RX-7R_QA表.pdf - 第21页
QA表 机种 軸 A ※内显示轴编号 B ＮＯ ① ② ＮＯ． 担当人 ③ ④ ⑤ ⑥ ⑦ ⑧ ⑨ ⑩ RX-7R 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法） 功能名称 伺服放大器设置(SV2) 对象元件 货号 品名 有关质量特性 EZ149214511 SERVO AMPLIFIER 质量保证类别 功能 ・ 安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点 质量特性(规格调整值） 预想故障（应规格调整值不良而发生的故障） 显示 A…
QA表
机种
軸
01
※内显示轴编号
02
ＮＯ
①
②
ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
RX-7R 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 伺服放大器设置(SV1)
对象元件
货号 品名 有关质量特性
40158294 SERVO AMPLIFIER
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
【功能】
SERVO AMP、SV1是用来驱动Unit1、2之Y轴线性电动机的伺服放大器，由三菱电机㈱制造。通过光纤以菊链方式
与控制伺服电动机且对应PCI总线的POSITION BOARD相连。
功能作用（规格调整值的意义）
【3位7段显示部】
SV1伺服放大器的正面实装有显示状态的7段LED。通常显示如下。A轴和B轴的状态是交错显示的
显示 Ab C# d# 軸番号#
内容 初始化中 伺服OFF 伺服ON YR
内容
变更履历
日期
YL
【开关的设置】
更换伺服放大器时，必须使用伺服放大器的旋转式开关（SW1）进行轴选择设置。
请打开伺服放大器前面上方的护罩，转动轴选择用的旋转式开关（SW1），使箭头指向
下述设置值。
并且，位于旋转式开关旁边的SW2、位于放大器下面的SW3也要符合下述设置。
（■部表示开关的位置。）
【 5 】- 4
QA表
机种
軸
A
※内显示轴编号
B
ＮＯ
①
②
ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
RX-7R 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 伺服放大器设置(SV2)
对象元件
货号 品名 有关质量特性
EZ149214511 SERVO AMPLIFIER
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
显示 Ab C# d# 軸番号#
XR
功能作用（规格调整值的意义）
【3位7段显示部】
SV2伺服放大器的正面实装有显示状态的7段LED。通常显示如下。A轴和B轴的状态是交错显示的。
内容 初始化中 伺服OFF 伺服ON
内容
变更履历
日期
【功能】
SERVO AMP、SV2是用来驱动Unit1、2之X轴电动机的伺服放大器，由三菱电机㈱制造。通过光纤以菊链方式与控
制伺服电动机且对应PCI总线的POSITION BOARD相连。
XL
【开关的设置】
更换伺服放大器时，必须使用伺服放大器的旋转式开关（SW1）进行轴选择设置。请打
开伺服放大器前面上方的护罩，转动轴选择用的旋转式开关（SW1），使箭头指向下述
设置值。
并且，位于旋转式开关旁边的SW2也要符合下述设置。
（■部表示开关的位置。）
【 5 】- 5
QA表
机种
ＮＯ
①
②
ＮＯ． 担当人
③
④
⑤
⑥
⑦
⑧
⑨
⑩
RX-7R 装置名称 电气 确认方法及调整方法（故障处理方法）
功能名称 伺服放大器设置(SV3)
对象元件
货号 品名 有关质量特性
EZ149214711 SERVO AMPLIFIER
质量保证类别 功能・安全性 / 可靠性 / 安全性 / 商品特点
质量特性(规格调整值）
功能作用（规格调整值的意义）
预想故障（应规格调整值不良而发生的故障）
内容
变更履历
日期
【功能】
SERVO AMP、SV3是用来驱动Unit1之H轴、Z轴、RT轴、RN轴电动机的伺服放大器，系三菱电机㈱制造。
通过光纤以菊链方式与控制伺服电动机且对应PCI总线的POSITION BOARD相连。
【开关的设置】
更换伺服放大器时，必须使用伺服放大器的旋转式开关（CS1）进行轴选择设置。
请转动轴选择用的旋转式开关（CS1），使箭头指向下述设置值。并且，位于旋转式开关旁边
的SW1也要符合下述设置。
（■部表示开关的位置。）
LED 名称 功能
CHARGE 主电路存在电荷时，亮灯。
RD1（绿） 显示 Unit1 之 H 轴的就绪状态（参照下述）
AL1（红） 显示 Unit1 之 H 轴的错误状态（参照下述）
RD2（绿） 显示 Unit1 之 Z 轴的就绪状态（参照下述）
AL2（红） 显示 Unit1 之 Z 轴的错误状态（参照下述）
RD3（绿） 显示 Unit1 之 RT 轴的就绪状态（参照下述）
AL3（红） 显示 Unit1 之 RT 轴的错误状态（参照下述）
RD4（绿） 显示 Unit1 之 RN 轴的就绪状态（参照下述）
AL4（红） 显示 Unit1 之 RN 轴的错误状态（参照下述）
错误状态的显示
RD(绿）LED AL（红）LED 说明
闪烁 闪烁（与绿色交错闪烁） 控制器未连接状态
闪烁 熄灯 伺服 OFF 状态
闪烁 闪烁（与绿色同时闪烁） 伺服 OFF/警告状态
闪烁 亮灯 伺服 OFF/警报状态
亮灯 熄灯 伺服 ON 状态
亮灯 闪烁 伺服 ON 状态/警告状态
亮灯 亮灯 电源刚接通时（初始化中）。或“看门狗”监控状态
熄灯 熄灯 控制电源未供给。或“看门狗”监控状态
【 5 】- 6