00196043-05 - SG X und X4I FSE_de.pdf - 第148页

Kommunikation und Steuerung CAN-Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP-Kennung LP-Kennung Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 148 Gültig für SIPLACE X- und SIPLACE D-Maschin en. Fehlermeldu ngen TQM-Mo dul (Aus z…

Kommunikation und Steuerung

LP-Kennung Fehlersuche, wenn zwei LP-IDs fehlen

147 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE

► Schreiben der richtigen LP-ID mit dem Kommando B3 31 00 12 01

B3 --> Schreiben in das EEPROM

31 --> Kopfinterface

12 --> Speicherplatz im EEPROM

01 --> LP-ID für Kopfinterface

Ack B3 00 --> Kommando OK

CAN-Kommando LP-ID auf Kopfinterface schreiben

► Kontrolle

Kontrolle der geschriebenen LP-ID

► Laden Sie jetzt die Applikationssoftware auf das TQM-Modul.

⇨ Nach dem Download sollte das TQM-Modul ohne Fehlermeldung wieder hochlaufen.

Fehlersuche, wenn zwei LP-IDs fehlen

4.6.3 Fehlersuche, wenn zwei LP-IDs fehlen

Sollte es vorkommen, das zwei IDs fehlen und dadurch die Maschine (das TQM-Modul) nicht hochläuft,

kann mit der Standard-CAN ID das TQM-Modul auf dem Kopfprozessor angesprochen werden (CAN ID

+4hex) (siehe "4.6.2.2 Lesen und Schreiben der LP-IDs mit CAN-Kommandos" [ ➙ 144]).

CAN-Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP-Kennung

4.6.4 CAN-Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP-Kennung

HINWEIS

Zum Schreiben der LP-IDs mit CAN-Kommandos ist es notwendig, dass auf dem TQM-Modul

nur das BIOS läuft.

Kommunikation und Steuerung

CAN-Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP-Kennung LP-Kennung

Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE 148

Gültig für SIPLACE X- und SIPLACE D-Maschinen.

Fehlermeldungen TQM-Modul (Auszug)

4.6.4.1 Fehlermeldungen TQM-Modul (Auszug)

Die Fehlermeldungen werden auf der 7-Segmentanzeige und in Caccia angezeigt.

LP-Kennung

aus dem

EEPROM lesen:

(Bsp. am Portal 1 CAN ID 300 am C&P20A)

CAN ID: 300 Cmd: B2 31 00 12 lesen Kopfinterface

CAN ID: 301 Ack: B2 00 01 00 00 00 00 00 LP-Kennung 01

CAN ID: 300 Cmd: B2 32 00 12 lesen Kopfadapter

CAN ID: 301 Ack: B2 00 22 00 00 00 00 00 LP-Kennung 22

CAN ID: 300 Cmd: B2 33 00 12 lesen Zwischenverteiler

CAN ID: 301 Ack: B2 00 30 00 00 00 00 00 LP-Kennung 30

CAN ID: 300 Cmd: B2 34 00 12 lesen Druckregelventil digital

CAN ID: 301 Ack: B2 00 00 00 01 00 00 00 LP-Kennung 00 nicht definiert

(Speicherplatz 14 = Baugruppenkennung 01 ist Druckregelventil digital)

CAN ID: 300 Cmd: B2 35 00 12 lesen Vakuumsensor Haltekreis

CAN ID: 301 Ack: B2 00 31 00 00 00 00 00 LP-Kennung 31

z. B. Portal 1

Vision Board:

CAN ID: 180 Cmd: B2 11 00 12 lesen Vision Board

CAN ID: 181 Ack: B2 00 11 00 00 00 00 00 LP-Kennung 11

z. B. Portal 3

Vision Board

stationär:

CAN ID: 150 Cmd: B2 11 00 12 lesen Vision Board stationär

CAN ID: 151 Ack: B2 00 12 00 00 00 00 00 LP-Kennung 12

z. B. Portal 3

Druckregel-

ventil (analog)

TwinHead:

CAN ID: 180 Cmd: B2 36 00 12 lesen Druckregelventil analog

CAN ID: 181 Ack: B2 00 00 00 02 00 00 00 LP-Kennung 00 nicht definiert

(Speicherplatz 14= Baugruppenkennung 02 ist Druckregelventil analog)

Das Kommando 36 geht nur, wenn das TQM-Modul auf dem Kopfinterface ist. Ist das

TQM-Modul direkt auf dem TwinHead (Hauptplatine C600) muss das Kommando 22

benutzt werden.

