M系列伺服电机选型手册.pdf - 第5页

1 选型⼀览表 系 列 M 3 系 列 M 5 系 列 M 6 系 列 M 7 系 列 M 8 系 列 机 座 简 易 型 经 济 型 标 准 型 全 球 型 ⾼端 型 ⼩ 惯 量 1 8 位 2 1 位 2 3 位 24 位 2 6 位 功 率 □ 4 0 5 0 -1 0 0 W □ 6 0 2 0 0- 4 0 0 W □ 8 0 7 5 0- 1 0 0 0W □ 1 00 1 . 0- 2 . 5 kW □ 1 30 …

100%1 / 24
M(Motor)系列伺服电机产品是雷赛智能研发的新⼀代⾼性能交流伺服电机，配置⾼分辨率编码器作为位置反馈单元，光编/磁编可选，
配合雷赛L8/L7/L6/L5/L3系列伺服实现位置/速度/转矩控制，运动更平稳，调试更⽅便，响应更迅速。同时，M系列电机具有⾼平稳性、
⾼精度和⾼防护等级，且功率覆盖范围⼴，多种接插件可选，灵活应对现场需求！
M8系列电机采⽤单插头技术
Mn-W系列伺服电机搭载免电池多圈绝对值编码器
⽆需电池即可在驱动器断电情况下记录当前位置
更⽆需更换电池，降低设计和后期维护的成本
⽆需原点传感器，⼀键设置原点限位
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将编码器线、动⼒线、刹⻋线整合到⼀根线缆中，
⽅便客⼾的安装和满⾜紧凑布局的使⽤需求。
超⾼转速、3.5倍过载能⼒
M系列伺服电机最⾼转速为7000转，
同等运⾏距离下，耗时更短。
350%的过载转矩，可以提供更⾼的加/减速度，
有助于提升⽣产效率及产能。
1
2
交流伺服电机产品亮点
⽬录
06
05
公司简介..........................................................................................................
资质认证..........................................................................................................
前⾔.................................................................................................................
交流伺服电机产品亮点.......................................................................................
1选型⼀览表.....................................................................................................
2产品信息........................................................................................................
2.1型号说明..........................................................................................................................
2.2铭牌说明..........................................................................................................................
2.3安全注意事项...................................................................................................................
2.4关于保修........................................................................................................................
3产品规格......................................................................................................
3.1机械特性........................................................................................................................
3.2过载特性........................................................................................................................
3.3降额特性........................................................................................................................
3.4油封温度曲线..................................................................................................................
4电机选型......................................................................................................
4.1M系列伺服电机参数.........................................................................................................
4.1.1M8系列....................................................................................................................................................
4.1.2M7系列....................................................................................................................................................
4.1.3M6系列....................................................................................................................................................
4.1.4M6L系列..................................................................................................................................................
4.1.5M5系列....................................................................................................................................................
4.1.6M3系列....................................................................................................................................................
4.2M系列伺服电机散热降额曲线............................................................................................
5线缆选型.......................................................................................................
5.1AWG线规与电流对照表.....................................................................................................
5.2线缆命名规则..................................................................................................................
5.2.1动⼒线命名规则........................................................................................................................................
5.2.2编码器线命名规则.....................................................................................................................................
5.2.3刹⻋线命名规则........................................................................................................................................
5.3线缆类型.........................................................................................................................
5.3.1拖链线缆..................................................................................................................................................
5.3.2拖链放油线缆...........................................................................................................................................
5.4线缆端⼦定义..................................................................................................................
5.5线缆选型⼀览表...............................................................................................................
5.5.1动⼒线缆选型...........................................................................................................................................
5.5.2刹⻋线缆选型...........................................................................................................................................
5.5.3编码器线缆选型........................................................................................................................................
5.5.4绝对值编码器电池信息说明........................................................................................................................
5.6线缆配件信息..................................................................................................................
5.7认证类别、指令及标准.......................................................................................................
5.7.1CE认证.....................................................................................................................................................
5.7.2UL/cUL认证..............................................................................................................................................
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⼗字连轴编码器⽅案设计
便于安装
模块化设计
简易化安装
⽆需⼯装调⼼
⽆需额外⼯时
易于维护
更换简易，⽆需拆机
免校准，⽆凋零
互换性设计、模块化
更换
⽆需辅助⼯具
⾼强度阻热材质
耐热120℃以上
阻隔本体发热
保护BMQ器件
抗振耐⽤
⼗字滑块机构
预留弹性变形空间
吸收振动
阻隔冲击传导
⾼级防护
IP67防护等级
防护油污⽔汽
阻绝粉尘颗粒
防⽌烟雾侵蚀
阻热稳定
*Mn-W系列产品是雷赛免电池绝对值伺服电机，产品体系与M系列⼀致，⽆电池版本部分型号尺⼨与标准M系列有差异，
选型设计时请与我司营销同事联系，以图纸为准。
1选型⼀览表
系列 M3系列 M5系列 M6系列 M7系列 M8系列
机座
简易型 经济型 标准型 全球型 ⾼端型⼩惯量
18位 21位 23位 24位 26位
功率
□40
50-100W
□60
200-400W
□80
750-1000W
□100
1.0-2.5kW
□130
0.85-3.0kW
（中惯量）
3.0-5.0kW
（⼩惯量）
□180
2.9-7.5kW
08
07
□200
11-22kW
□25
30W

