M系列伺服电机选型手册.pdf - 第19页
伺 服 电 机 额 定 值 径向(N ) 轴向(N ) 功率(W ) 额定 电压 保持 转矩(N·m) 轴 端容 许 负 荷 2 20 V 机 座(m m ) 额 定功 率( W) 额 定转 速( r/ mi n ) 最 ⼤转 速( r/ mi n ) 额 定转 矩( N·m) 最 ⼤转 矩( N·m) 额 定电 流( Ar m s ) 最 ⼤电 流( Ar m s ) 转 ⼦惯 量( 10k g·m²) …
伺服电机额定值
1309T
径向（ N）
轴向（ N）
功率（ W）
额定电压
保持转矩（N·m）
轴端容许
负荷
□130 □180
1313T 1318T 1829T 1844T 1855T 1875T
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
850
1500
4500
5.39
15.43
3.4
9.5
12.5[14.8]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
5.5[6.9]
21bit
1300
1500
4500
8.34
23.8
4.6
13.8
18.7[21.0]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
7.3[8.6]
21bit
1800
1500
4500
11.5
32.8
5.4
15.4
24.6[26.9]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
8.8[10.2]
21bit
2900
1500
4500
18.6
50.22
9.26
28.5
47.6[55.8]
IP65
F
V15
1470
490
31
DC24
＞55
14.0[18.0]
21bit
4400
1500
4500
28.4
71.3
14.66
40
71.4[79.6]
IP65
F
V15
1470
490
31
DC24
＞55
17.9[21.9]
21bit
5500
1500
4500
35
91
17.8
49.1
95.8[103.5]
IP65
F
V15
1764
588
35
DC24
＞55
22.5[36.6]
21bit
7500
1500
4500
48
120
22.5
57.2
143.4[151.1]
IP65
F
V15
1764
588
35
DC24
＞55
30.2[34.3]
21bit
重量（ kg）
编码器分辨率
制动器
规格
转速-转矩特性曲线
850W~7.5kW
-4
电机尺⼨
外形⽰意图
（单位：mm）
M5-□□□□[B]
380V
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
1313T
144[171.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
M5-□□□□[B]
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
1318T
162[189.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1829T
159.5[193.3]
180
79
200
4-Ф13.5
199
15.5
3.2
0.5
35
114.3
M12X25
65
30
10
10
8
1844T
183.5[217.3]
180
79
200
4-Ф13.5
199
15.5
3.2
0.5
35
114.3
M12X25
65
30
10
10
8
1855T
207[240.8]
180
113
200
4-Ф13.5
199
15.5
3.2
0.5
42
114.3
M16X32
96
37
12
12
8
1309T
126[153.5]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1875T
254[287.8]
180
113
200
4-Ф13.5
199
15.5
3.2
0.5
42
114.3
M16X32
96
37
12
12
8
1330T
223[249.8]
130
55
145
4-Ф8.5
158.8
11.5
6
0.5
22
110
M6×20
40
18
8
8
7
1330T
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
M5-130机座
M5-180机座
3000
1200
3000
16.55
55.64
9.5
30.52
38.6[39.8]
IP65
F
V15
686
196
16.5
DC24
＞12
12[14.1]
21bit
4.1.5M5系列
34
33
伺服电机额定值
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
机座(mm)
额定功率(W)
额定转速(r/min)
最⼤转速(r/min)
额定转矩(N·m)
最⼤转矩(N·m)
额定电流(Arms)
最⼤电流(Arms)
转⼦惯量(10kg·m²)
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
转速-转矩特性曲线
50W~1kW
0604 0808 0810
400
3000
5500
1.27
3.81
2.1
6.4
0.56[0.58]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
1.3[1.55]
18bit
750
3000
5500
2.39
7.17
4.1
13.4
1.5[1.65]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.1[2.7]
18bit
1000
3000
5500
3.19
9.56
5.7
17.7
2[2.15]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.8[3.4]
18bit
-4
□60 □80
M3-□□□□[B]
LL
LC
LR
LA
LZ
LH
LG
LE
LJ
S
LB
TP
LK
KH
KW
W
T
电机尺⼨
0604
90.1[119.5]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
0808
95.7[126.6]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
0810
103.9[134.9]
80
35
90
4-Ф6.5
57MAX
8.1
3
3
19
70
M5X15
25
15.5
6
6
6
外形⽰意图
（单位：mm）
M3-□□□□[B]
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
注：上述表格[]括号内为带抱闸电机的参数值。
4.1.6M3系列
04A5
□40
100
3000
6000
0.32
1.11
0.92
3.36
