BM123中级培训教材v1.0-061120.pdf - 第19页
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H轴原点调整
1,将H轴GAIN值：H AXIS AUTO TUNING由2改为1；H
AXIS SERVO RESPONSE由15改为8。
2,在MONITOR画面输入H轴电机的地址代码（下一页）。
3,松开连轴器，使SERVO ON。
4,放入厚度为27.4mm的治具，如图示位置，使用NC
JOG移动H轴电机（连轴器处于松开状态）。
4,在SC TIMER中调整到规定的16进制码。
5,锁住联轴器的固定螺丝。
6,SERVO OFF，检查联轴器是否锁好，恢复GAIN值。
7,SERVO ON，单轴回原点。若回原点失败，重复1～6
步。
8,全轴回原点。
调整治具 JIG 27.4mm
***确认HEAD高度、供料部吸着高度、贴装高度、NOZZLE CHANGER高度***
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六、THETA轴的电机更换与调整
THETA轴电机的更换
1. 确定 S 轴装置已经卸下，关闭电源。
2. 断开 θ 轴电机的电源连接器。
3. 松开螺栓 A（2枚）和张力辊。
4. 卸下张力辊。
5. 松开滑轮螺栓，卸下电机，更换 θ轴电机。
6. 拧紧电机螺栓和滑轮螺栓。
7. 使定时皮带与电机滑轮啮合，装上张力辊。
8. 连接 θ 轴电的连接器。
9. 调整定时皮带张力。
=注意=
请调整 θ 轴同步皮带张力。
螺栓A 螺栓A
滑轮螺栓×2
（内侧2个）
张力棍