M
7
-
06
04
B

选购件
B
缺省
⽆抱闸
有抱闸
⑥
产品系列②


产品类别
M
交流伺服电机
①
机座⼤⼩
③
□40
□60
□80
04
06
08
□100
10
□130
13
□180
18
功率⼤⼩

④
A5
01
04
08
09
50W
400W
100W
750W
850W
电压等级
缺省
220V
T 380V
⑤
惯量⼤⼩
L
缺省
80机座及以下⾼惯量
⼩惯量
130机座及以上中惯量
⑦
① ② ③ ④ ⑤ ⑧⑦⑥
13 1300W
6
23位
7
24位
A3
30W
□25
03
8
26位
□200
20
30
75
11K0
15K0
18K5
3000W
11kW
7500W
15kW
18.5kW
15
1500W
10 1000W
22K0 22kW
定制符
⾏业定制
⑧
客⼾定制 详⻅定制符表规则
5
21位
3
18位
标准型
全球型
⾼端型
经济型
简易型
2产品信息
2.1型号说明
2.2铭牌说明
W
免电池多圈绝对值
编码器
详⻅定制符表规则
2.3安全注意事项
◆本产品的设计和制造并⾮是为了使⽤在对⼈⾝安全有威胁的机械和系统中。
◆⽤⼾的机械和系统选⽤本产品时，须在设计和制造中考虑安全防护措施，防⽌因不当操作或本产品异常意外事故。
◆开箱时发现产品或者附件有损伤、锈蚀等问题，请勿安装！
◆开箱时发现产品内部进⽔、部件缺少或有部件损坏时，请勿安装！
◆请仔细对照清单，发现清单与产品名称不符时，请勿安装！
◆损坏或有故障的产品不可投⼊使⽤。
◆请勿暴⼒拆除包装和放置，防⽌驱动器内部器件受损！
◆损坏或有故障的产品不可投⼊使⽤。
◆必须按产品储运环境条件储存和运输。
◆不得超⾼堆放，防⽌跌落。
◆转运时产品应包装妥善。
◆不得拖拽电线、电机轴和编码器搬运伺服电机。
◆伺服驱动器及伺服电机不得承受外⼒及撞击。
◆搬运产品时请务必轻抬轻放，随时注意脚下物体，防⽌绊倒或坠落，否则有导致受伤或产品损坏的危险！
◆储存或者运输过程中，在未做静电处理时，请勿直接接触端⼦或驱动器电路，以免损坏驱动器！
◆避免在⽔溅⾬淋、阳光直射、强电场、强磁场、强烈振动等场所储存与运输。
◆避免产品储存时间超过3个⽉，储存时间过⻓时，请进⾏更严密的防护和必要的检验。
◆严禁将本产品与可能对本产品构成影响或损害的设备或物品⼀起混装运输。
安全守则
验收
储存与运输
为防⽌对⼈的伤害和财产的损害，对务必遵守的事项做以下声明。
阅读本⼿册时，请特别留意以下警⽰标志：
危险表⽰⾼⻛险等级的危险，如果没有避免该危险，将会导致死亡或严重受伤。警告表⽰中等⻛险等级的危险，如果没有避免该
危险，可能导致死亡或严重受伤。注意表⽰低⻛险等级的危害，如果没有避免该危险，可能导致轻微或中度受伤。
◆只有受过电⽓设备相关培训，具有电⽓知识的专业⼈员才能操作。严禁⾮专业⼈员操作！
安装
◆避免振动，严禁承受冲击。
◆受损或零件不全时，不得进⾏安装。
◆防⽌尘、腐蚀性⽓体、导电物体、液体及易燃易爆物质侵⼊。
◆安装务必牢固，防⽌因振动松脱。
◆防⽌液体侵⼊损坏电机和编码器。
◆禁⽌敲击电机和电机轴，以免损坏编码器。
◆电机轴不可承受超越极限的负荷。
危险 警告
注意
危险
