M系列伺服电机选型手册.pdf - 第24页

5 . 5 . 4 绝 对 值 编 码 器 电 池 信 息 说 明 5 . 6 线缆 配件信息 注 ： 以 上 为 环境 温 度 20 ℃ 下 的测 量 值,⻓时 间 使 ⽤后， 出现 电 池电 量 不⾜ 请 联 系我 司 采购 。 电 池 理 论 最 短 寿 命 = 2 7 0 0 m A h÷ （ 2 4 h×8 0 μ A×3 6 5） = 3 . 8 5年 （不 考 虑 电 池 本 ⾝ 消 耗 ） 电 池 规格…

100%1 / 24
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)PIN接插件
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
1
2
3
4
5
6
7
U
W
V
PE
PE
5V
0V
SD+
铁壳
PE
5V
0V
SD+
SD-
BAT+
SD-
BAT-
1
2
3
4
□25
M6-03A3L
6
1
2
5
针脚号
信号名称
0V
24V
1
2
5.4线缆端⼦定义
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
U
W
V
PE
PE
5V
0V
SD+
铁壳
PE
5V
0V
SD+
SD-
BAT+
SD-
A
B
0V
24V
BAT-
(直插型)
□40□60□80
6
1
2
5
‒
M3
M5
M6
M7
M8
注：当伺服驱动器匹配的电机是直插型电机时，连接⽅式如下图所⽰
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
A
B
C
D
1
2
10
2
3
4
5
6
7
U
W
V
PE
0V
24V
PE
5V
0V
SD+
BAT-
铁壳
PE
5V
0V
SD+
SD-
BAT+
SD-
□180
M5
M6
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
A
B
C
2
3
4
U
W
V
5V
0V
SD+
铁壳
PE
5V
0V
□100
□130
M6
1
2
6
1
2
5
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
1
2
3
4
5
6
7
U
W
V
PE
PE
5V
0V
SD+
铁壳
PE
5V
0V
SD+
SD-
BAT+
SD-0V
24V
BAT-
A
B
C
D
1
2
□130
6
1
2
5
‒
M5
42
41
D
1
2
PE
24V
0V
5
6
7
10
SD-
BAT+
BAT-
PE
5
6
SD+
SD-
电机型号
线缆名称
线缆型号 线缆外观图
M3
M5
M6
M7
M8
标准型
抱闸型
M5
M6
标准型
抱闸型
M5
M6
M7
2.9kW及以下电机
4.4kW及以上电机
CABLE-RZH*M*-111-TS
CABLE-RZSH*M*-111-TS
CABLE-RZH*M*-114-TS
CABLE-RZSH*M*-114-TS
CABLE-RZH*M*-135-TS
CABLE-RZSH*M*-135-TS
CABLE-RZH*M*-156-T
CABLE-RZH*M*-266-T
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
PE
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
机座
80及以下
机座
100、
130机座
180机座
5.5线缆选型⼀览表
5.5.1动⼒线缆选型
注：线缆屏蔽层要求（在强电场或强磁场、放射线辐射场所，请将电机动⼒线缆屏蔽层需要引接到动⼒线接地线，确保可靠接地，否则可能会导致产品损坏）
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动侧连接器
DB-9P
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
U
W
V
PE
PE
5V
0V
SD+
BAT-
PT1000+
PT1000-
KTY84+
KTY84-
外壳
-
蓝
蓝/⿊
⿊
⿊/⽩
绿
绿/⿊
BAT+
SD-
□200
M6
2
9
5
7
8
1
‒
防⽔接头：PG29
编码器端航插：YD28J15Z
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-114-TS
CABLE-BMH*M*-124-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-124-TS
M3
M5
M6
M7
M8
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-114-TS
CABLE-BMH*M*-124-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-124-TS
电机型号
线缆名称
线缆型号
线缆外观图
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
机座
80及以下
机座
130机座
M5
5.5.3编码器线缆选型
M3、M5、M6、M7、M8
该系列电机适配的动⼒线缆兼容刹⻋线，故请选择对应的抱闸型动⼒线缆型号。
