M系列伺服电机选型手册.pdf - 第9页

负 载 ⽐例( % ) 1 1 5 1 2 1 1 2 8 1 3 4 1 4 1 1 4 7 1 5 3 1 6 0 1 6 6 1 7 3 1 7 9 1 8 5 1 9 2 1 9 8 2 0 5 2 1 1 2 1 7 2 2 4 2 3 0 2 3 7 2 4 3 2 5 6 2 6 9 2 7 5 2 8 1 2 8 8 2 9 4 运 ⾏ 时间( s ) 6 0 00 2…

100%1 / 24
3.2过载特性
负载⽐例(%)
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
260
270
280
290
300
310
320
330
340
350
运⾏时间(s)
80.00
43.39
27.97
19.84
15.10
15.02
9.82
8.12
6.70
5.62
4.79
4.14
3.63
3.22
2.89
2.61
2.38
2.18
2.01
1.86
1.73
1.60
1.50
1.40
25机座电机过载曲线
14
13
负载⽐例(%)
120
130
140
150
160
170
180
190
200
210
220
230
240
250
300
350
运⾏时间(s)
230
80
40
30
20
17
15
12
10
9
7
6
6
5
3
2
40、60、80机座电机过载曲线
负载⽐例(%)
115
121
128
134
141
147
153
160
166
173
179
185
192
198
205
211
217
224
230
237
243
256
269
275
281
288
294
运⾏时间(s)
6000
2000
1000
800
500
300
150
100
80
60
50
45
40
36
32
28
23
22
19
18
15
13
10
9
8
7
6
100、130、180机座电机过载曲线
16
15
3.3降额特性
海拔降额曲线
⾼温降额曲线
3.4油封温度曲线
4.1.1M8系列
伺服电机额定值
50W~1kW
4.1M系列伺服电机参数
转速-转矩特性曲线
电机尺⼨
外形⽰意图
0401
67.7[95]
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
M8-□□□□[B]
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
0602
71.8[101.1]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0604
90.1[119.5]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0808
95.7[126.6]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
0810
103.9[134.9]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
04A5
56.7
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
M8-80机座以下
04A5
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
□40
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
100
3000
7000
0.32
1.11
0.92
3.36
0.062[0.072]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.38[0.54]
26bit
0401 0602 0604 0808 0810
200
3000
7000
0.64
2.23
1.5
5.5
0.28[0.3]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
0.95[1.35]
26bit
400
3000
7000
1.27
4.46
2.1
7.6
0.56[0.58]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
1.3[1.55]
26bit
750
3000
7000
2.39
8.36
4.1
15.4
1.5[1.65]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.1[2.7]
26bit
1000
3000
7000
3.19
11.14
5.7
21
2[2.15]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.8[3.4]
26bit
-4
M8-□□□□[B]
□80□60
50
3000
7000
0.16
0.56
0.93
3.39
0.036[0.046]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.28[0.44]
26bit
（单位：mm）
7000 7000 7000
7000
70007000
4电机选型
18
17
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。