0.062[0.072]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.38[0.54]
21bit
0401 0602
200
3000
6000
0.64
2.23
1.5
5.5
0.28[0.3]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
0.95[1.35]
21bit
□60
50
3000
6000
0.16
0.56
0.93
3.39
0.036[0.046]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.38[0.54]
21bit
M3-04A5
0401
67.7[95]
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
0602
71.8[101.1]
60
30
70
4-Ф5.5
47.5MAX
6.6
3
3
14
50
M5X12
24
11
5
5
5
04A5
56.7
40
25
46
2-Ф4.5
38MAX
5
3
3
8
30
M3X6
14
6.2
3
3
3
04A5
径向(N)
轴向(N)
功率(W)
额定电压
保持转矩(N·m)
轴端容许
负荷
220V
□40
机座（ mm）
额定功率（ W）
额定转速（ r/min）
最⼤转速（ r/min）
额定转矩（ N·m）
最⼤转矩（ N·m）
额定电流（ Arms）
最⼤电流（ Arms）
转⼦惯量（ 10kg·m²）
防护等级
绝缘等级
振动等级
重量(kg)
编码器分辨率
制动器
规格
0401 0602 0604 0808 0810
-4
M3-□□□□[B]
□80□60
50
3000
5500
0.16
0.48
0.93
2.87
0.036[0.046]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.38[0.54]
18bit
100
3000
5500
0.32
0.95
0.92
2.85
0.062[0.072]
IP67
F
V15
78
54
6.9
DC24
＞0.4
0.38[0.54]
18bit
200
3000
5500
0.64
1.92
1.92
4.5
0.28[0.3]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
0.95[1.35]
18bit
400
3000
5500
1.27
3.81
2.1
6.4
0.56[0.58]
IP67
F
V15
245
74
7.5
DC24
＞1.5
1.3[1.55]
18bit
750
3000
5500
2.39
7.17
4.1
13.4
1.5[1.65]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.1[2.7]
18bit
1000
3000
5500
3.19
9.56
5.7
17.7
2[2.15]
IP67
F
V15
392
147
11.5
DC24
＞3.2
2.8[3.4]
18bit
M3-0401 M3-0602
36
35
M3-0810M3-0808M3-0604
4.2M系列伺服电机散热降额曲线
25机座电机（30W） 40机座电机（50W~100W） 60机座电机（200W~400W）
80机座电机（750W~1000W） 100机座电机（1000W~2500W） 130机座电机（850W~1800W）
130机座电机（3000W） 130机座电机（4000W~5000W） 180机座电机（2900W~7500W）
CABLE
-
RZS
H
线束类型
RZS
RZ
②
线束标识
CABLE
线束标识
①
线束⻓度
④
3⽶
5⽶
7⽶
3M0
5M0
7M0
10⽶
10M0
12⽶
12M0
13⽶
13M0
-
① ② ③ ④ ⑤ ⑧⑦⑥
抱闸绕组线
⾮抱闸绕组线
1⽶5
1M5
3M0 1
15⽶
15M0
1 4
-
TS
产品线分类
D
H
低压伺服电机配线
⾼压伺服电机配线
电机侧端⼦类型
⑦
电缆规格
⑥
驱动侧端⼦类型
⑤
特殊要求
⑧
③
其它⻓度请与我司
销售⼈员联系
***
固定电缆
拖链电缆
拖链防油电缆
预留
空⽩
T
TS
***
AMP塑料插头
待规划
装配型航插
端⼦型直插
⾦属⼩航插
预留
1
2
3
4
5
***
20AWG
18AWG
16AWG
15AWG
14AWG
12AWG
10AWG
预留
1
2
3
4
5
6
7
***
针型线⿐
U型线⿐
安普接插件
⾕雷姆接插件
1
2
A
G
5线缆选型
5.1AWG线规与电流对照表
5.2线缆命名规则
5.2.1动⼒线命名规则
26
24
20
18
16
15
14
12
10
0.13
0.21
0.52
0.82
1.31
1.65
2.08
3.31
5.26
1.2
2
5
10
15
18
22
32
45
AWG
截⾯积 安全电流
（mm²） （A）
注：推荐在10m线缆⻓度以内，使⽤UL20276标准的26AWG以上规格的双绞屏蔽线缆。
38
37
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250 300
额定值降低率（% ）
散热板⾯积（ mm）
25机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250
额定值降低率（ %）
散热板⾯积（ mm）
40机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250 300
额定值降低率（ %）
散热板⾯积（ mm）
60机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250 300
额定值降低率（%）
散热板⾯积（ mm）
80机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
0 50 100 150 200 250 300 350
额定值降低率（ %）
散热板⾯积（ mm）
100机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
100 150 200 250 300 350 400
额定值降低率（% ）
散热板⾯积（mm）
130机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
100 150 200 250 300 350 400 450
额定值降低率（%）
散热板⾯积（mm）
130机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
100 150 200 250 300 350 400
额定值降低率（ %）
散热板⾯积（mm）
180机座电机-散热降额曲线
0
20
40
60
80
100
120
100 150 200 250 300 350 400 450
额定值降低率（ ）
散热板⾯积（ ）
130机座电机-散热降额曲线
mm
%
0.4
0.51
0.81
1.02
1.29
1.45
1.63
2.05
2.59
外径
（mm）