M系列伺服电机选型手册.pdf - 第22页
电 机 侧端 ⼦ 定 义 驱 动 器侧 端 ⼦ 定 义 动 ⼒/动 ⼒刹 ⻋ 线 缆 4 / (4 + 2 ) PI N接 插 件 刹 ⻋ 线缆 2 P in接 插 件 编 码 器线 缆 7 P in接 插 件 驱 动 器侧 6 P in接 插 件 针 脚 号 信 号 名称 针 脚 号 信 号 名称 针 脚 号 信 号 名称 1 2 3 4 5 6 7 U W V P E P E 5 V 0 V S D + 铁 壳 P E 5 V 0 …
CABLE
-
BMA
H
线束类型
BMA
BM
②
线束标识
CABLE
线束标识
①
线束⻓度
④
3⽶
5⽶
7⽶
3M0
5M0
7M0
10⽶
10M0
12⽶
12M0
13⽶
13M0
-
① ② ③ ④ ⑤ ⑧⑦⑥
绝对值编码器线
(含电池盒)
增量式编码器线
1⽶5
1M5
3M0 1
15⽶
15M0
1 4
-
TS
产品线分类
D
H
低压伺服电机配线
⾼压伺服电机配线
电机侧端⼦类型
⑦
电缆规格
⑥
驱动侧端⼦类型
⑤
特殊要求
⑧
③
其它⻓度请与我司
销售⼈员联系
***
固定电缆
拖链电缆
拖链防油电缆
预留
空⽩
T
TS
***
AMP塑料插头
待规划
装配型航插
端⼦型直插
⾦属⼩航插
1
2
3
4
5
2P
3P
预留
预留
预留
1
2
3
4
5
1394-6P插接件
MOLEX插接件
安普接插件
⾕雷姆接插件
1
2
A
G
CABLE
-
SC
H
线束类型
***
SC
②
线束标识
CABLE
线束标识
①
线束⻓度
④
3⽶
5⽶
7⽶
3M0
5M0
7M0
10⽶
10M0
12⽶
12M0
13⽶
13M0
-
① ② ③ ④ ⑤ ⑧⑦⑥
预留
抱闸线束
1⽶5
1M5
3M0 1
15⽶
15M0
1 3
-
T
产品线分类
D
H
低压伺服电机配线
⾼压伺服电机配线
电机侧端⼦类型
⑦
电缆规格
⑥
驱动侧端⼦类型
⑤
特殊要求
⑧
③
其它⻓度请与我司
销售⼈员联系
***
固定电缆
拖链电缆
拖链防油电缆
预留
空⽩
T
TS
***
AMP塑料插头
待规划
装配型航插
端⼦型直插
预留
1
2
3
4
***
2X0.3mm²
预留
1
***
针型线⿐
预留
1
***
5.2.2编码器线命名规则
5.2.3刹⻋线命名规则
5.3线缆类型
普通固定线在使⽤过程中，严禁出现折弯、移动的情况，否则极易引发线缆断线、接触不良等⼀系列线缆相关故障。应
当采⽤固定绑扎的⽅式对其进⾏固定，同时线缆需具备⼀定的弯曲半径，以避免产⽣应⼒。推荐弯曲半径≥5D（D：线
缆直径）
5.3.1拖链线缆
5.3.2拖链防油线缆
说明
拖链中的线缆应避免出现缠绕和扭曲的情况。
请确保线缆能够在弯曲半径范围内⾃由移动，切勿强⾏推动。线缆之间以及线缆与导向装置之间应能够进⾏相对移动。
线缆保护链内的配线⽆需固定或捆扎，仅可在线缆保护链的两个固定末端进⾏捆扎固定。
拖链防油线缆适⽤于切削液、机床、切削油等需要对动⼒线进⾏屏蔽的场景。
请勿将动⼒线缆、强电供电电线和编码器线缆共同⾛线，应将编码器线缆尽可能远离强电线缆，否则可能会对编码器造成
⼲扰从⽽引起报警。
如果不可避免要将编码器线与强电共同⾛线，应对动⼒线采取电磁屏蔽装置。
拖链线缆是⼀种具备⾼柔性的专⽤线缆，它能够跟随拖链进⾏往复移动且不易磨损。
推荐弯曲半径≥10D（D：线缆直径）
警告
40
39
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)PIN接插件
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
1
2
3
4
5
6
7
U
W
V
PE
PE
5V
0V
SD+
铁壳
PE
5V
0V
SD+
SD-
BAT+
SD-
BAT-
1
2
3
4
□25
M6-03A3L
6
1
2
5
针脚号
信号名称
0V
24V
1
2
5.4线缆端⼦定义
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
U
W
V
PE
PE
5V
0V
SD+
铁壳
PE
5V
0V
SD+
SD-
BAT+
SD-
A
B
0V
24V
BAT-
(直插型)
□40□60□80
6
1
2
5
‒
M3
M5
M6
M7
M8
注：当伺服驱动器匹配的电机是直插型电机时，连接⽅式如下图所⽰
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
A
B
C
D
1
2
10
2
3
4
5
6
7
U
W
V
PE
0V
24V
PE
5V
0V
SD+
BAT-
铁壳
PE
5V
0V
SD+
SD-
BAT+
SD-
□180
M5
M6
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
A
B
C
2
3
4
U
W
V
5V
0V
SD+
铁壳
