RX-7R_QA表.pdf - 第19页
QA表 机种 ＮＯ ① ② ＮＯ． 担当人 ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ RX-7R 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法） 功能名称 MC3 BOARD设置 对象元件 货号 品名 有关质量特性 EZ185760221 BOARD ASSY MC3 (FOR 1000) 质量保证类别 功能 ・ 安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点 质量特性(规格调整值） 预想故障（应规格调整值不良而发生的故障） 内容 变更履历 日…
QA表
机种
【跨接连接器的设置】
※其他的JP不需要设定。
ＮＯ
①
②
ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
RX-7R 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 主板JP设置
对象元件
货号 品名 有关质量特性
40191456 MOTHER BOARD(RUBY-PB6511)
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值）
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
内容
变更履历
日期
【功能】
是控制装置整体的电路板。与其他电路板以PCI总线连接。
通过本电路板的串行端口，进行ATX电源的状态监视、与操作面板的通信、与选项CVS的通信。
并且，通过USB端口与配置在贴装头内部的USB存储器进行通信。
JP11：短路
JP11：Auto Power On 跨接
设定供给AC电源时自动接通电源（有效）或不接通（无效）
Auto Power On有效
信号的详细信息PIN No.
【 5 】- 2
QA表
机种
ＮＯ
①
②
ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
RX-7R 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 MC3 BOARD设置
对象元件
货号 品名 有关质量特性
EZ185760221 BOARD ASSY MC3 (FOR 1000)
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
内容
变更履历
日期
【功能】
MC3电路板利用SDIO通信、CAN通信与配置在机器内各装置的控制电路板进行通信。以16Bit/33MHz与PCI总线连
接，进行图像处理及运动控制等，以16Bit/33MHz速度与PCI BUS连接，图像处理以及motion 控制等主板直接控
制的以外部分，都是经由这块基板进行控制处理的。对本基板，主要的CPU×1，供CAN使用的副CPU×2、FPGA×1
被实际安装。
主CPU固件的更新是将串行电缆连接到CN1或RX-7电气设备箱前面的SIO连接器来进行。 CAN用辅助CPU的固件更新
可以通过RX-7的操作面板来进行。FPGA的更新可以将专用的治具连接到CN13连接器上来进行。
功能作用（规格调整值的意义）
【LED的意义】
■从接通电源到应用程序程序启动期间的LED亮灯标准
LED4 ： 双端口存储器动作确认开始时，亮灯
双端口存储器动作确认结束时，熄灯
LED5 ： CPU动作确认开始时，亮灯
CPU动作确认结束时，熄灯
LED6 ： FPU动作确认开始时，亮灯
FPU动作确认结束时，熄灯
LED7 ： DDR-SDRAM动作确认开始时，亮灯
DDR-SDRAM动作确认结束时，熄灯
【按钮开关】 ※这些开关基本上请不要操作。
SW2（FPGA RESET） ：FPGA复位。
SW3（CAN1 RESET） ：CAN1的辅助CPU复位。
SW5（CAN2 RESET） ：CAN2的辅助CPU复位。
SW8（SH4 RESET） ：主CPU复位。
【开关的设置】
拨码开关在交货时已设置好，更换电路板时请进行确认作业。
（■部表示开关的位置。）
【 5 】- 3
QA表
机种
軸
01
※内显示轴编号
02
ＮＯ
①
②
ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
RX-7R 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 伺服放大器设置(SV1)
对象元件
货号 品名 有关质量特性
40158294 SERVO AMPLIFIER
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
【功能】
SERVO AMP、SV1是用来驱动Unit1、2之Y轴线性电动机的伺服放大器，由三菱电机㈱制造。通过光纤以菊链方式
与控制伺服电动机且对应PCI总线的POSITION BOARD相连。
功能作用（规格调整值的意义）
【3位7段显示部】
SV1伺服放大器的正面实装有显示状态的7段LED。通常显示如下。A轴和B轴的状态是交错显示的
显示 Ab C# d# 軸番号#
内容 初始化中 伺服OFF 伺服ON YR
内容
变更履历
日期
YL
【开关的设置】
更换伺服放大器时，必须使用伺服放大器的旋转式开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面上方的护罩，转动轴选择用的旋转式开关（SW1），使箭头指向
下述设置值。
并且，位于旋转式开关旁边的SW2、位于放大器下面的SW3也要符合下述设置。
（■部表示开关的位置。）
【 5 】- 4