M系列伺服电机选型手册.pdf - 第11页
伺 服 电 机 额 定 值 转 速-转 矩 特 性 曲 线 5 0 W~ 1 . 0 kW 电 机 尺 ⼨ 外 形 ⽰ 意 图 0 4A 5 径向(N ) 轴向(N ) 功率(W ) 额定 电压 保持 转矩(N·m) 轴 端容 许 负 荷 2 20 V □ 40 机 座 （ m m ） 额 定功 率 （ W ） 额 定转 速 （ r/ mi n ） 最 ⼤转 速 （ r/ mi n ） 额 定转 矩 （ N·…
4.1.1M8系列
伺服电机额定值
50W~1kW
4.1M系列伺服电机参数
转速-转矩特性曲线
电机尺⼨
外形⽰意图
0401
67.7[95]
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
M8-□□□□[B]
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
0602
71.8[101.1]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0604
90.1[119.5]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
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50
M5X12
24
11
5
5
5
0808
95.7[126.6]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
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19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
0810
103.9[134.9]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
04A5
56.7
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
M8-80机座以下
04A5
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
□40
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
100
3000
7000
0.32
1.11
0.92
3.36
0.062[0.072]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.38[0.54]
26bit
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0.64
2.23
1.5
5.5
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IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
0.95[1.35]
26bit
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3000
7000
1.27
4.46
2.1
7.6
0.56[0.58]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
1.3[1.55]
26bit
750
3000
7000
2.39
8.36
4.1
15.4
1.5[1.65]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.1[2.7]
26bit
1000
3000
7000
3.19
11.14
5.7
21
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IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
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26bit
-4
M8-□□□□[B]
□80□60
50
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0.16
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0.93
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F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
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26bit
（单位：mm）
7000 7000 7000
7000
70007000
4电机选型
18
17
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
伺服电机额定值
转速-转矩特性曲线
50W~1.0kW
电机尺⼨
外形⽰意图
04A5
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
□40
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
100
3000
6500
0.32
1.11
0.92
3.36
0.062[0.072]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.38[0.54]
24bit
0401 0602 0604 0808 0810
200
3000
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0.64
2.23
1.5
5.5
0.28[0.3]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
0.95[1.35]
24bit
400
3000
6500
1.27
4.46
2.1
7.6
0.56[0.58]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
1.3[1.55]
24bit
750
3000
6500
2.39
8.36
4.1
15.4
1.5[1.65]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
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24bit
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3000
6500
3.19
11.14
5.7
21
2[2.15]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.8[3.4]
24bit
-4
M7-□□□□[B]
□80□60
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
0401
67.7[95]
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
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M3X6
14
6.2
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M7-□□□□[B]
LL
LC
LR
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LH
LG
LE
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4-Ф5.5
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3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0808
95.7[126.6]
80
35
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4-Ф6.5
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3
19
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M5X15
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15.5
6
6
6
0810
103.9[134.9]
80
35
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4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
50
3000
6500
0.16
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3.39
0.036[0.046]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
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24bit
04A5
56.7
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
M7-80机座以下
4.1.2M7系列
（单位：mm）
20
19
伺服电机额定值
转速-转矩特性曲线
50W~1.8kW
电机尺⼨
外形⽰意图
04A5
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
□40
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
□130
100
3000
6500
0.32
1.11
0.92
3.36
0.062[0.072]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
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3000
6500
0.64
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1.5
5.5
0.28[0.3]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
0.95[1.35]
23bit
400
3000
6500
1.27
4.46
2.1
7.6
0.56[0.58]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
1.3[1.55]
23bit
750
3000
6500
2.39
8.36
4.1
15.4
1.5[1.65]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.1[2.7]
23bit
1000
3000
6500
3.19
11.14
5.7
21
2[2.15]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.8[3.4]
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850
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4500
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6.8
20.4
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F
V15
686
196
16.5
DC24
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V15
686
196
16.5
DC24
＞12
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F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
8.8[10.2]
23bit
-4
M6-□□□□[B]
□80□60
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
0401
67.7[95]
40
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M3X6
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M5X12
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M5X15
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19
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M5X15
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6
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1309
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4-Ф8.5
158.8
11.5
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0.5
22
110
M6×20
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7
1313
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130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
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0.5
22
110
M6×20
40
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8
8
7
1318
162[189.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
50
3000
6500
0.16
0.56
0.93
3.39
0.036[0.046]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.28[0.44]
23bit
04A5
56.7
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
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0.20
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转速(rpm)
M6-0401
连续⼯作区
瞬时⼯作区
瞬时⼯作区
连续⼯作区
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⼒矩（N.m）
转速(rpm)
M6-0602
连续⼯作区
瞬时⼯作区
瞬时⼯作区
连续⼯作区
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
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3.50
4.00
4.50
5.00
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
⼒矩（N.m）
转速(rpm)
M6-0604
连续⼯作区
瞬时⼯作区
瞬时⼯作区
连续⼯作区
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
9.00
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
⼒矩（N.m）
转速(rpm)
M6-0808
连续⼯作区
瞬时⼯作区
瞬时⼯作区
连续⼯作区
0.00
1.50
3.00
4.50
6.00
7.50
9.00
10.50
12.00
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
⼒矩（N.m）
转速(rpm)
M6-0810
连续⼯作区
瞬时⼯作区
瞬时⼯作区
连续⼯作区
M6-04A5
M6-80机座以下
M6-130机座
4.1.3M6系列
（单位：mm）
22
21