M系列伺服电机选型手册.pdf - 第7页
2 . 4 关于保修 服 务 对 象 本 售 后服 务 条 款 规定 的 服 务内 容 适 ⽤ 于在 中 国 市 场上 通 过 雷 赛及 其 授 权 的合 法 渠 道 购买的 ⾼ 压 交 流伺 服 产 品 。 服 务 项 ⽬ 1 .保 修期 ： 伺 服 电机 ： 1年 。 在 保 修期 内， 如果 产 品 发 ⽣⾮ ⼈ 为 故 障 ， 我 们 为您 提 供 保 修服 务 。 请 客 ⼾ 联 系商 务 ⼈员 并 填写…
2.3安全注意事项
◆本产品的设计和制造并⾮是为了使⽤在对⼈⾝安全有威胁的机械和系统中。
◆⽤⼾的机械和系统选⽤本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防⽌因不当操作或本产品异常意外事故。
◆开箱时发现产品或者附件有损伤、锈蚀等问题，请勿安装！
◆开箱时发现产品内部进⽔、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！
◆请仔细对照清单，发现清单与产品名称不符时，请勿安装！
◆损坏或有故障的产品不可投⼊使⽤。
◆请勿暴⼒拆除包装和放置，防⽌驱动器内部器件受损！
◆损坏或有故障的产品不可投⼊使⽤。
◆必须按产品储运环境条件储存和运输。
◆不得超⾼堆放，防⽌跌落。
◆转运时产品应包装妥善。
◆不得拖拽电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。
◆伺服驱动器及伺服电机不得承受外⼒及撞击。
◆搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防⽌绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品损坏的危险！
◆储存或者运输过程中，在未做静电处理时，请勿直接接触端⼦或驱动器电路，以免损坏驱动器！
◆避免在⽔溅⾬淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。
◆避免产品储存时间超过3个⽉，储存时间过⻓时，请进⾏更严密的防护和必要的检验。
◆严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品⼀起混装运输。
安全守则
验收
储存与运输
为防⽌对⼈的伤害和财产的损害，对务必遵守的事项做以下声明。
阅读本⼿册时，请特别留意以下警⽰标志：
危险表⽰⾼⻛险等级的危险，如果没有避免该危险，将会导致死亡或严重受伤。警告表⽰中等⻛险等级的危险，如果没有避免该
危险，可能导致死亡或严重受伤。注意表⽰低⻛险等级的危害，如果没有避免该危险，可能导致轻微或中度受伤。
◆只有受过电⽓设备相关培训，具有电⽓知识的专业⼈员才能操作。严禁⾮专业⼈员操作！
安装
◆避免振动，严禁承受冲击。
◆受损或零件不全时，不得进⾏安装。
◆防⽌尘、腐蚀性⽓体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵⼊。
◆安装务必牢固，防⽌因振动松脱。
◆防⽌液体侵⼊损坏电机和编码器。
◆禁⽌敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。
◆电机轴不可承受超越极限的负荷。
危险 警告
注意
危险
警告
注意
警告
注意
危险
警告
10
09
◆参与接线或检查的⼈员都须具有做此⼯作的充分能⼒。
◆接线和检查必须在电源切断10分钟后进⾏。
◆伺服电机必须良好接地,否则会有电击危险!
