 Kommunikation und Steuerung 84
4.1 Übersicht 84
4.1.1 Übersicht Netzwerk 85
4.2 Netzwerkadresse 85
4.2.1 Kontrolle der Netzwerk-Adressen 85
4.2.1.1 Stationsrechner Box PC 85
4.2.1.2 Visionrechner Box PC 87
4.3 CAN-Bus 88
Inhaltsverzeichnis
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 5
4.3.1 Allgemeiner Aufbau 89
4.3.2 CAN-Bus-Protokoll 90
4.3.2.1 11-Bit-Identifier 90
4.3.2.2 CAN-Bus-Arbitrierung 90
4.3.2.3 Fehler auf dem CAN-Bus 92
4.3.3 CAN-Bus-Struktur 92
4.3.3.1 CAN-Bus-Struktur SIPLACE X2 93
4.3.3.2 CAN-Bus-Struktur SIPLACE X3 94
4.3.3.3 CAN-Bus-Struktur SIPLACE X4 95
4.3.3.4 CAN-Bus-Struktur SIPLACE X4I 96
4.3.3.5 CAN-Bus-Struktur mit One-Wire-Bus SIPLACE X4I 96
4.3.3.6 CAN-Bus-Struktur mit One-Wire-Bus am Beispiel der SIPLACE X3 97
4.3.4 CAN-Bus-Prozessorboard 98
4.3.4.1 CAN-Bus-gesteuerte Funktionen am C&P20A 99
4.3.4.2 CAN-Bus-gesteuerte Funktionen am CPP 100
4.3.4.3 CAN-Bus-gesteuerte Funktionen am TwinHead 101
4.3.5 CAN-Bus-Kommunikation mit der Achsansteuerung 101
4.3.6 Kommunikation SIPLACE Vision 103
4.3.6.1 Kommunikation während einer Bildaufnahme 103
4.3.7 Kommunikation DP-Antriebe, C&P20A- und CPP-Kopf 104
4.3.8 Kommunikation CPP-Kopf 105
4.3.8.1 Kommunikation zu den DP-Antrieben 105
4.3.8.2 CAN-Bus-Kommunikation zu den DP-Antrieben 106
4.3.8.3 EEPROMs am CPP-Kopf 106
4.3.8.4 Datenübertragung 107
4.3.9 Kommunikation X-Förderer 107
4.3.10 CAN-E/A-Modul (SLIO) – SIPLACEX 108
4.3.10.1 DIP-Schalter am Main- und Sub-Distributor (für Version -03) 108
4.3.10.2 E/A-Modul Main Distributor (Eingänge) [neu ab B323: 03046225-01] 109
4.3.10.3 E/A-Modul Main Distributor (Ausgänge) 110
4.3.10.4 E/A-Modul Sub Distributor (Eingänge) [neu: 03046226-01] 112
4.3.10.5 E/A-Modul Sub Distributor (Ausgänge) 113
4.3.11 Kommunikation Gurtschneider und Pipettenwechsler 113
4.4 Achsansteuerung 115
4.4.1 Positionsmesssystem 115
4.4.1.1 Spursignale und Nullimpulssignal der Achse 115
4.4.1.2 Nullimpuls des Spursignalgebers 116
4.4.2 Grundsätzliches zur Achsdynamik 117
4.4.3 Achscontroller 122
4.4.3.1 Achscontroller A364 122
4.4.3.2 Servoverstärker TBS .. und SDS ... 123
4.4.3.3 SIPLACE Diagnose Adapter A364 [03051220-01] 123
4.5 One-Wire-Bus 124
4.5.1 Aufbau One-Wire-Bus 124
4.5.1.1 Prinzipieller Aufbau 125
4.5.1.2 One-Wire-Bus in der SIPLACE X 126
4.5.1.3 Funktionsbeschreibung 126
4.5.1.4 Bestandteile des One-Wire-Bus 127
4.5.2 Kontrolle der Funktionen und Troubleshooting im Servicefall 129
4.5.2.1 Abfrage der Subsysteme im BB1 129
4.5.2.2 Funktionskontrolle mit Caccia 133
4.5.3 One-Wire-Bus an der SIPLACE X-Maschine 136
4.5.3.1 Kommunikation One-Wire 137
4.5.3.2 Übersicht Initialisierung des One-Wire-Bus 138
4.6 LP-Kennung 138
4.6.1 Was ist Leiterplattenkennung? 138
4.6.1.1 Warum wurde die Leiterplattenkennung eingeführt? 138
4.6.1.2 Funktionsweise 139
