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E Series Automatisiertes Dosiersystem 78 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Betrieb Nachdem das …

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E Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Automatisches Einschalten der Ausgänge
Nutzen Sie Initialize Output unter Menu1, um anzugeben, welche Ausgänge (1–8) zu Beginn eines Programmes
eingeschaltet werden sollen.
HINWEIS: Online Signale müssen deaktiviert sein.
VORAUSSETZUNGEN
Das System befindet sich im Programmiermodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite46.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie MENU1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
INITIALIZE OUTPUT
• Drücken Sie ENTER.
[MENU 1]
01 Group Edit
02 Ex. Step & Repeat
03 Program Name
04 Axis Limit
05*Initialize Output
06 Jog Acceleration
07 Teach Move Z Clearance
2
>
• Verwenden Sie die Pfeiltasten, um sich
durch die Ausgänge zu bewegen.
• Drücken Sie ENTER, um zwischen den
Werten hin- und her zuschalten: 1 für
AN, 0 für AUS.
Initialize Output
------------------------------
Port: 12345678
Current: 00000000
New: 00000000
[F1] OK
3
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
Einstellen wie sich Ausgänge am Programmende verhalten
Nutzen Sie Programm Output Status unter Setup um anzugeben, wie Ausgänge nach Programmende funktionieren
sollen.
VORAUSSETZUNGEN
Das System befindet sich im Programmiermodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite46.
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts zu
PROGRAM OUTPUT STATUS.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 1/3
01 XY Move Speed
02 Z Move Speed
03 Point to Point Arc Jump
04 Park Position
05 Calibration Point
06 Mark Points
07*Program Output Status
2
oder >
• Drücken Sie 1 ENABLE, damit die
Ausgänge nach Programmende
eingeschaltet bleiben.
• Drücken Sie 2 DISABLE, um den
Ausgängen zu erlauben, sich nach
Programmende auszuschalten.
Program Output Status
Disable
------------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
3
• Drücken Sie F1 zum Speichern oder
Schließen.
E Series Automatisiertes Dosiersystem
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Betrieb
Nachdem das System installiert und programmiert wurde, sind die einzigen erforderlichen Aktionen des Bedieners
das Einschalten des Systems, das Ausführen des Programms für das Werkstück und das Ausschalten des Systems
am Ende der Arbeitsperiode.
Starten des Systems für eine Routineoperation
1. Verbinden Sie das Programmierhandgerät mit dem zugehörigen
Anschluss auf der Vorderseite des Roboters.
2. Schalten Sie den Roboter ein.
3. Schalten Sie das Dosiersystem inklusive Controller ein. Beachten Sie
falls nötig die Bedienungsanleitungen des Dosierzubehörs.
4. Öffnen Sie das Dosierprogramm. Siehe “Wie öffnet und bearbeitet
man ein Programm” auf Seite47.
HINWEIS: Um ein Programm durch Scannen eines Barcodes
auszuführen, siehe “Ausführen eines Programms durch Scannen
eines Barcodes” unten.
5. Positionieren Sie das Werkstück ordnungsgemäß auf der Fixierplatte.
6. Drücken Sie die START Taste auf der
Vorderseite des Roboters.
7. Wenn nötig, schauen Sie zum
Wiederbefüllen des Dosierers in die
Anleitungen des Dosiersystems.
8. Im Falle eines Notfalls, drücken Sie
den Not-Aus Schalter.
HINWEIS: Wenn der Not-Aus
Schalter gedrückt wird, sind alle
Achsen stromlos. Nach RESET-
und HOME-Taste bewegt sich der
Roboter zur Home Position (0, 0, 0).
Not-Aus-Schalter
Starttaste
Spültaste für
Dosiergerät
Anschluss
Programmierhandgerät
Ausführen eines Programms durch Scannen eines Barcodes
VORAUSSETZUNGEN
Ein Barcode Scanner ist mit dem SVC USB Anschluss auf der Vorderseite des Roboters verbunden.
Ein Programm zur Verwendung mit Barcode Scannen wurde erstellt und benannt.
Ein Barcode, der den Programmnamen enthält, wurde generiert.
Barcode Scannen ist aktiviert. Siehe “Einrichten des Barcode Scans” auf Seite44.
Das System befindet sich im Betriebsmodus. Siehe “Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus” auf
Seite46.
1. Positionieren Sie das Werkstück auf der Fixerplatte.
2. Verwenden Sie den Barcode Scanner, um den Barcode auf das auszuführende Dosierprogramm zu scannen.
Das System öffnet das Programm und führt es aus.
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Betrieb (Fortsetzung)
Pause während eines Dosierzyklus
Drücken Sie jederzeit START, wenn Sie das System während eines Dosierzyklus pausieren möchten; die Düse
bewegt sich dabei an die unter Pausen Status angegebene Position oder stoppt am nächsten Programmpunkt.
HINWEIS: Wenn das System pausiert wird, während der Dosierer geöffnet ist, schaltet das System den Dosierer aus
und wahrt damit die Integrität des Musters.
Reinigen des Systems
Um das Dosierventil zu reinigen, drücken Sie die Dosierer Reinigungstaste (DISPENSER PURGE button).
HINWEIS: Sie können das System so einstellen, dass es sich automatisch reinigt. Siehe “Automatische Reinigung”
auf Seite41.
Ausschalten des Systems
1. Sehen Sie sich die System Betriebsanleitung an, um das System herunterzufahren.
2. Schalten Sie den Roboter aus.
Artikelnr.
Artikelnr. Art.-Nr. Europa*
Beschreibung
7360852 7361345 Roboter, E2, 200 x 200 x 50 mm (8 x 8 x 2”)
7360853 7361346 Roboter, E3, 300 x 300 x 100 mm (12 x 12 x 4”)
7360854 7361347 Roboter, E4, 400 x 400 x 100 mm (16 x 16 x 4”)
7360855 7361348 Roboter, E5, 500 x 500 x 150 mm (20 x 20 x 6”)
7362101 7362102 Roboter, E6, 620 x 500 x 150 mm (24 x 20 x 6”)
*Diese entsprechen den europäischen Sicherheitsvorschriften.