SP18 操作手册.pdf - 第113页

SP18P-L 操作手册 4.5 印压示教 Page 4 -25 5. 将示教治具安装在刮板上。 ∗ 请用螺丝固定，以免发 生松动。 6. 将刮板安装于本机上。 请先安装示教治具 (R 侧、 F 侧 ) 后， 再安装刮板 。 7. 将示教治具 ( 测力传感器侧 ) 安装在工作台 上后再连接连接器。 ∗ 安装示教治具 ( 测力传感器侧 ) 时，请对准 D 销 并将其安装。 8. 将伺服开关置于 ON ( I ) 。 下一页 O FF ( …

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SP18P-L
操作手册
4.5
印压示教
Page 4-24
4.5.3
示教步骤
1.
按下
<
生产数据示教
>
的
[
印压
]
。
2.
按下操作面板的
UNLOCK
+
[
是
]
。
∗
当出现
“
请取出网板
”
的显示时，请取下网板。当
出现
“
请取下支架
”
的显示时，请先取下支架后再
按下操作面板的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
•
刮板头将移动到刮板更换位置，然后将显示要
安装治具的信息。
3.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
4.
打开前面的安全盖。
下一页
OFF ( )
ON ( )
SERVO
EJP1A-C-OMA04-A02-01
EJP1A-Pd-0034
1
EJP1A-Pd-0038
2
EJP1A-Pd-0027
3
SP18P-L
操作手册
4.5
印压示教
Page 4-25
5.
将示教治具安装在刮板上。
∗
请用螺丝固定，以免发生松动。
6.
将刮板安装于本机上。
请先安装示教治具
(R
侧、
F
侧
)
后，再安装刮板。
7.
将示教治具
(
测力传感器侧
)
安装在工作台
上后再连接连接器。
∗
安装示教治具
(
测力传感器侧
)
时，请对准
D
销
并将其安装。
8.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
下一页
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJP1A-C-OMA04-A02-02
EJP1A-008P
示教治具
EJP1
A
-009P
示教治具安装位置
(
刮板侧
)
5.
示教治具
螺丝
6.
刮板
2
处
(F
侧、
R
侧
)
EJP1A-061P
D
销
EJP1A-010P
连接器
7.
示教治具
(
测力传感器侧
)
SP18P-L
操作手册
4.5
印压示教
Page 4-26
9.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
•
结束后，在刮板更换位置将会显示确认示教结
束的信息。
•
将会显示刮板头在刮板更换位置卸下治具的信
息。
•
正常完成示教时，将会显示印压示教结果画面。
10.
按下
[
是
]
。
•
进行印压示教数据的保存。
(
4.5.4
说明输入操作步骤
)
11.
将伺服开关置于
OFF (O)
。
12.
打开前面的安全盖。
13.
卸下示教治具。
∗
请按照安装的相反步骤卸下。
14.
关闭前面的安全盖。
15.
将伺服开关置于
ON ( I )
。
16.
按操作面板的
UNLOCK
+
[
执行
]
。
•
结束示教。
EJP1A-Pd-0027
9
OFF ( )
ON ( )
SERVO
EJP1
A
-008P
O
FF ( )
ON (
)
SERVO
EJP1A-Pd-0037
10
EJP1A-C-OMA04-A02-02