SM481_Service Manual.pdf - 第297页
Advanced High Speed Flexible Mounter 4 Alarm Code No. Alarm 内容 运行状态 原因 对策 11 伺服放大 器控制电 源低电压 Alarm 控制电源供给后 r - t 端子控制电源的 低电压 伺服放大器破损 通过 r – t 端子的 控制电源输入部 电压测定及确认 伺服放大器替换 主电源供给后运 行准备完成信号 On 后 瞬间的控制电源 下降 伺服放大器破损…
电动机驱动器
3
第 15 章. 电动机驱动器
15.1. 电动机驱动器
15.1.1. Servo Motor Alarm Code
错误发生时 Motor Driver 的 7 段 LED 全灭，发生相应的 Alarm Code。形式为 “ Err ** “,
“ ** “是相应 Alarm Code.
此时相应 Alarm Code 参照下表应付.
Servo Motor
Driver 50W
Servo Motor
Driver 750W
Servo Motor
Driver 1KW
Advanced High Speed Flexible Mounter
4
Alarm
Code No.
Alarm
内容
运行状态
原因
对策
11
伺服放大
器控制电
源低电压
Alarm
控制电源供给后
r - t
端子控制电源的
低电压
伺服放大器破损
通过
r – t
端子的
控制电源输入部
电压测定及确认
伺服放大器替换
主电源供给后运
行准备完成信号
On后
瞬间的控制电源下降
伺服放大器破损
r - t
端子电压测
定及确认
Power Supply部容
量不足确认
伺服放大器替换
伺服 On后
因突入电流通过
r – t
端
子的控制部电源的瞬间
电压下降
伺服放大器破损
r - t 端子电压测
定确认
伺服放大器替换
Power Supply部容
量不足确认
12
伺服放大
器控制电
源高电压
Alarm
控制电压供给后
X,Y
伺服放大器情况下
回生电阻破损 ,未连接
伺服放大器破损
回生电阻再连线
回生电阻 替换
伺服放大器替换
电动机运行中
X,Y
伺服放大器时
回生电阻破损 ,未连接
伺服放大器破损
回生电阻再连线
回生电阻替换
伺服放大器替换
13
伺服放大
器主电源
低电压 alar
m
控制电源投入后
伺服放大器破损 伺服放大器替换
主电源投入后
主电源电压的下降
单相主电源使用时 L1
– L3的输入连线确认
伺服放大器破损
主电源输入确认
主电源输入连线
确认
伺服放大器替换
电动机运行中
伺服放大器破损
主电源下降
伺服放大器替换
Relay 等主电源
输入部异常确认
14 *
伺服放大
器过电流
alarm
主电源投入后
电动机起动时
伺服放大器破损 伺服放大器替换
电动机
UVW
电缆短路
电动机电缆替换
电动机
UVW
电缆短路
电动机电缆替换
伺服电动机破损
伺服电动机替换
15 *
伺服放大
器过热 alar
m
主电源投入后
电动机运行中
伺服放大器的适当温度
以上的过热
伺服放大器周边
及冷却部检点
伺服放大器过负荷
伺服电动机及放
大器容量增加
负荷减小措施
16
伺服放大
器过负荷
alarm
主电源投入后
电动机运行中
额定容量以上的过负荷
伺服电动机及放
大器容量增加
伺服电动机震动
伺服
tuning
调整
电动机电缆异常连接或
短路
电动机电缆确认
及修改
器具碰撞引起的一时过
负荷
alarm
解除后再运
行及确认
电动机驱动器
5
Alarm
Code No.
Alarm
内容
运行状态
原因
对策
18 *
回生
过负荷 alar
m
电动机运行中
(
运行
中)
过负荷导致的伺服放大
器内部的 Overcharing
减轻负荷
运行模式修改
电动机运行中(运
行中)
高速运行导致的伺服放大
器内部的
Overcharging
减轻负荷
运行速度修改
整流器破损
伺服放大器替换
20 *
电动机放
大机 A/B
相 check al
arm
控制电源投入后
电动机放大机
A/B
相流
失
伺服放大器替换
伺服电动机替换
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
21 *
电动机放
大机通信
check alar
m
控制电源投入后
电动机放大机通信部异
常
伺服放大器替换
伺服电动机替换
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
22 *
电动机放
大机连线
check alar
m
控制电源投入后
伺服放大机输入不良
伺服放大器替换
伺服电动机替换
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
23 *
电动机放
大机通信
数据异常
alarm
控制电源投入后电
动机运行中
噪音导致的通信障碍
放大机电源输入
确认(+5V±5%)
FG
连线确认
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
24
位置误差
限制 alarm
控制电源投入后
伺服放大器破损 伺服放大器替换
电动机运行中
对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
伺服
tuning
调整
(Pr.5E 增加等)
电动机电缆检点
伺服放大器替换
伺服电动机替换
25
Hybrid位置
过大异常a
larm
电动机运行中
对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
伺服
tuning
调整
(Pr.74,75,76 等 )
电动机电缆检点
Pr.71增加
36 *
伺服放大
器内变数
设定异常
alarm
控制电源投入后
伺服放大器内存储器数
据损失
伺服放大器破损
伺服放大器参数
再设置
伺服放大器替换
37 *
伺服放大
器内变数
核对异常
alarm
控制电源投入后
伺服放大器内存储器数
据损失
伺服放大器破损
伺服放大器参数
再设置
伺服放大器替换
48 *
电动机放
大机 z 相 c
heck alarm
控制电源投入后
伺服电动机放大机内
z
相输出部异常
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
伺服电动机替换
电动机放大机电
缆确认及替换
49 *
电动机放
控制电源投入
伺服电动机放大机内CS 伺服电动机替换