M系列伺服电机选型手册.pdf - 第16页

伺 服 电 机 额 定 值 转 速-转 矩 特 性 曲 线 1 k W~ 5 k W 电 机 尺 ⼨ 外 形 ⽰ 意 图 （单 位 ： m m ） 注 ： 上 述 表 格[]括 号 内为 带 抱闸 电 机的 参 数 值。 注 ： 上 述 表 格[]括 号 内为 带 抱闸 电 机的 参 数 值。 M 6 L - 1 0 0 机座 4 . 1 . 4M 6 L 系 列 M 6 L - 1 3 0 机座 径向(N ) 轴向(N )…

100%1 / 24
4.1.4M6L系列
伺服电机额定值
转速-转矩特性曲线
电机尺⼨
外形⽰意图
（单位：mm）
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
□40
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
30
3000
6500
0.105
0.315
0.87
2.6
0.006[0.007]
IP54
F
V15
44
14.5
16
DC24
＞0.15
/
23bi（t 单圈）
0401 0602 0604 0808 0810
100
3000
6500
0.32
1.12
1.18
4.13
0.032[0.042]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.43[0.59]
23bit
200
3000
6500
0.64
2.23
1.5
5.7
0.14[0.15]
IP67
F
V15
245
74
8.3
DC24
＞2
0.85[1.2]
23bit
400
3000
6500
1.27
4.46
2.4
9.1
0.25[0.26]
IP67
F
V15
245
74
8.3
DC24
＞2
1.19[1.54]
23bit
750
3000
6500
2.39
8.36
4.2
15.4
0.77[0.79]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.12[2.74]
23bit
1000
3000
6500
3.18
11.14
5.7
21
1[1.02]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.56[3.17]
23bit
-4
M6-□□□□[B]L
□80□60
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
0401
67.7[95]
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
0602
71.8[101.1]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0604
90.1[119.5]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0808
95.7[126.6]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
0810
103.9[134.9]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
03A3
□25
03A3
72.5[98.5]
25
16
28
2-M3X8
23MAX
/
2.5±0.2
/
5
20
/
/
/
/
/
/
M6-□□□□[B]L
04A5
0.3A3
72.5[98.5]
25
16
28
2-M3X8
23MAX
/
2.5±0.2
/
5
20
/
/
/
/
/
/
04A5
56.7[84]
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
M6L-80机座以下
50
3000
6500
0.16
0.56
0.93
3.39
0.018[0.025]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.28[0.44]
23bit
M6-03A3L
30W~1kW
M6-04A5L M6-0401L
M6-0808LM6-0604L
M6-0602L
M6-0810L
28
27
伺服电机额定值
转速-转矩特性曲线
1kW~5kW
电机尺⼨
外形⽰意图
（单位：mm）
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
M6L-100机座
4.1.4M6L系列
M6L-130机座
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
□130
-4
M6-□□□□[B]L
□100
1020TL 1025TL
1500
3000
6500
4.9
14.7
4.5
13.8
2.7[3.02]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
4.6[5.5]
23bit
2000
3000
6500
6.36
19.1
5.5
16.8
3.49[3.81]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
5.5[6.4]
23bit
2500
3000
6500
7.2
23.9
7.2
22.2
4.27[4.59]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
6.4[7.3]
23bit
1010TL
1000
3000
6500
3.2
9.6
3.2
10
1.92[2.24]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
3.7[4.6]
23bit
1000
3000
6500
3.18
9.6
6.4
20
1.92[2.24]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
3.7[4.6]
23bit
1500
3000
6500
4.9
14.7
8.9
27.6
2.7[3.02]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
4.6[5.5]
23bit
1015TL1015L1010L
1330TL 1340TL 1350TL
3000
3000
6000
9.8
29.4
10
30
9.6[11.3]
IP67
F
V15
392
1176
14.4
DC24
＞15
9.6[11.3]
23bit
4000
3000
6000
12.6
37.8
13
39
11.4[13.1]
IP67
F
V15
392
1176
14.4
DC24
＞15
13.5[15.2]
23bit
5000
3000
6000
15.8
47.4
16
48
13.9[15.6]
IP67
F
V15
392
1176
14.4
DC24
＞15
15[16.7]
23bit
M6-□□□□[B]L
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
1015TL
158.2[178.2]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1020TL
175.7[195.7]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1010TL
140[160]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1025TL
193.9[213.9]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1010L
140[160]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1330TL
236.5
130
63
145
4-Ф8.5
158.8
17
6
3
28
110
M8X20
54
21
8
8
7
1340TL
256.5
130
63
145
4-Ф8.5
158.8
17
6
3
28
110
M8X20
54
21
8
8
7
1350TL
276.5
130
63
145
4-Ф8.5
158.8
17
6
3
28
110
M8X20
54
21
8
8
7
1015L
158[178.2]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
380V
30
29
伺服电机额定值
50W~1.8kW
转速-转矩特性曲线
0401
67.7[95]
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
M5-□□□□[B]
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
电机尺⼨
0602
71.8[101.1]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0604
90.1[119.5]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0808
95.7[126.6]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
0810
103.9[134.9]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
1309
126[153.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1313
144[171.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1318
162[189.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
外形⽰意图
（单位：mm）
04A5
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
□40
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
□130
100
3000
6000
0.32
0.95
0.92
2.85
0.062[0.072]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.38[0.54]
21bit
0401 0602 0604 0808 0810 1309 1313 1318
200
3000
6000
0.64
1.92
1.5
4.5
0.28[0.3]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
0.95[1.35]
21bit
400
3000
6000
1.27
4.46
2.1
7.6
0.56[0.58]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
1.3[1.55]
21bit
750
3000
6000
2.39
7.17
4.1
13.4
1.5[1.65]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.1[2.7]
21bit
1000
3000
6000
3.19
9.56
5.7
17.7
2[2.15]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.8[3.4]
21bit
850
1500
4500
5.39
16.17
6.8
20.4
12.5[14.8]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
5.5[6.9]
21bit
1300
1500
4500
8.34
21.8
9.3
24.4
18.7[21.0]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
7.3[8.6]
21bit
1800
1500
4500
11.5
31.4
11.2
30.5
24.6[26.9]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
8.8[10.2]
21bit
-4
M5-□□□□[B]
□80□60
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
50
3000
6000
0.16
0.48
0.93
2.87
0.036[0.046]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.38[0.54]
21bit
04A5
56.7
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
M5-80机座以下
M5-130机座
M5-04A5
4.1.5M5系列
32
31