SM481_Service Manual.pdf - 第298页
电动机 驱动 器 5 Alarm Code No. Alarm 内容 运行状态 原因 对策 18 * 回生 过负荷 al ar m 电动机运行中 ( 运行 中 ) 过负荷导致的伺服放大 器内部的 Overcharing 减轻负荷 运行模式修改 电动机运行中 ( 运 行中 ) 高速运行 导致的伺 服放大 器内部的 Overcharging 减轻负荷 运行速度修改 整流器破损 伺服放大器替换 20 * 电动机放 大机 A/B…
Advanced High Speed Flexible Mounter
4
Alarm
Code No.
Alarm
内容
运行状态
原因
对策
11
伺服放大
器控制电
源低电压
Alarm
控制电源供给后
r - t
端子控制电源的
低电压
伺服放大器破损
通过
r – t
端子的
控制电源输入部
电压测定及确认
伺服放大器替换
主电源供给后运
行准备完成信号
On后
瞬间的控制电源下降
伺服放大器破损
r - t
端子电压测
定及确认
Power Supply部容
量不足确认
伺服放大器替换
伺服 On后
因突入电流通过
r – t
端
子的控制部电源的瞬间
电压下降
伺服放大器破损
r - t 端子电压测
定确认
伺服放大器替换
Power Supply部容
量不足确认
12
伺服放大
器控制电
源高电压
Alarm
控制电压供给后
X,Y
伺服放大器情况下
回生电阻破损 ,未连接
伺服放大器破损
回生电阻再连线
回生电阻 替换
伺服放大器替换
电动机运行中
X,Y
伺服放大器时
回生电阻破损 ,未连接
伺服放大器破损
回生电阻再连线
回生电阻替换
伺服放大器替换
13
伺服放大
器主电源
低电压 alar
m
控制电源投入后
伺服放大器破损 伺服放大器替换
主电源投入后
主电源电压的下降
单相主电源使用时 L1
– L3的输入连线确认
伺服放大器破损
主电源输入确认
主电源输入连线
确认
伺服放大器替换
电动机运行中
伺服放大器破损
主电源下降
伺服放大器替换
Relay 等主电源
输入部异常确认
14 *
伺服放大
器过电流
alarm
主电源投入后
电动机起动时
伺服放大器破损 伺服放大器替换
电动机
UVW
电缆短路
电动机电缆替换
电动机
UVW
电缆短路
电动机电缆替换
伺服电动机破损
伺服电动机替换
15 *
伺服放大
器过热 alar
m
主电源投入后
电动机运行中
伺服放大器的适当温度
以上的过热
伺服放大器周边
及冷却部检点
伺服放大器过负荷
伺服电动机及放
大器容量增加
负荷减小措施
16
伺服放大
器过负荷
alarm
主电源投入后
电动机运行中
额定容量以上的过负荷
伺服电动机及放
大器容量增加
伺服电动机震动
伺服
tuning
调整
电动机电缆异常连接或
短路
电动机电缆确认
及修改
器具碰撞引起的一时过
负荷
alarm
解除后再运
行及确认
电动机驱动器
5
Alarm
Code No.
