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E Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Fill Area Type 7. Polygon Out (Außen nach innen)
Dieser Befehl füllt den definierten Bereich durch das Verfahren der Nadel entlang eines spiralförmigen Weges vom Zentrum zur
Außenseite des Polygonzuges. Nach der Eingabe eines Polygon OUT - Befehls definieren Sie den Linienstartpunkt in der ersten
Ecke des zu befüllenden Bereichs, einen Linienpassierpunkt an jeder Ecke nach Linienstart und einen Linien Endpunkt an der
letzten Ecke des Bereichs.
HINWEIS: Verwenden Sie Polygon In oder Polygon Aus für eine gedrehte viereckige Form.
Linienbeginn
Linienende
Füllbereich
Passierpunkt
Passierpunkt
BEISPIELE:
Breite = 5 mm
Band = 15 mm
Breite = 5 mm
Polygon Out mit Breite = 5 und Band = 0 Polygon Out mit Breite = 5 und Band = 15 mm
23 Beschleunigung (Acceleration)
Acceleration
------------------------------
Value: 50 mm/s2
[F1] OK
Tastenfolge Funktion
>
Kontrolliert die Beschleunigung der Roboterachsen von Punkt zu Punkt entlang eines fortlaufenden
Pfads. Dieser Befehl ist nützlich zum Erstellen von scharfen Kurven im Pfad eines Dosiermusters.
Standard (empfohlen): 50 (mm/s
2
)
Bereich: 20–500 (mm/s
2)
Anhang A, Typmenü Referenz (Fortsetzung)
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24 Hilfspunkt (Dummy Point)
Dummy Point 1/2
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
[F1] OK [F2] Next [F3] Current
Dummy Point 2/2
------------------------------
Speed: 10.0 mm/s
[F1] OK [F2] Next
Tastenfolge Funktion
>
Registriert die aktuelle Adresse als Hilfspunkt. Die Dosierdüse fährt durch diesen Punkt. Ein Hilfspunkt
ist nützlich, um Hindernissen auf dem Werkstück zu umgehen.
• Drücken Sie F1 (OK), um den Hilfspunkt an den angezeigten Koordinaten zu setzen.
• Drücken Sie F3 (Current), um den Hilfspunkt an der aktuellen Düsenposition zu setzen und die XYZ
Koordinaten entsprechend anzupassen.
SPEED die Geschwindigkeit, mit der der Roboter durch den Hilfspunkt fährt.
Bereich: 0–500 (mm/s)
25 Wartezeit (Wait Time)
Wait Time
------------------------------
Value: 1.0 s
[F1] OK
Tastenfolge Funktion
>
Fügt am aktuellen XYZ Standort eine Verzögerungszeit hinzu. Wenn dieser Befehl auftritt, stoppt das
System die Dosierung und wartet entsprechend des angegebenen Wertes der Wartezeit.
Bereich: 0–99999 (s)
26 Haltepunkt (Stop Point)
Stop Point
------------------------------
X: 130.93 mm
Y: 37.39 mm
Z: 45.54 mm
[F1] OK [F3] Current
Tastenfolge Funktion
>
Setzt an der aktuellen XYZ Position einen Haltepunkt. Wenn dieser Befehl auftritt, bewegt sich die
Dosierdüse zur angegebenen Position und pausiert das System, bis die START Taste gedrückt wird.
• Drücken Sie F1 (OK), um an den angezeigten XYZ Koordinaten den Haltepunkt zu setzen.
• Drücken Sie F3 (Current), um den Haltepunkt an der aktuellen Düsenposition zu setzen und die XYZ
Koordinaten entsprechend anzupassen.
Anhang A, Typmenü Referenz (Fortsetzung)
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27 Park Position
Tastenfolge Funktion
>
Bewegt die Dosierdüse an die angegebene Position und pausiert das System, bis die START Taste
gedrückt wird.
28 Height Sensor (Höhensensor)
[Height Sensor]
01 Setup
02 Sensor Position
03 Initial Height Detect
04 Offset Program
Tastenfolge Funktion
>
Misst die Höhe eines Objektes auf einem Werkstück, an der der Dosierpunkt platziert werden soll; die
gemessenen Daten werden dann dazu verwendet, die Dosierung entsprechend anzupassen, wenn
zwischen den Werkstücken Änderungen in der Höhe auftreten.
HINWEIS: Für diese Funktion muss der optionale Höhensensor installiert und eingerichtet sein. Siehe
“Anhang D, Aufbau und Verwendung des Höhensensors” auf Seite 130 für weitere Informationen zu
dem Höhensensor.
Anhang A, Typmenü Referenz (Fortsetzung)