警告
注意
警告
注意
危险
警告
10
09
◆参与接线或检查的⼈员都须具有做此⼯作的充分能⼒。
◆接线和检查必须在电源切断10分钟后进⾏。
◆伺服电机必须良好接地,否则会有电击危险!
◆伺服电机安装妥当后，才能进⾏接线。
◆确保电线绝缘，避免挤压电线，以免电击。
◆在切断电源的状态下进⾏接线作业，否则会有触电的危险。
◆伺服电机U、V、W端⼦不可反接，不可接交流电源输⼊。
◆伺服电机与伺服驱动器之间须直连，不能接⼊电容、电感或滤波器。
◆电线及不耐温体不可贴近伺服电机。
接线
上电时
调试运转
使用
◆上电前，请检查产品安装完好，接线牢固，控制电、主电、电机输出回路是否均已接线。
◆严禁在通电状态下触摸产品。
◆通电前应确认伺服驱动器和伺服电机已安装妥善，牢固接线，电源接线正确，且在伺服驱动器的额定输⼊范围内。
◆调试时伺服电机应先空载运转，确认参数设置⽆误后，再作负载调试，防⽌因错误的操作导致机械和设备损坏。
◆应接⼊⼀个紧急停⽌电路，确保发⽣事故时，设备能⽴即停⽌运转，电源⽴即切断。
◆在复位⼀个报警之前，必须确认运⾏信号已关断，否则会突然再启动。
◆伺服电机连续运转后可能会发热，运⾏时和断电后的⼀段时间内，不能触摸驱动器散热器和电机。
系统匹配
◆伺服电机的额定转矩要⾼于有效的连续负载转矩。
◆负载惯量与伺服电机惯量之⽐应⼩于推荐值。
◆伺服驱动器与伺服电机应配套使⽤。
回收与废物处理
◆驱动器、电机、控制卡等运动控制系统均属于⼯业废弃物，请根据当地法律法规，按照⼯业废弃物处理标准进⾏处理回收，
避免污染环境。
◆请按当地法律法规处理废旧电池，请勿将电池作为⽇常⽣活垃圾/办公垃圾混合处理。电池处置不当可能会导致环境污染
或爆炸。
其他注意事项！
制动器
①请勿将内置于伺服电机的制动器⽤于紧急停⽌。制动器⽤于固定电机轴，并⾮确保机械安全的停⽌装置。
②伺服电机旋转时，请向保持制动器通电，并在制动器打开之后再动作。
③试运⾏时，请确认保持制动器是否正确动作。
安全标识
为了保障安全作业，请务必遵守设备上的安全标识，安全标识说明如下：
回收与废物处理 回收与废物处理 回收与废物处理
危险（Danger）
⾼压注意（HazardousVoltage）
⾼温注意（HighTemperature）
室内使⽤（IndoorOnly）
请务必使⽤说明书指⽰操作，⼀定要接好接地端⼦！
Readthemanualandfollowthesafetyinstructionbeforeusing,
NEVERfailtoconnectProtectiveEarth(PE)terminal!
断电后10分钟内不要触碰端⼦，否则可能导致触电！
DoNOTtouchtheterminalswithin10minutesafterdisconnecting
thepower.Riskofelectricshock!
接通电源后请勿触碰散热器，否则可能导致烫伤或触电！
DoNOTtouchtheheatsinkwhenpowerisON.Riskofbum!
请将本产品置于室内使⽤！
Pleaseusetheproductinanindoorenvironment!
警告
危险
警告
警告
注意
注意