4.6.1.3 Fehlerbeschreibung bei fehlenden IDs: 139
4.6.2 Lesen der LP-Kennungs-IDs aus dem EEPROM 141
4.6.2.1 Auslesen der LP-IDs über das Menü Gripper 141
4.6.2.2 Lesen und Schreiben der LP-IDs mit CAN-Kommandos 144
4.6.3 Fehlersuche, wenn zwei LP-IDs fehlen 147
Inhaltsverzeichnis
6 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
4.6.4 CAN-Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP-Kennung 147
4.6.4.1 Fehlermeldungen TQM-Modul (Auszug) 148
4.7 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 150
5 Energie- und Druckluftversorgung 152
5.1 Überblick 152
5.2 Stromversorgung 153
5.2.1 Festgelegte Bezeichnungen für Anschlüsse und Kabel 153
5.2.2 Hauptverteiler (X-Serie ab Ma-Nr. B326) 155
5.2.3 Unterverteiler (X-Serie ab Ma-Nr. B326) 156
5.2.4 Stromversorgung 156
5.2.4.1 Spannungen an der Hauptstromversorgung 157
5.2.4.2 Eingangsspannung 159
5.2.4.3 Transformator T1 159
5.2.4.4 Transformator T2 160
5.2.4.5 Spannungen in der Stromversorgung nach dem Einschalten 161
5.2.4.6 DC/DC-Wandler (Gleichspannungswandler) in der Hauptstromversorgung 162
5.2.5 Stromversorgung Box-PC Unit 162
5.2.6 Stromversorgung Axis Unit 163
5.2.7 Gleichspannungswandler Vision Sektor 2 164
5.2.7.1 Spannungsversorgung Gurtschneider 165
5.2.7.2 Spannungsversorgung Haubenlüfter 165
5.2.8 Sicherheits- und Meldekreis 166
5.2.8.1 NOT-HALT-Kreis (Sicherheitskreis) 166
5.2.8.2 Meldekreise 168
5.2.8.3 Wie funktioniert der NOT-HALT-Kreis? 170
5.2.9 Die Sicherheitsschutzkombination K6 (SSK) 171
5.2.9.1 Über SSK K6 171
5.2.9.2 Wie wird an SSK K6 Spannung angelegt? 172
5.2.9.3 Betätigen der EIN-Taste 172
5.2.9.4 Arbeitweise der Schützsicherheitskombination (SSK) 172
5.2.10 Verschiedene Signale 172
5.2.10.1 Software-Freigabe 172
5.2.10.2 OK-Meldung Sicherheitskreis 173
5.2.10.3 Meldung Steuerung EIN 173
5.2.11 Spannungsverteilung 174
5.3 Pneumatiksystem 176
5.3.1 Pneumatikeinheit 176
5.3.2 Überblick Pneumatiksystem 178
5.3.3 Einschaltsequenz der Pneumatikeinheiten 179
5.3.4 Hauptventil X59 für Maschinenkomponenten 179
5.3.5 Proportionalventil, Proportionalregler X58 180
5.3.6 Sicherheitsventil X60 180
5.3.7 Druckluftversorgung Gurtschneider 181
5.3.8 Druckluftversorgung Transport 181
5.3.9 Druckluftversorgung Docking Unit (BE-Tisch) 182
5.3.10 Bulk Case-System und Pipettenwechsler 182
5.3.11 Druckluftversorgung C&P20A 182
5.3.11.1 Sicherheitsmodus Z-Achse 183
5.3.12 Druckluftversorgung CPP 183
5.3.13 Druckluftverteilung Twin Kopf 184
5.3.14 Kühlung der Motoren der X-Achsen 184
5.3.15 Kühlung der Motoren der Y-Achse im Bestückbereich 1/2 184
5.4 Für Ihre eigenen Zeichnungen und Notizen 186
6 Portal 188
6.1 Übersicht 188
6.1.1 Mechanischer Aufbau der X- und Y-Achsen 188
6.1.1.1 Beschreibung 189
6.2 Referenzlauf Portal (mit A364) 190
6.2.1 Referenzlauf-Abfolge an X- und Y-Achse (A364) 190