电机型号
线缆型号 线缆外观图
M6
130机座
及以下
200机座
机座
CABLE-SCH*M*-115
180机座
M5
M6
5.5.2刹⻋线缆选型
M6
11kW/15kW电机
18.5kW/22kW电机
驱动侧
驱动侧
电机侧
电机侧
CABLE-RZH*M*-272
CABLE-RZH*M*-292
200机座
44
43
甩线型
标准型
抱闸型
80及以下
机座
不单独配刹⻋线，需要在电机端⼦排上接散线
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-115-TS
CABLE-BMH*M*-125-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-125-TS
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
180机座
M5
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-111-TS
CABLE-BMH*M*-121-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-121-TS
甩线型
80及以下
机座
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
0V
24V
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
2 1
J
S
T
电机侧
驱动侧
5.5.4绝对值编码器电池信息说明
5.6线缆配件信息
注：以上为环境温度20℃下的测量值,⻓时间使⽤后，出现电池电量不⾜请联系我司采购。
电池理论最短寿命=2700mAh÷（24h×80μA×365）=3.85年（不考虑电池本⾝消耗）
电池规格 项⽬及单位
额定值
最⼩值
典型值
最⼤值
电池型号：
ER14505
输出规格：
3.6V2700mAh
电池电压(V）
电路故障电压(V）
正常⼯作时电池消耗电流（φA）
断电，轴静⽌时电池消耗电流(φA)
断电，轴转动时电池消耗电流（φA)
电池使⽤环境温度(℃)
3.2
/
/
/
/
-60
3.6
2.6
2
10
80
/
4.5
/
/
/
/
85
SC-MC6S-AE20-00电源壳体
FMCK6012220正向电源⺟端
SC-MC7S-A820-P0信号壳体
编码器线⺟端⼦FMC19012220
1394线端公插头芯⼦6PIN+外壳DHRoHS
碳包式电池+电池盒ER14505DCHROHS
动⼒插头壳
动⼒插针⺟针
编码器插头壳
编码器⺟针+(抱闸⺟针)
编码器-驱动器对接插头
电池盒
仅抱闸电机+2针
做线配
绝对值功能选⽤
/
/
/
11601396
11601394
11601393
11601392
11600961
82300907
1
4
1
7+（2）
1
1
物料描述
动⼒对接插头CMS3108A18-A6SBI
SC-MC7S-A820-P0信号壳体
编码器线⺟端⼦FMC19012220
1394线端公插头芯⼦6PIN+外壳DHRoHS
碳包式电池+电池盒ER14505DCHROHS
配件雷赛料号 ⽤途 备注数量
动⼒插头⺟头（抱闸⺟头）
编码器插头壳
编码器⺟针
编码器-驱动器对接插头
电池盒
绝对值功能选⽤
11601044
11601393
11601392
11600961
82300907
1
1
7
1
1
100、130机座电机线缆配件信息
/
/
/
标准与抱闸电机
延⻓线端兼容
180机座动⼒航空插头CMS3108A22-22SI⺟
180机座编码器航空插头SC-CMV1-AP10C⺟
180机座刹⻋航空插头SC-CMV1-AP02C⺟
1394线端公插头芯⼦6PIN+外壳DHRoHS
碳包式电池+电池盒ER14505DCHROHS
绕组延⻓线航插头
编码器延⻓线航插头
刹⻋延⻓线航空头
编码器-驱动器对接插头
电池盒
做线配
做线配
仅抱闸电机有
做线配
绝对值功能选⽤
11600980
11600979
11600978
11600961
82300907
1
1
1
1
1
46
45
M6
CABLE-BMH*M*-D20
200机座
增量型
绝对值型
CABLE-BMH*M*-115-TS
CABLE-BMH*M*-125-TS
+电池盒ER14505BOX-G
（适配⽀持电池盒外挂的驱动器）
CABLE-BMAH*M*-125-TS
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
电机侧
驱动侧
100、
130、
180机座
M6
电机型号
线缆名称
线缆型号
线缆外观图
机座
电机侧
驱动侧
物料描述配件雷赛料号 ⽤途 备注数量
180机座电机线缆配件信息
5.7认证类别、指令及标准
5.7.1CE认证
5.7.2UL/cUL认证
说明：
①产品的CE、UL/cUL认证，符合最新版本指令和标准要求。
指令
标准
认证
标准
EMC指令 伺服电机
ENIEC610002-6-2
ENIEC61000--4
EN60034-1
EN60034-1
EN50581
UL/cUL认证 伺服电机
UL1004-1
UL1004-6
CSAC22.2No.100-14
低电压指令
RoHS指令
伺服电机
伺服电机
物料描述配件雷赛料号 ⽤途 备注数量
80机座及以下电机线缆配件信息