M系列伺服电机选型手册.pdf - 第21页

 CABLE - BMA H  线束类型 BMA BM ②   线束标识 CABLE 线 束 标识 ① 线束⻓度 ④ 3 ⽶  5⽶ 7 ⽶ 3M0 5M0 7M0 10⽶ 10M0 12 ⽶ 12M0 13 ⽶ 13M0 - ① ② ③ ④ ⑤ ⑧ ⑦ ⑥ 绝 对值 编码 器 线 (含 电池 盒) 增 量式 编码 器 线 1 ⽶ 5 1M5 3M0 1 15 ⽶ 15M0 1 4 - T S 产品线分…

100%1 / 24
4.2M系列伺服电机散热降额曲线
25机座电机（30W） 40机座电机（50W~100W） 60机座电机（200W~400W）
80机座电机（750W~1000W） 100机座电机（1000W~2500W） 130机座电机（850W~1800W）
130机座电机（3000W） 130机座电机（4000W~5000W） 180机座电机（2900W~7500W）

CABLE
-
RZS
H

线束类型
RZS
RZ
②


线束标识
CABLE
线束标识
①
线束⻓度
④
3⽶
5⽶
7⽶
3M0
5M0
7M0
10⽶
10M0
12⽶
12M0
13⽶
13M0
-
① ② ③ ④ ⑤ ⑧⑦⑥
抱闸绕组线
⾮抱闸绕组线
1⽶5
1M5
3M0 1
15⽶
15M0
1 4
-
TS
产品线分类
D
H
低压伺服电机配线
⾼压伺服电机配线
电机侧端⼦类型
⑦
电缆规格
⑥
驱动侧端⼦类型
⑤
特殊要求
⑧
③
其它⻓度请与我司
销售⼈员联系
***
固定电缆
拖链电缆
拖链防油电缆
预留
空⽩
T
TS
***
AMP塑料插头
待规划
装配型航插
端⼦型直插
⾦属⼩航插
预留
1
2
3
4
5
***
20AWG
18AWG
16AWG
15AWG
14AWG
12AWG
10AWG
预留
1
2
3
4
5
6
7
***
针型线⿐
U型线⿐
安普接插件
⾕雷姆接插件
1
2
A
G
5线缆选型
5.1AWG线规与电流对照表
5.2线缆命名规则
5.2.1动⼒线命名规则
26
24
20
18
16
15
14
12
10
0.13
0.21
0.52
0.82
1.31
1.65
2.08
3.31
5.26
1.2
2
5
10
15
18
22
32
45
AWG
截⾯积 安全电流
（mm²） （A）
注：推荐在10m线缆⻓度以内，使⽤UL20276标准的26AWG以上规格的双绞屏蔽线缆。
38
37
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250 300
额定值降低率（% ）
散热板⾯积（ mm）
25机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250
额定值降低率（ %）
散热板⾯积（ mm）
40机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250 300
额定值降低率（ %）
散热板⾯积（ mm）
60机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250 300
额定值降低率（%）
散热板⾯积（ mm）
80机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250 300 350
额定值降低率（ %）
散热板⾯积（ mm）
100机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
100 150 200 250 300 350 400
额定值降低率（% ）
散热板⾯积（mm）
130机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
100 150 200 250 300 350 400 450
额定值降低率（%）
散热板⾯积（mm）
130机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
100 150 200 250 300 350 400
额定值降低率（ %）
散热板⾯积（mm）
180机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
100 150 200 250 300 350 400 450
额定值降低率（ ）
散热板⾯积（ ）
130机座电机-散热降额曲线
mm
%
0.4
0.51
0.81
1.02
1.29
1.45
1.63
2.05
2.59
外径
（mm）

CABLE
-
BMA
H

线束类型
BMA
BM
②


线束标识
CABLE
线束标识
①
线束⻓度
④
3⽶
5⽶
7⽶
3M0
5M0
7M0
10⽶
10M0
12⽶
12M0
13⽶
13M0
-
① ② ③ ④ ⑤ ⑧⑦⑥
绝对值编码器线
(含电池盒)
增量式编码器线
1⽶5
1M5
3M0 1
15⽶
15M0
1 4
-
TS
产品线分类
D
H
低压伺服电机配线
⾼压伺服电机配线
电机侧端⼦类型
⑦
电缆规格
⑥
驱动侧端⼦类型
⑤
特殊要求
⑧
③
其它⻓度请与我司
销售⼈员联系
***
固定电缆
拖链电缆
拖链防油电缆
预留
空⽩
T
TS
***
AMP塑料插头
待规划
装配型航插
端⼦型直插
⾦属⼩航插
1
2
3
4
5
2P
3P
预留
预留
预留
1
2
3
4
5
1394-6P插接件
MOLEX插接件
安普接插件
⾕雷姆接插件
1
2
A
G

