BM123中级培训教材v1.0-061120.pdf - 第25页
1.0-061120 25/43 将S轴马达的 Gain调整到原 来的一半 松开COUPLING 上的螺丝 将Camera移到左端， 挡住原点Sensor后， 单轴回原点
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对齐凹槽
选中S轴
点击Origin setting
1、安装S轴Unit到位后，伺服OFF,将S轴
Camera上的凹槽和轨道上的凹槽对齐后，
设置原点。
2、将Gain调整到原来的一半（伺服
OFF），松开马达的COUPLING。
3、将Camera移动至左端，挡住ORG
Sensor，单轴回原点。
4、打开S轴Camera display，在H1上装一个S吸嘴。
移动H1到－6，S轴到64.5，手移动Camera，使屏
幕上的十字中心和吸嘴中心重合。
5、在伺服ON情况下，轻锁COUPLIING上的螺丝。
然后，伺服OFF，锁紧。
6、将Gain值改回原来值后，重新回原点，H1到－
6，S轴到64.5，确认使屏幕上的十字中心和吸嘴
中心重合。如果NG，重复上述步骤。
八、S轴原点调整。
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将S轴马达的
Gain调整到原
来的一半
松开COUPLING
上的螺丝
将Camera移到左端，
挡住原点Sensor后，
单轴回原点
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NC move移动S轴到64.5，
移动H1到－6。
在Administrator菜单中
的Vision Service中打开
Head Camera显示
手动调整S轴Camera，
使屏幕上十字线和吸
嘴中心重合，轻锁
后，伺服OFF锁紧。改
回Gain值后，再次确
认。