SP18 操作手册.pdf - 第90页
SP18P-L 操作手册 4.1 开始示教前 Page 4-2 4. 4.1 开始示教前 4.1.1 关于识别装置 基板识别时 ( 通过 2 系统 LED 照射进行照明 ) 如下图所示的原理，在 此采用使用 LED ( 同轴点射 + 侧向 ) 照明光后，通过反射 光进行的识别方 法 ( 基板识别、不良标记识 别 ) 。 关于识别视野 ( 区域 ) 图像视野为 512 × 512 像素左右。使用下表 的 3 个级别的视野。 像素率…
SP18P-L
操作手册
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4.
4.
示教
以用
PT
编制的生产数据为基础，在本机器上通过识别装置
(PRU)
进行生产数据的补正。
示教包括基板识别示教、网板识别示教、印刷位置示教、印压示教、全部示教、焊料识别示
教。
EJP1A-C-OMA04-A00-00
SP18P-L
操作手册
4.1
开始示教前
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4.
4.1
开始示教前
4.1.1
关于识别装置
基板识别时
(
通过
2
系统
LED
照射进行照明
)
如下图所示的原理，在此采用使用
LED (
同轴点射
+
侧向
)
照明光后，通过反射光进行的识别方
法
(
基板识别、不良标记识别
)
。
关于识别视野
(
区域
)
图像视野为
512
×
512
像素左右。使用下表的
3
个级别的视野。
像素率
识别区域
基板识别 网板识别
10
µ
m
5 mm
关于基板识别时的
LED
照明
•
同轴点射照明
(
照明
2)
用于金箔面等光滑的图案。
1B4C-007E
•
上层侧向照明
(
照明
1)
用于铜箔面等粗糙的图案。
1B4C-008E
EJP1A-C-OMA04-A01-01
EJP1A-119C
SP18P-L
操作手册
4.1
开始示教前
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4.1.2
关于识别方法
本机器具有根据在识别装置上登录的参考
No.
进行识别的功能。
1.
形状指定识别
(
基板识别、全部示教
<
网板识别
>)
本方法在识别对象为以下图形、设定各尺寸的情况下使用。
• 参考
No.125
:
自动设定照明值
•
参考
No.126
:
手动设定照明值
∗
如纸苯酚基板，当标记与标记背景颜色对比不明显时使用。
(
因对比不明显而无法自动设定灯时使用
)
∗
全部示教时，使用全部示教数据所输入的照明值。
2. 1
点区块匹配识别
识别对象
(
标记
)
形状复杂、轮廓不清晰或识别对象太大、不能容纳于识别画面时，也可以进行识
别。
本机器的基板识别采用图案匹配方式的识别方式。
图案匹配的优点在于不用考虑标记的尺寸大小。
例如，仅用标记的
1
部分即可识别。
•
在无识别标记的基板上也能识别基板图案。
但是，因为图案的表面处理不同，有难以识别
的情况。
EJP1A-C-OMA04-A01-00
a
b
c
d
b
b
a
b
a
b
aa
c
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bd
b
a
a
b
a
b a
1B4C-005E