BM123中级培训教材v1.0-061120.pdf - 第42页
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二十三、驱动单元的介绍。
驱动器模块
驱动器组底板
再生回路
输入界面模块
扩展口模块
电池组模块
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二十四、机器的信号端口
SG1、SG2
BM221使用LAN端口，其取代了
原来的RS232端口。
BM221使用SEIMA端口，其取代
了原来的SG1/SG2端口。
LAN端口的IP ADDRESS 不公
开，为选项。
POWER 100V
LAN