Alarm
内容
运行状态
原因
对策
18 *
回生
过负荷 alar
m
电动机运行中
(
运行
中)
过负荷导致的伺服放大
器内部的 Overcharing
减轻负荷
运行模式修改
电动机运行中(运
行中)
高速运行导致的伺服放大
器内部的
Overcharging
减轻负荷
运行速度修改
整流器破损
伺服放大器替换
20 *
电动机放
大机 A/B
相 check al
arm
控制电源投入后
电动机放大机
A/B
相流
失
伺服放大器替换
伺服电动机替换
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
21 *
电动机放
大机通信
check alar
m
控制电源投入后
电动机放大机通信部异
常
伺服放大器替换
伺服电动机替换
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
22 *
电动机放
大机连线
check alar
m
控制电源投入后
伺服放大机输入不良
伺服放大器替换
伺服电动机替换
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
23 *
电动机放
大机通信
数据异常
alarm
控制电源投入后电
动机运行中
噪音导致的通信障碍
放大机电源输入
确认(+5V±5%)
FG
连线确认
电动机放大机电缆连线不
良或异常发生
电动机放大机电缆
确认及替换
24
位置误差
限制 alarm
控制电源投入后
伺服放大器破损 伺服放大器替换
电动机运行中
对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
伺服
tuning
调整
(Pr.5E 增加等)
电动机电缆检点
伺服放大器替换
伺服电动机替换
25
Hybrid位置
过大异常a
larm
电动机运行中
对输入脉冲伺服电动机
启动不良
位置误差限制低估
伺服
tuning
调整
(Pr.74,75,76 等 )
电动机电缆检点
Pr.71增加
36 *
伺服放大
器内变数
设定异常
alarm
控制电源投入后
伺服放大器内存储器数
据损失
伺服放大器破损
伺服放大器参数
再设置
伺服放大器替换
37 *
伺服放大
器内变数
核对异常
alarm
控制电源投入后
伺服放大器内存储器数
据损失
伺服放大器破损
伺服放大器参数
再设置
伺服放大器替换
48 *
电动机放
大机 z 相 c
heck alarm
控制电源投入后
伺服电动机放大机内
z
相输出部异常
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
伺服电动机替换
电动机放大机电
缆确认及替换
49 *
电动机放
控制电源投入
伺服电动机放大机内CS 伺服电动机替换
Advanced High Speed Flexible Mounter
6
Alarm
Code No.
Alarm
内容
运行状态
原因
对策
大机
CS
相 check al
arm
相输出部异常
电动机放大机电缆连线
不良或异常发生
电动机放大机电
缆确认及替换
99
其他
异常 alarm
控制电源投入后
主电源投入后
电动机运行中
噪音引起的控制电路误
动作
放大器自我诊断功能ala
rm
关闭电源后重新
打开后确认
继续发生时替换
伺服放大器
注意
上表中
Alarm Code No.
旁边记入
“ * “
符号的
Alarm
是不能
Clear
的 Alarm，安全关闭设备电源后重新打开电源时正常情况下 Alarm
被解除
伺服放大器内部的控制电路因过大的噪音等因素误动作时可能如下
标示 Alarm Code
此时, 立即关闭电源后确认电缆配线状态及 F.G(Frame Ground)的连
接状态等
如果发生上表中没有的 Alarm Code，通过专用程序重新输入伺服放
大器参数后关闭电源，然后重新打开电源确认有无异常
采取上述 3 号措施后仍然发生 Alarm 时，这种情况大部分是放大器
破损引起的，请替换伺服放大器
15.1.2. Conveyor Suttle ,Width 及 Rail轴
本产品贴装了提示扩音器自身警告状态的 LED 可即时确认是否发生故障。 故障原因可通
过 LED 的点灭次数或 PC I/F 的警告编码确认。 以下是故障原因及修复措施事项。 无法
修复正常状态时请与本公司联系。
LED2 的
点灭次数
略字
警告编码
(hex)
警告内容
修复可能与否
不点灯
无警告
00
-
-
继续点灯
CPUE
-
CPU
故障
不可能
EEPER
10
非挥发性存储器运转
不可能
1
DE
01
传感器开放电路
不可能
2
OV
02
供给电压超过参数的规定值
可能
MPE 03
03
供给电压在参数规定值以下
可能
3
RSTE
04
初始化动作失败
不可能
4
OVF
05
位置变差过大
可能
OL
06
伺服故障
(8S
停止
)
可能
OS
07
过速
可能
5
RGOL
08
再生电压超过参数规定值
可能
6
ORG
09
零点复位运转失败
可能
无法修复的警告改善警告原因，重新连接电源后复位系统运转。