EEPROM

schreiben:

(Bsp. am Portal 1 CAN ID 300 am C&P20A)

CAN ID: 300 Cmd: B3 31 00 12 01 schreiben Kopfinterface LP-Kennung 01

CAN ID: 301 Ack: B3 00

CAN ID: 300 Cmd: B3 32 00 12 22 schreiben Kopfadapter LP-Kennung 22

CAN ID: 301 Ack: B3 00

CAN ID: 300 Cmd: B3 33 00 12 30 schreiben Zwischenverteiler LP-Kennung 30

CAN ID: 301 Ack: B3 00

CAN ID: 300 Cmd: B3 35 00 12 31 schreiben Vakuumsensor Haltekreis LP-

Kennung 31

CAN ID: 301 Ack: B3 00

z. B. Portal 1

Vision-Board:

CAN ID: 180 Cmd: B3 11 00 12 11 schreiben Vision Board LP-Kennung 11

CAN ID: 181 Ack: B3 00

z. B. Portal 3

Vision-Board

stationär:

CAN ID: 150 Cmd: B3 11 00 12 12 schreiben Vision Board stationär LP-

Kennung 12

CAN ID: 151 Ack: B3 00

Kommunikation und Steuerung

LP-Kennung CAN-Kommandos zum Lesen und Schreiben der LP-Kennung

149 Student Guide SIPLACE X-Serie und X4I FSE

Fehlermeldung TQM Module

E = Error

Beschreibung

E 0A (Allgemein) Keine HW gefunden mit entsprechender ID (Vision, C600,

C500, Adapter oder Zwischenverteiler)

E 0b (Allgemein) Ist - Applikation passt nicht zur Soll Applikation (Vision,

C600, C500, Adapter oder Zwischenverteiler) -->

passende Applikation downloaden

E 10 (Vision Umgebung) Keine Vision Board-ID

E 11 (Vision Umgebung) EEPROM-Daten nicht plausibel

E 12 (Vision Umgebung) EEPROM nicht vorhanden

E 20 (TwinHead Umgebung) Keine TwinHead HW gefunden

E 61 (TwinHead Umgebung) EEPROM-Daten nicht plausibel

E 62 (TwinHead Umgebung) EEPROM nicht vorhanden

E 68 (TwinHead Umgebung) auf dem Head Interface (C500) TQM-Modul vorhanden -->

TQM auf der C600 entfernen oder auf RESET setzen.

E 30 (C500 Head interface Umgebung) Keine C500-LP gefunden (HW)

E 50 (C500 Head interface Umgebung) EEPROMs vom Kopfinterface und Kopfadapter nicht

vorhanden

E 51 (C500 Head interface Umgebung) EEPROM Daten nicht plausibel (LP-Kennungsdaten

Adapter und Zwischenverteiler passen nicht zusammen)

E 52 (C500 Head interface Umgebung) LP-Kennung des Kopfinterfaces (C500) stimmen nicht

E 53 (C500 Head interface Umgebung) LP-Kennung des Kopfadapters stimmen nicht

E 54 (C500 Head interface Umgebung) LP-Kennung des Zwischenverteilers stimmen nicht

E 55 (C500 Head interface Umgebung) EEPROM nicht vorhanden Kopfinterfaces (C500)

E 56 (C500 Head interface Umgebung) EEPROM nicht vorhanden Kopfadapter

E 57 (C500 Head interface Umgebung) EEPROM des Zwischenverteilers nicht vorhanden oder

TQM zusätzlich auf der C600 (Segment 1) vorhanden.

E 58 (C500 Head interface Umgebung) 8-Bit-Prozessor auf Kopfadapter vorhanden, 8-Bit-

Prozessor entfernen.

E 59 (C500 Head interface Umgebung) LP-Kennung des Kopfinterface und Kopfadapter passen

nicht zusammen --> korrekte LP-Kennung programmieren.

E 5A (C500 Head interface Umgebung) Kopfadapter unbekannt --> richtige LP-Kennung

programmieren.

E 5b (C500 Head interface Umgebung) Kopfinterface und Kopfadapter nicht bekannt --> richtige

LP-Kennung programmieren.

E 5C (C500 Head interface Umgebung) Kopfinterface nicht bekannt --> richtige LP-Kennung

programmieren.

E 5d (C500 Head interface Umgebung) Zwischenverteiler nicht bekannt --> richtige LP-Kennung

programmieren.

E 5E (C500 Head interface Umgebung) Kopfadapter und Zwischenverteiler nicht bekannt -->

richtige LP-Kennung programmieren.

E 5F (C500 Head interface Umgebung) Kopfadapter- und Zwischenverteiler EEPROM nicht

bekannt.