◆伺服电机安装妥当后，才能进⾏接线。
◆确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。
◆在切断电源的状态下进⾏接线作业，否则会有触电的危险。
◆伺服电机U、V、W端⼦不可反接，不可接交流电源输⼊。
◆伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接⼊电容、电感或滤波器。
◆电线及不耐温体不可贴近伺服电机。
接线
上电时
调试运转
使用
◆上电前，请检查产品安装完好，接线牢固，控制电、主电、电机输出回路是否均已接线。
◆严禁在通电状态下触摸产品。
◆通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，牢固接线，电源接线正确，且在伺服驱动器的额定输⼊范围内。
◆调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置⽆误后，再作负载调试，防⽌因错误的操作导致机械和设备损坏。
◆应接⼊⼀个紧急停⽌电路，确保发⽣事故时，设备能⽴即停⽌运转，电源⽴即切断。
◆在复位⼀个报警之前，必须确认运⾏信号已关断，否则会突然再启动。
◆伺服电机连续运转后可能会发热，运⾏时和断电后的⼀段时间内，不能触摸驱动器散热器和电机。
系统匹配
◆伺服电机的额定转矩要⾼于有效的连续负载转矩。
◆负载惯量与伺服电机惯量之⽐应⼩于推荐值。
◆伺服驱动器与伺服电机应配套使⽤。
回收与废物处理
◆驱动器、电机、控制卡等运动控制系统均属于⼯业废弃物，请根据当地法律法规，按照⼯业废弃物处理标准进⾏处理回收，
避免污染环境。
◆请按当地法律法规处理废旧电池，请勿将电池作为⽇常⽣活垃圾/办公垃圾混合处理。电池处置不当可能会导致环境污染
或爆炸。
其他注意事项！
制动器
①请勿将内置于伺服电机的制动器⽤于紧急停⽌。制动器⽤于固定电机轴，并⾮确保机械安全的停⽌装置。
②伺服电机旋转时，请向保持制动器通电，并在制动器打开之后再动作。
③试运⾏时，请确认保持制动器是否正确动作。
安全标识
为了保障安全作业，请务必遵守设备上的安全标识，安全标识说明如下：
回收与废物处理 回收与废物处理 回收与废物处理
危险（Danger）
⾼压注意（HazardousVoltage）
⾼温注意（HighTemperature）
室内使⽤（IndoorOnly）
请务必使⽤说明书指⽰操作，⼀定要接好接地端⼦！
Readthemanualandfollowthesafetyinstructionbeforeusing,
NEVERfailtoconnectProtectiveEarth(PE)terminal!
断电后10分钟内不要触碰端⼦，否则可能导致触电！
DoNOTtouchtheterminalswithin10minutesafterdisconnecting
thepower.Riskofelectricshock!
接通电源后请勿触碰散热器，否则可能导致烫伤或触电！
DoNOTtouchtheheatsinkwhenpowerisON.Riskofbum!
请将本产品置于室内使⽤！
Pleaseusetheproductinanindoorenvironment!
警告
危险
警告
警告
注意
注意
2.4关于保修
服务对象
本售后服务条款规定的服务内容适⽤于在中国市场上通过雷赛及其授权的合法渠道购买的⾼压交流伺服产品。
服务项⽬
1.保修期：伺服电机：1年。
在保修期内，如果产品发⽣⾮⼈为故障，我们为您提供保修服务。请客⼾联系商务⼈员并填写《维修申请表》（主要信息如：产品型号、
序列号、故障描述、特殊要求等），寄到我们公司的维修中⼼,我们将在维修周期内完成维修并寄还给您。
2.保修期计算⽅法，⼀般按条码管理扫描出库时间作为发货时间。换货：
⾃产品发货之⽇起3个⽉内，如果产品发⽣⾮⼈为故障，我们可以为您更换同型号产品。
3.终⾝维护：
我们将为客⼾提供终⾝维护服务。在保修期内但不符合保修条件或超过保修期限的故障产品，我们提供有偿维修服务，在客⼾确认接受
产品的维修费⽤后，我们安排进⾏产品的维修。但对已经停产的产品，或缺乏维修物料，或损坏过于严重⽆维修价值的返回品则⽆法提
供维修服务。
4.维修费⽤：
