RX-7R_QA表.pdf - 第4页
QA表 机种 确认方法 ・ 用目视检查伤痕、脏污附着 ・ 在整个可动区域内确认传感器感应头的指示LED亮蓝灯 由于是光学尺,这些操作注意事项是为了防止因标尺受伤导致位置数据的读取差错 标尺受伤导致全域以及部分范围内X/Y位置坐标取得失敗 NO ① ② NO. 担当人 ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ 40207136 X_FRAME_L_ASSY Y轴磁极检出(UNIT2) 内容 对象元件 货号 品名 有关质量特性 40207133 G1…

QA 表
目 录
1 XY ............................................................................................ 1-1
使用标尺的注意事项 .............................................................................. 1-1
Y轴标尺安装 .......................................................................................... 1-2
X轴标尺安装 .......................................................................................... 1-3
2 HEAD (P16S) ........................................................................... 2-1
双螺旋齿轮组装方法 .............................................................................. 2-1
3 CONVEYOR ............................................................................ 3-1
宽度调整机械限位器的调整 1(Single) .................................................... 3-1
宽度调整机械限位器的调整 2(Single) .................................................... 3-2
宽度调整机械限位器的调整 1(Dual)....................................................... 3-3
宽度调整机械限位器的调整 2(Dual)....................................................... 3-4
宽度调整机械限位器的调整 3(Dual)....................................................... 3-5
贴片高度调整(Single) ............................................................................ 3-6
贴片高度调整 1(Dual) ............................................................................ 3-7
贴片高度调整 2(Dual) ............................................................................ 3-8
4 ATC .......................................................................................... 4-1
机械限动器的调整 ................................................................................. 4-1
5
电气
.......................................................................................... 5-1
DC 电源输出电压的调整 ........................................................................ 5-1
主板 JP 设置 .......................................................................................... 5-2
MC3 BOARD 设置 ................................................................................. 5-3
伺服放大器设置(SV1) ............................................................................ 5-4
伺服放大器设置(SV2) ............................................................................ 5-5
伺服放大器设置(SV3) ............................................................................ 5-6
伺服放大器设置(SV4) ............................................................................ 5-7
真空泵热动设置 ..................................................................................... 5-8
CAN ADDA PCB 设置 ........................................................................... 5-9
CONVEYOR CONT PCB 设置 ............................................................ 5-10
SDIO PCB 设置 ................................................................................... 5-11

QA表
机种
确认方法
・用目视检查伤痕、脏污附着
・在整个可动区域内确认传感器感应头的指示LED亮蓝灯
由于是光学尺,这些操作注意事项是为了防止因标尺受伤导致位置数据的读取差错
标尺受伤导致全域以及部分范围内X/Y位置坐标取得失敗
NO
①
②
NO. 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
40207136 X_FRAME_L_ASSY Y轴磁极检出(UNIT2)
内容
对象元件
货号 品名 有关质量特性
40207133 G1_ASM Y轴磁极检出(UNIT1/UNIT2)
变更履历
40207134 X_FRAME_R_ASSY Y轴磁极检出(UNIT1)
日期
确认方法及调整方法(故障处理方法)
功能作用(规格调整值的意义)
预想故障(应规格调整值不良而发生的故障)
功能名称 使用标尺的注意事项
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
RX-7R 装置名称 X/Y
电源ON时禁止插拔连接器
用清洁而柔软
的布块擦拭
保洁使用IPA
保管和操作
读取头和DRIVE-CLIQ接口
最低弯曲半径.
RTLA-S - 150 mm
注意:请确认双面带是在弯曲部的外侧。
不要强度折弯
标尺和读取头
正庚烷 2-丙
动作时
标准
读取头
UHV
保管时
系统
标准
湿度
至+40°,最大
相对温度95%不到
(应无结露)
烘干+120°C
接
口
【 1 】- 1

QA表
机种
确认方法
・目视确认
・伺服调整工序中的磁极检侧应正常结束
・使标尺的计数方向和电动机的动作朝向一致
・动作方向不一样导致Y轴不动作
NO
①
②
NO. 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值)
功能作用(规格调整值的意义)
预想故障(应规格调整值不良而发生的故障)
RX-7R 装置名称 X/Y 确认方法及调整方法(故障处理方法)
功能名称 Y轴标尺安装
变更履历
日期
对象元件
货号 品名 有关质量特性
40207133 G1_ASM Y轴磁极检出(UNIT1/UNIT2)
内容
OR
左图中的标尺安装朝向为下图所示
※UNIT1、2均是相同的朝向。
从LM导轨安装面看MAIN_FRAME
显示计数方向
计数的増加方向
【 1 】- 2