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Esempio a), con fine‐corsa hardware, con corsa di referencing T ratto1 T rave fissa Punto di riferimento larghezza 1 Larghezza 1 Punto di riferimento centro 1 T ratto 2 T rave fissa Punto di riferimento larghezza 2 Largh…

Esempi pratici per il referencing del supporto centrale
Esistono tre diverse possibilità di referencing:
▪ Referencing del supporto centrale con corsa di referencing. Il referencing va
eseguito con questo procedimento se il supporto centrale è dotato di fine-cor-
sa hardware. Seguire l'esempio a).
▪ Referencing del supporto centrale senza corsa di referencing. Il referencing va
eseguito con questo procedimento se il supporto centrale non è dotato di fine-
corsa hardware e ogni binario del convogliatore dispone di una guida fissa.
Seguire l'esempio b).
▪ Referencing del supporto centrale senza corsa di referencing. Il referencing va
eseguito con questo procedimento se il supporto centrale non è dotato di fine-
corsa hardware, e se nei sistemi a più binari le guide dei convogliatori sono ac‐
coppiate meccanicamente. Seguire l'esempio c).
5.4.9.5
Messa in funzione | 5
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Esempio a), con fine‐corsa hardware, con corsa di referencing
Tratto1
Trave fissa
Punto di riferimento larghezza 1
Larghezza 1
Punto di riferimento
centro 1
Tratto 2
Trave fissa
Punto di riferimento larghezza 2
Larghezza 2
Punto di riferimento
centro 2
Fig. 23: Referencing della regolazione larghezza e del supporto centrale su impianto Dual track
ü Per eseguire il referencing del supporto centrale:
1. Aprire la finestra di dialogo di input [Center support]
2. Nel riquadro [width adjustment center 1] fare clic sul pulsante o senza
rilasciarlo.
ð La guida mobile del convogliatore viene quindi spostata dall'interruttore
hardware di riferimento verso la metà del convogliatore.
ð Una volta che l'interruttore hardware di riferimento non è più occupato:
3. Rilasciare il pulsante.
4. Aprire la finestra delle impostazioni [Motore] Center support:
5. Nel riquadro [Positioning] fare clic sul pulsante
.
ð Il referencing viene avviato. La guida mobile del convogliatore viene spo-
stata verso il finecorsa hardware solo fino a quando il finecorsa non è nuo-
vamente occupato. Il motore viene arrestato e spostato quindi brevemen-
te nel senso opposto. Per il motore è stato eseguito un referencing. L'indi-
catore di stato [Motor is referenced] è verde.
6. Misurare la distanza effettiva (3) – (4) tra la guida fissa del convogliatore e il
supporto centrale.
ð Se il valore misurato corrisponde al [Actual value] visualizzato, il referencing è
completato.
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Esempio b), senza fine‐corsa hardware, senza corsa di referencing
Tratto1
Trave fissa
Punto di riferimento larghezza 1
Larghezza 1
Punto di riferimento
centro 1
Tratto 2
Trave fissa
Punto di riferimento larghezza 2
Larghezza 2
Punto di riferimento
centro 2
Fig. 24: Referencing della regolazione larghezza e del supporto centrale su impianto Dual track
ü Per eseguire il referencing del supporto centrale:
1. Aprire la finestra delle impostazioni [Motore] Center support:
2. Nel riquadro [Positioning] fare clic sul pulsante .
3. Misurare la distanza effettiva (3) – (4) tra la guida fissa del convogliatore e il
supporto centrale.
4. Fare clic sul campo di input [Reference position] e inserire il valore rilevato.
5. Rilevare l'impostazione facendo clic sul pulsante .
ð Il valore inserito corrisponde alla nuova posizione di riferimento.
ü Per controllare il referencing:
1. Aprire la finestra di dialogo di input [Center support]
2. Inserire nel campo di input [Set value] un valore in [mm].
3. Fare clic sul pulsante
.
ð Il supporto centrale viene regolato. Nel campo [Actual value] è possibile
vedere la posizione attuale in [mm]. Non appena si conclude il posiziona-
mento:
4. Misurare la distanza effettiva (3) – (4) tra la guida fissa del convogliatore e il
supporto centrale.
ð Se il valore misurato corrisponde al [Actual value] visualizzato, il referencing è
completato.
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