CABLE
-
SC
H

线束类型
***
SC
②


线束标识
CABLE
线束标识
①
线束⻓度
④
3⽶
5⽶
7⽶
3M0
5M0
7M0
10⽶
10M0
12⽶
12M0
13⽶
13M0
-
① ② ③ ④ ⑤ ⑧⑦⑥
预留
抱闸线束
1⽶5
1M5
3M0 1
15⽶
15M0
1 3
-
T
产品线分类
D
H
低压伺服电机配线
⾼压伺服电机配线
电机侧端⼦类型
⑦
电缆规格
⑥
驱动侧端⼦类型
⑤
特殊要求
⑧
③
其它⻓度请与我司
销售⼈员联系
***
固定电缆
拖链电缆
拖链防油电缆
预留
空⽩
T
TS
***
AMP塑料插头
待规划
装配型航插
端⼦型直插
预留
1
2
3
4
***
2X0.3mm²
预留
1
***
针型线⿐
预留
1
***
5.2.2编码器线命名规则
5.2.3刹⻋线命名规则
5.3线缆类型
普通固定线在使⽤过程中，严禁出现折弯、移动的情况，否则极易引发线缆断线、接触不良等⼀系列线缆相关故障。应
当采⽤固定绑扎的⽅式对其进⾏固定，同时线缆需具备⼀定的弯曲半径，以避免产⽣应⼒。推荐弯曲半径≥5D（D：线
缆直径）
5.3.1拖链线缆
5.3.2拖链防油线缆
说明
拖链中的线缆应避免出现缠绕和扭曲的情况。
请确保线缆能够在弯曲半径范围内⾃由移动，切勿强⾏推动。线缆之间以及线缆与导向装置之间应能够进⾏相对移动。
线缆保护链内的配线⽆需固定或捆扎，仅可在线缆保护链的两个固定末端进⾏捆扎固定。
拖链防油线缆适⽤于切削液、机床、切削油等需要对动⼒线进⾏屏蔽的场景。
请勿将动⼒线缆、强电供电电线和编码器线缆共同⾛线，应将编码器线缆尽可能远离强电线缆，否则可能会对编码器造成
⼲扰从⽽引起报警。
如果不可避免要将编码器线与强电共同⾛线，应对动⼒线采取电磁屏蔽装置。
拖链线缆是⼀种具备⾼柔性的专⽤线缆，它能够跟随拖链进⾏往复移动且不易磨损。
推荐弯曲半径≥10D（D：线缆直径）
警告
40
39
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)PIN接插件
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
1
2
3
4
5
6
7
U
W
V
PE
PE
5V
0V
SD+
铁壳
PE
5V
0V
SD+
SD-
BAT+
SD-
BAT-
1
2
3
4
□25
M6-03A3L
6
1
2
5
针脚号
信号名称
0V
24V
1
2
5.4线缆端⼦定义
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
U
W
V
PE
PE
5V
0V
SD+
铁壳
PE
5V
0V
SD+
SD-
BAT+
SD-
A
B
0V
24V
BAT-
(直插型)
□40□60□80
6
1
2
5
‒
M3
M5
M6
M7
M8
注：当伺服驱动器匹配的电机是直插型电机时，连接⽅式如下图所⽰
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
A
B
C
D
1
2
10
2
3
4
5
6
7
U
W
V
PE
0V
24V
PE
5V
0V
SD+
BAT-
铁壳
PE
5V
0V
SD+
SD-
BAT+
SD-
□180
M5
M6
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
A
B
C
2
3
4
U
W
V
5V
0V
SD+
铁壳
PE
5V
0V
□100
□130
M6
1
2
6
1
2
5
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
电机侧端⼦定义 驱动器侧端⼦定义
动⼒/动⼒刹⻋线缆
4/(4+2)Pin接插件
刹⻋线缆
2Pin接插件
编码器线缆
7Pin接插件
驱动器侧
6Pin接插件
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
针脚号
信号名称
1
2
3
4
5
6
7
U
W
V
PE
PE
5V
0V
SD+
铁壳
PE
5V
0V
SD+
SD-
BAT+
SD-0V
24V
BAT-
A
B
C
D
1
2
□130
6
1
2
5
‒
M5
42
41
D
1
2
PE
24V
0V
5
6
7
10
SD-
BAT+
BAT-
PE
5
6
SD+
SD-