PE
5V
0V
□100
□130
M6
1
2
6
1
2
5
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
1
2
3
4
5
6
7
U
W
V
PE
PE
5V
0V
SD+
铁壳
PE
5V
0V
SD+
SD-
BAT+
SD-0V
24V
BAT-
A
B
C
D
1
2
□130
6
1
2
5
‒
M5
42
41
D
1
2
PE
24V
0V
5
6
7
10
SD-
BAT+
BAT-
PE
5
6
SD+
SD-
电机型号
线缆名称
线缆型号 线缆外观图
M3
M5
M6
M7
M8
标准型
抱闸型
M5
M6
标准型
抱闸型
M5
M6
M7
2.9kW及以下电机
4.4kW及以上电机
CABLE-RZH*M*-111-TS
CABLE-RZSH*M*-111-TS
CABLE-RZH*M*-114-TS
CABLE-RZSH*M*-114-TS
CABLE-RZH*M*-135-TS
CABLE-RZSH*M*-135-TS
CABLE-RZH*M*-156-T
CABLE-RZH*M*-266-T
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
PE
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
机座
80及以下
机座
100、
130机座
180机座
5.5线缆选型⼀览表
5.5.1动⼒线缆选型
注：线缆屏蔽层要求（在强电场或强磁场、放射线辐射场所，请将电机动⼒线缆屏蔽层需要引接到动⼒线接地线，确保可靠接地，否则可能会导致产品损坏）
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动侧连接器
DB-9P
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
U
W
V
PE
PE
5V
0V
SD+
BAT-
PT1000+
PT1000-
KTY84+
KTY84-
外壳
-
蓝
蓝/⿊
⿊
⿊/⽩
绿
绿/⿊
BAT+
SD-
□200
M6
2
9
5
7
8
1
‒
防⽔接头：PG29
编码器端航插：YD28J15Z
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-114-TS
CABLE-BMH*M*-124-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-124-TS
M3
M5
M6
M7
M8
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-114-TS
CABLE-BMH*M*-124-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-124-TS
电机型号
线缆名称
线缆型号
线缆外观图
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
机座
80及以下
机座
130机座
M5
5.5.3编码器线缆选型
M3、M5、M6、M7、M8
该系列电机适配的动⼒线缆兼容刹⻋线，故请选择对应的抱闸型动⼒线缆型号。
电机型号
线缆型号 线缆外观图
M6
130机座
及以下
200机座
机座
CABLE-SCH*M*-115
180机座
M5
M6
5.5.2刹⻋线缆选型
M6
11kW/15kW电机
18.5kW/22kW电机
驱动侧
驱动侧
电机侧
电机侧
CABLE-RZH*M*-272
CABLE-RZH*M*-292
200机座
44
43
甩线型
标准型
抱闸型
80及以下
机座
不单独配刹⻋线，需要在电机端⼦排上接散线
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-115-TS
CABLE-BMH*M*-125-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-125-TS
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
180机座
M5
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-111-TS
CABLE-BMH*M*-121-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-121-TS
甩线型
80及以下
机座
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
0V
24V
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
2 1
J
S
T
电机侧
驱动侧