M系列伺服电机选型手册.pdf - 第17页

伺 服 电 机 额 定 值 5 0 W~ 1 . 8 kW 转 速-转 矩 特 性 曲 线 0 40 1 6 7. 7 [9 5 ] 4 0 2 5 4 6 2 - Ф 4 .5 3 8M A X 5 3 3 8 3 0 M 3X 6 1 4 6 .2 3 3 3 M 5 - □ □□ □ [ B] L L LC L R L A L Z L H LG L E L J S L B T P L K K H KW W T 电 机 尺 ⼨ 0…

100%1 / 24
伺服电机额定值
转速-转矩特性曲线
1kW~5kW
电机尺⼨
外形⽰意图
（单位：mm）
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
M6L-100机座
4.1.4M6L系列
M6L-130机座
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
□130
-4
M6-□□□□[B]L
□100
1020TL 1025TL
1500
3000
6500
4.9
14.7
4.5
13.8
2.7[3.02]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
4.6[5.5]
23bit
2000
3000
6500
6.36
19.1
5.5
16.8
3.49[3.81]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
5.5[6.4]
23bit
2500
3000
6500
7.2
23.9
7.2
22.2
4.27[4.59]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
6.4[7.3]
23bit
1010TL
1000
3000
6500
3.2
9.6
3.2
10
1.92[2.24]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
3.7[4.6]
23bit
1000
3000
6500
3.18
9.6
6.4
20
1.92[2.24]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
3.7[4.6]
23bit
1500
3000
6500
4.9
14.7
8.9
27.6
2.7[3.02]
IP67
F
V15
686
196
17.6
DC24
＞8
4.6[5.5]
23bit
1015TL1015L1010L
1330TL 1340TL 1350TL
3000
3000
6000
9.8
29.4
10
30
9.6[11.3]
IP67
F
V15
392
1176
14.4
DC24
＞15
9.6[11.3]
23bit
4000
3000
6000
12.6
37.8
13
39
11.4[13.1]
IP67
F
V15
392
1176
14.4
DC24
＞15
13.5[15.2]
23bit
5000
3000
6000
15.8
47.4
16
48
13.9[15.6]
IP67
F
V15
392
1176
14.4
DC24
＞15
15[16.7]
23bit
M6-□□□□[B]L
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
1015TL
158.2[178.2]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1020TL
175.7[195.7]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1010TL
140[160]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1025TL
193.9[213.9]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1010L
140[160]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
1330TL
236.5
130
63
145
4-Ф8.5
158.8
17
6
3
28
110
M8X20
54
21
8
8
7
1340TL
256.5
130
63
145
4-Ф8.5
158.8
17
6
3
28
110
M8X20
54
21
8
8
7
1350TL
276.5
130
63
145
4-Ф8.5
158.8
17
6
3
28
110
M8X20
54
21
8
8
7
1015L
158[178.2]
100
45
115
4-Ф8.5
89.5
10
3
1.5
24
95
M8×20
36
20
8
8
7
380V
30
29
伺服电机额定值
50W~1.8kW
转速-转矩特性曲线
0401
67.7[95]
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
M5-□□□□[B]
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
电机尺⼨
0602
71.8[101.1]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0604
90.1[119.5]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0808
95.7[126.6]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
0810
103.9[134.9]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
1309
126[153.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1313
144[171.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1318
162[189.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
外形⽰意图
（单位：mm）
04A5
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
□40
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
□130
100
3000
6000
0.32
0.95
0.92
2.85
0.062[0.072]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.38[0.54]
21bit
0401 0602 0604 0808 0810 1309 1313 1318
200
3000
6000
0.64
1.92
1.5
4.5
0.28[0.3]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
0.95[1.35]
21bit
400
3000
6000
1.27
4.46
2.1
7.6
0.56[0.58]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
1.3[1.55]
21bit
750
3000
6000
2.39
7.17
4.1
13.4
1.5[1.65]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.1[2.7]
21bit
1000
3000
6000
3.19
9.56
5.7
17.7
2[2.15]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.8[3.4]
21bit
850
1500
4500
5.39
16.17
6.8
20.4
12.5[14.8]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
5.5[6.9]
21bit
1300
1500
4500
8.34
21.8
9.3
24.4
18.7[21.0]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
7.3[8.6]
21bit
1800
1500
4500
11.5
31.4
11.2
30.5
24.6[26.9]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
8.8[10.2]
21bit
-4
M5-□□□□[B]
□80□60
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
50
3000
6000
0.16
0.48
0.93
2.87
0.036[0.046]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.38[0.54]
21bit
04A5
56.7
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
M5-80机座以下
M5-130机座
M5-04A5
4.1.5M5系列
32
31
伺服电机额定值
1309T
径向（ N）
轴向（ N）
功率（ W）
额定电压
保持转矩（N·m）
轴端容许
负荷
□130 □180
1313T 1318T 1829T 1844T 1855T 1875T
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
850
1500
4500
5.39
15.43
3.4
9.5
12.5[14.8]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
5.5[6.9]
21bit
1300
1500
4500
8.34
23.8
4.6
13.8
18.7[21.0]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
7.3[8.6]
21bit
1800
1500
4500
11.5
32.8
5.4
15.4
24.6[26.9]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
8.8[10.2]
21bit
2900
1500
4500
18.6
50.22
9.26
28.5
47.6[55.8]
IP65
F
V15
1470
490
31
DC24
＞55
14.0[18.0]
21bit
4400
1500
4500
28.4
71.3
14.66
40
71.4[79.6]
IP65
F
V15
1470
490
31
DC24
＞55
17.9[21.9]
21bit
5500
1500
4500
35
91
17.8
49.1
95.8[103.5]
IP65
F
V15
1764
588
35
DC24
＞55
22.5[36.6]
21bit
7500
1500
4500
48
120
22.5
57.2
143.4[151.1]
IP65
F
V15
1764
588
35
DC24
＞55
30.2[34.3]
21bit
重量（ kg）
编码器分辨率
制动器
规格
转速-转矩特性曲线
850W~7.5kW
-4
电机尺⼨
外形⽰意图
（单位：mm）
M5-□□□□[B]
380V
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
1313T
144[171.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
M5-□□□□[B]
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
1318T
162[189.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1829T
159.5[193.3]
180
79
200
4-Ф13.5
199
15.5
3.2
0.5
35
114.3
M12X25
65
30
10
10
8
1844T
183.5[217.3]
180
79
200
4-Ф13.5
199
15.5
3.2
0.5
35
114.3
M12X25
65
30
10
10
8
1855T
207[240.8]
180
113
200
4-Ф13.5
199
15.5
3.2
0.5
42
114.3
M16X32
96
37
12
12
8
1309T
126[153.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1875T
254[287.8]
180
113
200
4-Ф13.5
199
15.5
3.2
0.5
42
114.3
M16X32
96
37
12
12
8
1330T
223[249.8]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1330T
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
M5-130机座
M5-180机座
3000
1200
3000
16.55
55.64
9.5
30.52
38.6[39.8]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
12[14.1]
21bit
4.1.5M5系列
34
33