FX-3操作手册（程序员，管理员）.pdf - 第212页
操作手册 II Rev00 2-173 (3) 跟踪时的坐标示教 当跟踪的坐标与实际不一致时，可进行贴片坐标的示教。 <步骤> ①将光标移动到 X 或 Y 坐标。 ②按功能栏的“示教”按钮，打开示教画面。 进行坐标示教，按“OK”按钮，取得示教后的坐标数据。 ③要使取得的坐标值有效时，按“OK”按钮。 要返回到原来的坐标时，按“CANCEL”按钮。 2-5-4-7-2 吸取位置/吸取高度 通过摄像机跟踪吸取位置。 确认监视器…
操作手册 II Rev00
2-172
(2)跟踪贴片坐标位置
执行后在跟踪各贴片坐标中，会显示如下的“跟踪贴片位置”画面。
图 2-5-4-7-1-2 正在跟踪贴片位置
1) 状态
a) 跟踪模式
显示设置的传送方法是“手动”还是“自动”。
b) 跟踪范围
选择所有贴片数据时显示“最初”、“最后”的步骤号。
变更跟踪范围时，则显示其编号。
c) 跟踪状态
“运行中”表示轴正在移动中。“暂停”表示自动传送暂停。“停止”表示手动传送
或有意识的停止。“轴退避中”表示轴正在移动到安全位置。
“标记识别中”表示正在识别IC标记。
d) 停止剩余时间
显示自动传送中的暂停剩余时间。
2) 贴片位置
显示当前的贴片位置的信息。
3) 照明设置
可以改变当前使用中的摄像机设置的照明亮度。
使用“角度照明”、“垂直照明”的复选框按钮，可以控制角度照明、垂直照明的ON/OFF。
4) 设置贴片坐标
当前位置是指跟踪中的元件位置的坐标。
5) Zoom
勾选[Zoom]复选框，当操作选项中设置为“示教时进行数字放大”选项时，可以放大显示
叠加的摄像机图像。
操作手册 II Rev00
2-173
(3) 跟踪时的坐标示教
当跟踪的坐标与实际不一致时，可进行贴片坐标的示教。
<步骤>
①将光标移动到 X 或 Y 坐标。
②按功能栏的“示教”按钮，打开示教画面。
进行坐标示教，按“OK”按钮，取得示教后的坐标数据。
③要使取得的坐标值有效时，按“OK”按钮。
要返回到原来的坐标时，按“CANCEL”按钮。
2-5-4-7-2 吸取位置/吸取高度
通过摄像机跟踪吸取位置。
确认监视器中显示的吸取位置，当输入坐标不准确时，可通过示教进行修正。
此外，可以通过使用 HMS 跟踪吸取高度。此时，画面上依次显示从 HMS 获得的检测值。
当高度有明显差异时，请与坐标示教一样，进行高度值示教。
(1) 设置条件
从菜单栏中选择“机器操作”/“跟踪”/“吸取位置”，会显示如下画面。
图 2-5-4-7-1-3 吸取位置摄像机跟踪
操作手册 II Rev00
2-174
1）执行模式
按了 2 个按钮时，将先执行跟踪吸取位置，后执行跟踪吸取高度。
2）自动示教
・执行自动示教: 执行自动示教。
・检测能同时吸取的范围: 在优化完成的情况下，检查能否同时吸取。
3) 输送方式
a) 自动输送
用摄像机以一定的间隔依次捕获贴片位置。按以下的“自动输送间隔”设定的时间停止，
经过设定时间后移动到下一点。
●自动输送间隔：调整停止间隔。设定范围为 0.1 秒（100ms）～5 秒。
b) 手动输送
在贴片位置的每一点停止。在贴片位置摄像机跟踪画面里，按“Previous”按钮会返回到
前一个贴片点，按“Next”按钮或<START>开关会移动到下一个贴片点。
4) 跟踪顺序与范围
a)元件顺序
输入跟踪范围从元件数据的第几号到第几号。
初始设定为对所有元件进行跟踪。
b)供料器顺序
按顺序跟踪供料器台架的前面/后面。
请选择要跟踪的供料器台架。
5) 各点动作（吸取高度跟踪）
可设置移动到各跟踪点后的动作。
a) 计测值有差分时停止
当 HMS 的检测值与吸取数据中设定的吸取高度值之差超出差异判定值容许范围时，显示
提示信息并停止。
b) 不能计测时停止
不能用 HMS 测量时(无元件时等)显示提示信息并停止。
c) 读取计测值
对每一点进行询问，并把 HMS 测量值添加到吸取数据中。
d) 用摄像机确认位置
在 HMS 移动到吸取点前，可在画面中确认吸取点。