BM123中级培训教材v1.0-061120.pdf - 第20页

1.0-061120 20/43 六、THETA轴的电机更换与调整 THETA轴电机的更换 1. 确定 S 轴装置已经卸下，关闭电源。 2. 断开 θ 轴电机的电源连接器。 3. 松开螺栓 A （ 2 枚）和张力辊。 4. 卸下张力辊。 5. 松开滑轮螺栓，卸下电机，更换 θ 轴电机。 6. 拧紧电机螺栓和滑轮螺栓。 7. 使定时皮带与电机滑轮啮合，装上张力辊。 8. 连接 θ 轴电的连接器。 9. 调整定时皮带张力。 = 注意 = 请…

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六、THETA轴的电机更换与调整
THETA轴电机的更换
1. 确定 S 轴装置已经卸下，关闭电源。
2. 断开 θ 轴电机的电源连接器。
3. 松开螺栓 A（2枚）和张力辊。
4. 卸下张力辊。
5. 松开滑轮螺栓，卸下电机，更换 θ轴电机。
6. 拧紧电机螺栓和滑轮螺栓。
7. 使定时皮带与电机滑轮啮合，装上张力辊。
8. 连接 θ 轴电的连接器。
9. 调整定时皮带张力。
=注意=
请调整 θ 轴同步皮带张力。
螺栓A 螺栓A
滑轮螺栓×2
（内侧2个）
张力棍
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THETA轴原点的调整
1.Θ1控制H1-H4，Θ2控制H5-H8，分别由
两个电机完成。
2.装上电机，锁紧固定螺丝(螺丝较深的两
颗)，调整皮带张力。
3.单轴回原点。
4.用NC MOVE方式，将THETA轴旋转135度,
此时MARK标记为一条直线。若NG，松开同
步皮带张紧轮，调整皮带的位置。
5.再次回原点后,用治具确认NOZZLE HOLD,
上下顺畅即可。
联轴器
张紧轮
原点标记
(出厂时均有)