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Kommunikation und Steuerung One-Wire-Bus Aufbau One-Wire-Bus 125 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE Prinzipi eller Aufbau 4.5.1.1 Prinzipieller Aufbau Prinzip One-Wire-Bus Der One-Wire-Bus besteht grundsätzlich au…
Kommunikation und Steuerung
Aufbau One-Wire-Bus One-Wire-Bus
Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 124
Einsatz:
Die Adapterkarte wird zur Überprüfung der Dynamik an der Achskarte A364 benötigt.
Die Achskarte A364 ist mit zwei Prozessoren (Modul 1 und Modul 2) ausgestattet, d. h. ein Prozessor
steuert zwei Achsen.
One-Wire-Bus
4.5 One-Wire-Bus
Der One-Wire-Bus an der SIPLACE X4I wird für die Abfrage der Temperatursensoren an den
Kopfplatten und zum Auslesen des Portaltyps eingesetzt. Die Steuerung der Pipettenwechsler und die
Abfrage der Sensoren für die Abwurfbehälter erfolgt über einen so genannten CAN-Knoten (siehe
Kapitel BE-Handling).
Aufgaben:
1. 2 Temperatursensoren je Portal (an der Kopfplatte befestigt)
2. Speicherung der Portalidentifizierung auf einem EEPROM
Es wird zwischen Platten-Portal CFK 02, DTC-Portal CFK 04 und dem Portal CFK 06 unterschieden.
Daraus folgt, das je nach Portaltyp eine andere Maschinendatenbank für die Dynamikparameter der
Hauptachsen geladen wird.
Aufbau One-W ire-Bus
4.5.1 Aufbau One-Wire-Bus
Wie der Name schon sagt werden die Daten über eine Ader übertragen. Die Daten werden also seriell
an das Subsystem gesendet. Der One-Wire-Bus wird bei zeitunkritischem Abläufen eingesetzt und lässt
sich als Single-Master-Bus mit „beliebig“ vielen Slaves (Teilnehmern) realisieren.
Adapterkarte für A364
Modul 1: Achse 1/2
Modul 2: Achse 3/4
1. Bootstrap Modus: m1 = Modul1 / m2 = Modul2
2. Diagnose – Stecker X6
3. Anschluss X3 SIPLACE-AxisTester
4. Anschluss X2 Achstestbox
5. Anschluss X1 zur A364
6. Schalter:
7. Diagnose – 7-Segment-Anzeige
8. CAN-Bus-Stecker (Sub-D)
9. BNC-Buchsen:
10. Zurücksetzen beider Prozessoren
Kommunikation und Steuerung
One-Wire-Bus Aufbau One-Wire-Bus
125 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE
Prinzipi eller Aufbau
4.5.1.1 Prinzipieller Aufbau
Prinzip One-Wire-Bus
Der One-Wire-Bus besteht grundsätzlich aus einem Master mit einem EEPROM (Steuereinheit), der die
verschiedenen Submodule wie A/D-Wandler, EEPROM, Temperatur- und I/O-Bausteinen ansteuert.
Jedem Kommunikationszweig ist ein Coupler vorgeschaltet, der den Zweig zum Datenaustausch öffnet.
Kommunikation und Steuerung
Aufbau One-Wire-Bus One-Wire-Bus
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One-Wire-Bus in der SIPLA CE X
4.5.1.2 One-Wire-Bus in der SIPLACE X
Übersicht One-Wire-Teilnehmer - Beispiel: BB1 an der SIPLACE X4I
Der One-Wire-Bus wird bei der SIPLACE X4I über ein separates CAT5-Kabel vom Sub- bzw. Main-
Distributor bis zum Schleppinterface geführt. Der One-Wire-Bus verläuft im Kabelschlepp vom Schlepp-
bis zum Kopfinterface. Damit hat sich die Struktur der Kabelverlegung geändert und es werden nur noch
die Temperatursensoren überwacht. An Hand der ermittelten Temperaturwerte werden entsprechende
Offsetwerte für die Genauigkeit der Bestückung eingerechnet.
Funktionsbeschreibung
4.5.1.3 Funktionsbeschreibung
Jedem One-Wire-Bus wird beim Einschalten der Maschine eine feste CAN ID vergeben.
One-Wire im BB1 --> CAN ID: 07d0
One-Wire im BB2 --> CAN ID: 07c0
Während der Initialisierung des Bussystems meldet sich jeder Teilnehmer am Master an und der Bus ist
betriebsbereit.
Im Ruhezustand beträgt der Spannungspegel auf dem One-Wire-Bus 5V.