1）保修期内的产品，⾮⼈为原因引起的故障，免费维修；
2）超保修期或⼈为损坏产品收费标准，我们将根据不同型号和损坏程度收取元件的成本费、⼈⼯费和运费；具体的费⽤，由对接的商务
⼈员报价给您；
3）运费：保修范围内产品运费由我司负担单程，⾮保修范围内的产品运费由客⼾负担。
不享受免费保修的情况
1.由于⽕灾、⽔灾、地震等不可抗⼒因素造成的产品故障；
2.由于客⼾安装或者使⽤不当所导致的损坏；
3.未经雷赛授权的⼈员对产品进⾏了拆卸、维修或者改装，造成的产品故障；
4.⾮雷赛直销或授权的合法渠道购买的产品；
5.产品的编码撕毁、涂改或者其他原因造成的产品编码⽆法辨认。
维修流程
1.维修申请：客⼾把维修品和《维修申请表》按照产品不同类型，寄往相应雷赛维修中⼼；驱动器、电机产品请寄深圳维修中⼼：
地址：深圳市南⼭区⿇勘南路91号⼀栋⼆楼电话：0755-26433338。
2.雷赛收到维修品后，确认是否属于应收费的维修，如是，则雷赛联系客⼾维修报价；
3.安排维修，并在维修周期内寄还给客⼾。维修周期定义为：从公司收到客⼾的返回品当天到检修完毕后寄出给客⼾的总⼯作天数。
在雷赛维修品检修过程，会有商务⼈员联系客⼾确认相关信息，如因客⼾原因导致信息答复延迟，则维修周期将需相应延⻓。
客⼾须知
1.请尽量在送修前备份程序参数等，因为在维修后可能造成程序参数设置等不可保留。
2.由于我司产品属于精密电⼦产品，客⼾返还产品时注意采⽤安全可靠的包装和运输⽅式，以避免由于运输造成更加严重的损坏，
建议客⼾办理运输的保险，对于运输途中由于运输原因或其它不可抗拒原因造成的损失，我司将不承担赔偿，敬请谅解。
3.客⼾维修品寄出后⼀周内未收到反馈，请致电对应的商务⼈员查询，以免维修件在运输途中丢失。
4.本服务条款最终解释权属于深圳市雷赛智能控制股份有限公司。
12
11
3产品规格
3.1机械特性
说明
[S1]本册电机参数均在S1连续⼯作制下测得，如需了解其他⼯作制下电机性能，请与⼯作⼈员沟通。
[1]⽔平安装伺服电机轴时，上下⽅向上的抗冲击强度如上表所⽰。
[2]⽔平安装伺服电机轴时，上下、左右、前后3个⽅向上的抗振性如上表所⽰。
作⽤于伺服电机上的振动强度因应⽤⽤途⽽异，请务必通过实际产品确认振动加速度。
项⽬
⼯作制
振动等级
绝缘电阻
励磁⽅式
安装⽅式
耐热等级
绝缘电压
壳体防护⽅式
旋转⽅向
描述
连续[S1]
V15
DC500V，100MΩ以上
永磁式
法兰式
F级
AC1500V1分钟
200机座IP54,200机座以下IP67（轴伸及线缆端除外）
正转指令下从负载侧看时为逆时针⽅向(CCW)旋转
0℃~40℃（不冻结）
20%~80%（不得结露）
使⽤环境温度
使⽤环境湿度
环境条件
安装场所
存储环境
室内⽆腐蚀性或爆炸性⽓体的场所
通⻛良好，灰尘、垃圾及湿⽓少的场所
便于检查和清扫的场所
海拔低于1000m正常使⽤，1000m以上请降额使⽤。
不会产⽣强⼤磁场的场所
远离⽕炉等热源的场所
在有磨削液、油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型
在电机不通电的状态下存储时，请遵守下列环境要求。
存储温度：-20°C~+60°C（不冻结）
存储湿度：20%~80%RH（不结露）
150m/s²
49m/s²
冲击加速度（以法兰面为标准）
振动加速度（以法兰面为标准）
抗冲击强度[1]
抗振动强度[2]
3.2过载特性
负载⽐例(%)
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
运⾏时间(s)
80.00
43.39
27.97
19.84
15.10
15.02
9.82
8.12
6.70
5.62
4.79
4.14
3.63
3.22
2.89
2.61
2.38
2.18
2.01
1.86
1.73
1.60
1.50
1.40
25机座电机过载曲线
14
13
负载⽐例(%)
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
300
350
运⾏时间(s)
230
80
40
30
20
17
15
12
10
9
7
6
6
5
3
2
40、60、80机座电机过载曲线