M系列伺服电机选型手册.pdf - 第15页
4 . 1 . 4M 6 L 系 列 伺 服 电 机 额 定 值 转 速-转 矩 特 性 曲 线 电 机 尺 ⼨ 外 形 ⽰ 意 图 （单 位 ： m m ） 径向(N ) 轴向(N ) 功率(W ) 额定 电压 保持 转矩(N·m) 轴 端容 许 负 荷 2 20 V □ 40 机 座 （ m m ） 额 定功 率 （ W ） 额 定转 速 （ r/ mi n ） 最 ⼤转 速 （ r/ mi n ） …
伺服电机额定值
2011K0T
功率[W]
额定电压
保持转矩[N·m]
2015K0T 2018K5T 2022K0T
机座[mm]
额定功率[kW]
额定转速[r/min]
最⼤转速[r/min]
额定转矩[N·m]
最⼤转矩[N·m]
额定电流[Arms]
最⼤电流[Arms]
转⼦惯量[10kg·m²]
防护等级
绝缘等级
11
1500
1800
70
140
21.4
42.8
75
15
1500
1800
96
144
30
45
114
18.5
1500
1800
118
177
35
52.5
131
22
1500
1800
140
210
42.8
64.2
145
重量[kg]
编码器分辨率
制动器
规格
转速-转矩特性曲线
电机尺⼨
外形⽰意图
（单位：mm）
11kW~22kW
-4
□200
380V
IP54
F
58
DC24
150
51
23bit
IP54
F
58
DC24
150
67
23bit
IP54
F
58
DC24
150
75
23bit
IP54
F
58
DC24
150
83
23bit
型号 类型 功率 K L
M6-2011K0T
M6-2011K0TB
M6-2015K0T
M6-2015K0TB
M6-2018K5T
M6-2018K5TB
M6-2022K0T
M6-2022K0TB
标准
带抱闸
标准
带抱闸
标准
带抱闸
标准
带抱闸
11kW
11kW
15kW
15kW
18.5kW
18.5kW
22kW
22kW
312（可调）
312（可调）
312（可调）
312（可调）
312（可调）
312（可调）
312（可调）
312（可调）
312
482.5
452
554.5
488
488
524
626.5
M6-□□□□[B]
4.1.3M6系列
M6-2011K0T M6-2015K0T M6-2018K5T
M6-2022K0T
26
25
4.1.4M6L系列
伺服电机额定值
转速-转矩特性曲线
电机尺⼨
外形⽰意图
（单位：mm）
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
□40
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
30
3000
6500
0.105
0.315
0.87
2.6
0.006[0.007]
IP54
F
V15
44
14.5
16
DC24
＞0.15
/
23bi（t 单圈）
0401 0602 0604 0808 0810
100
3000
6500
0.32
1.12
1.18
4.13
0.032[0.042]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.43[0.59]
23bit
200
3000
6500
0.64
2.23
1.5
5.7
0.14[0.15]
IP67
F
V15
245
74
8.3
DC24
＞2
0.85[1.2]
23bit
400
3000
6500
1.27
4.46
2.4
9.1
0.25[0.26]
IP67
F
V15
245
74
8.3
DC24
＞2
1.19[1.54]
23bit
750
3000
6500
2.39
8.36
4.2
15.4
0.77[0.79]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.12[2.74]
23bit
1000
3000
6500
3.18
11.14
5.7
21
1[1.02]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.56[3.17]
23bit
-4
M6-□□□□[B]L
□80□60
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
0401
67.7[95]
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
0602
71.8[101.1]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0604
90.1[119.5]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0808
95.7[126.6]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
0810
103.9[134.9]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
03A3
□25
03A3
72.5[98.5]
25
16
28
2-M3X8
23MAX
/
2.5±0.2
/
5
20
/
/
/
/
/
/
M6-□□□□[B]L
04A5
0.3A3
72.5[98.5]
25
16
28
2-M3X8
23MAX
/
2.5±0.2
/
5
20
/
/
/
/
/
/
04A5
56.7[84]
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
M6L-80机座以下
50
3000
6500
0.16
0.56
0.93
3.39
0.018[0.025]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.28[0.44]
23bit
M6-03A3L
30W~1kW
M6-04A5L M6-0401L
M6-0808LM6-0604L
M6-0602L
M6-0810L
28
27
伺服电机额定值
转速-转矩特性曲线
1kW~5kW
电机尺⼨
外形⽰意图
（单位：mm）
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
M6L-100机座
4.1.4M6L系列
M6L-130机座
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
□130
-4
M6-□□□□[B]L
□100
1020TL 1025TL
1500
3000
6500
4.9
14.7
4.5
13.8
2.7[3.02]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
4.6[5.5]
23bit
2000
3000
6500
6.36
19.1
5.5
16.8
3.49[3.81]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
5.5[6.4]
23bit
2500
3000
6500
7.2
23.9
7.2
22.2
4.27[4.59]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
6.4[7.3]
23bit
1010TL
1000
3000
6500
3.2
9.6
3.2
10
1.92[2.24]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
3.7[4.6]
23bit
1000
3000
6500
3.18
9.6
6.4
20
1.92[2.24]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
3.7[4.6]
23bit
1500
3000
6500
4.9
14.7
8.9
27.6
2.7[3.02]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
4.6[5.5]
23bit
1015TL1015L1010L
1330TL 1340TL 1350TL
3000
3000
6000
9.8
29.4
10
30
9.6[11.3]
IP67
F
V15
392
1176
14.4
DC24
＞15
9.6[11.3]
23bit
4000
3000
6000
12.6
37.8
13
39
11.4[13.1]
IP67
F
V15
392
1176
14.4
DC24
＞15
13.5[15.2]
23bit
5000
3000
6000
15.8
47.4
16
48
13.9[15.6]
IP67
F
V15
392
1176
14.4
DC24
＞15
15[16.7]
23bit
M6-□□□□[B]L
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
1015TL
158.2[178.2]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1020TL
175.7[195.7]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1010TL
140[160]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1025TL
193.9[213.9]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1010L
140[160]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1330TL
236.5
130
63
145
4-Ф8.5
158.8
17
6
3
28
110
M8X20
54
21
8
8
7
1340TL
256.5
130
63
145
4-Ф8.5
158.8
17
6
3
28
110
M8X20
54
21
8
8
7
1350TL
276.5
130
63
145
4-Ф8.5
158.8
17
6
3
28
110
M8X20
54
21
8
8
7
1015L
158[178.2]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
380V
30
29