M系列伺服电机选型手册.pdf - 第13页

伺 服 电 机 额 定 值 转 速-转 矩 特 性 曲 线 8 5 0W ~ 7 . 5k W 电 机 尺 ⼨ 外 形 ⽰ 意 图 注 ： 上 述 表 格[]括 号 内为 带 抱闸 电 机的 参 数 值。 1 31 3 T 1 44 [ 17 1 . 5] 1 30 5 5 1 45 4 - Ф 8 .5 1 58 . 8 1 1. 5 6 0 .5 2 2 1 10 M 6×20 4 0 1 8 8 8 7 M 6 - □ □□ □ …

100%1 / 24
伺服电机额定值
转速-转矩特性曲线
50W~1.8kW
电机尺⼨
外形⽰意图
04A5
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
□40
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
□130
100
3000
6500
0.32
1.11
0.92
3.36
0.062[0.072]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.38[0.54]
23bit
0401 0602 0604 0808 0810 1309 1313 1318
200
3000
6500
0.64
2.23
1.5
5.5
0.28[0.3]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
0.95[1.35]
23bit
400
3000
6500
1.27
4.46
2.1
7.6
0.56[0.58]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
1.3[1.55]
23bit
750
3000
6500
2.39
8.36
4.1
15.4
1.5[1.65]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.1[2.7]
23bit
1000
3000
6500
3.19
11.14
5.7
21
2[2.15]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.8[3.4]
23bit
850
1500
4500
5.39
16.17
6.8
20.4
12.5[14.8]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
5.5[6.9]
23bit
1300
1500
4500
8.34
21.8
9.3
24.4
18.7[21.0]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
7.3[8.6]
23bit
1800
1500
4500
11.5
31.4
11.2
30.5
24.6[26.9]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
8.8[10.2]
23bit
-4
M6-□□□□[B]
□80□60
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
0401
67.7[95]
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
M6-□□□□[B]
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
0602
71.8[101.1]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0604
90.1[119.5]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0808
95.7[126.6]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
0810
103.9[134.9]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
1309
126[153.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1313
144[171.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1318
162[189.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
50
3000
6500
0.16
0.56
0.93
3.39
0.036[0.046]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.28[0.44]
23bit
04A5
56.7
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
1.00
1.20
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
⼒矩（N.m）
转速(rpm)
M6-0401
连续⼯作区
瞬时⼯作区
瞬时⼯作区
连续⼯作区
0.00
0.40
0.80
1.20
1.60
2.00
2.40
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
⼒矩（N.m）
转速(rpm)
M6-0602
连续⼯作区
瞬时⼯作区
瞬时⼯作区
连续⼯作区
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
⼒矩（N.m）
转速(rpm)
M6-0604
连续⼯作区
瞬时⼯作区
瞬时⼯作区
连续⼯作区
0.00
1.00
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
8.00
9.00
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
⼒矩（N.m）
转速(rpm)
M6-0808
连续⼯作区
瞬时⼯作区
瞬时⼯作区
连续⼯作区
0.00
1.50
3.00
4.50
6.00
7.50
9.00
10.50
12.00
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
⼒矩（N.m）
转速(rpm)
M6-0810
连续⼯作区
瞬时⼯作区
瞬时⼯作区
连续⼯作区
M6-04A5
M6-80机座以下
M6-130机座
4.1.3M6系列
（单位：mm）
22
21
伺服电机额定值
转速-转矩特性曲线
850W~7.5kW
电机尺⼨
外形⽰意图
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
1313T
144[171.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
M6-□□□□[B]
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
1318T
162[189.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1829T
159.5[193.3]
180
79
200
4-Ф13.5
199
15.5
3.2
0.5
35
114.3
M12X25
65
30
10
10
8
1844T
183.5[217.3]
180
79
200
4-Ф13.5
199
15.5
3.2
0.5
35
114.3
M12X25
65
30
10
10
8
1855T
207[240.8]
180
113
200
4-Ф13.5
199
15.5
3.2
0.5
42
114.3
M16X32
96
37
12
12
8
1309T
126[153.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1875T
254[287.8]
180
113
200
4-Ф13.5
199
15.5
3.2
0.5
42
114.3
M16X32
96
37
12
12
8
1330T
223[249.8]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1309T
径向（ N）
轴向（ N）
功率（ W）
额定电压
保持转矩（N·m）
轴端容许
负荷
□130 □180
1313T 1318T 1829T 1844T 1855T 1875T
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
850
1500
4500
5.39
15.43
3.4
9.5
12.5[14.8]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
5.5[6.9]
23bit
1300
1500
4500
8.34
23.8
4.6
13.8
18.7[21.0]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
7.3[8.6]
23bit
1800
1500
4500
11.5
32.8
5.4
15.4
24.6[26.9]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
8.8[10.2]
23bit
2900
1500
4500
18.6
50.22
9.26
28.5
47.6[55.8]
IP65
F
V15
1470
490
31
DC24
＞55
14.0[18.0]
23bit
4400
1500
4500
28.4
71.3
14.66
40
71.4[79.6]
IP65
F
V15
1470
490
31
DC24
＞55
17.9[21.9]
23bit
5500
1500
4500
35
91
17.8
49.1
95.8[103.5]
IP65
F
V15
1764
588
35
DC24
＞55
22.5[36.6]
23bit
7500
1500
4500
48
120
22.5
57.2
143.4[151.1]
IP65
F
V15
1764
588
35
DC24
＞55
30.2[34.3]
23bit
重量（ kg）
编码器分辨率
制动器
规格
-4
M6-□□□□[B]
380V
1330T
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
M6-130机座
M6-180机座
M6-1829T
M6-1844T
M6-1855T M6-1875T
M6-1330T
3000
1200
3000
16.55
55.64
9.5
30.52
38.6[39.8]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
12[14.1]
23bit
4.1.3M6系列
（单位：mm）
24
23
M6-1309T M6-1313T M6-1318T
伺服电机额定值
2011K0T
功率[W]
额定电压
保持转矩[N·m]
2015K0T 2018K5T 2022K0T
机座[mm]
额定功率[kW]
额定转速[r/min]
最⼤转速[r/min]
额定转矩[N·m]
最⼤转矩[N·m]
额定电流[Arms]
最⼤电流[Arms]
转⼦惯量[10kg·m²]
防护等级
绝缘等级
11
1500
1800
70
140
21.4
42.8
75
15
1500
1800
96
144
30
45
114
18.5
1500
1800
118
177
35
52.5
131
22
1500
1800
140
210
42.8
64.2
145
重量[kg]
编码器分辨率
制动器
规格
转速-转矩特性曲线
电机尺⼨
外形⽰意图
（单位：mm）
11kW~22kW
-4
□200
380V
IP54
F
58
DC24
150
51
23bit
IP54
F
58
DC24
150
67
23bit
IP54
F
58
DC24
150
75
23bit
IP54
F
58
DC24
150
83
23bit
型号 类型 功率 K L
M6-2011K0T
M6-2011K0TB
M6-2015K0T
M6-2015K0TB
M6-2018K5T
M6-2018K5TB
M6-2022K0T
M6-2022K0TB
标准
带抱闸
标准
带抱闸
标准
带抱闸
标准
带抱闸
11kW
11kW
15kW
15kW
18.5kW
18.5kW
22kW
22kW
312（可调）
312（可调）
312（可调）
312（可调）
312（可调）
312（可调）
312（可调）
312（可调）
312
482.5
452
554.5
488
488
524
626.5
M6-□□□□[B]
4.1.3M6系列
M6-2011K0T M6-2015K0T M6-2018K5T
M6-2022K0T
26
25