DE_Nordson_EFD_E_Series_Operating_Manual.pdf - 第4页
E Series Automatisiertes Dosiersystem 4 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Setup ...............…
E Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
Inhaltsverzeichnis ............................................................................................................................................................3
Einleitung .........................................................................................................................................................................6
NordsonEFD Produktsicherheitshinweise ......................................................................................................................7
Halogenkohlenwasserstoffe ........................................................................................................................................8
Hochdruckflüssigkeiten ...............................................................................................................................................8
Qualifiziertes Personal .................................................................................................................................................8
Bestimmungsgemäßer Gebrauch ................................................................................................................................8
Bestimmungen und Zulassungen ................................................................................................................................9
Persönliche Sicherheit .................................................................................................................................................9
Brandschutz .................................................................................................................................................................9
Präventive Pflegemaßnahmen ..................................................................................................................................10
Wichtige Sicherheitsinformationen ............................................................................................................................10
Maßnahmen im Falle einer technischen Störung ......................................................................................................10
Entsorgung ................................................................................................................................................................10
Gerätespezifische Sicherheitsinformation .................................................................................................................11
Spezifikationen ..............................................................................................................................................................12
Systemmerkmale ...........................................................................................................................................................15
Bauteilkennzeichnung ................................................................................................................................................15
Vorderes Bedienfeld ..................................................................................................................................................15
Rückseite ...................................................................................................................................................................16
Aufbau ...........................................................................................................................................................................16
Auspacken der Systemkomponenten........................................................................................................................16
Positionieren Sie den Roboter und installieren Sie die Verbindungsteile ..................................................................17
Vorbereitung der Arbeitsfläche oder Fixierplatte .......................................................................................................18
Verbinden der Eingänge / Ausgänge (optional) .........................................................................................................18
Verbinden Sie einen Barcode Scanner (optional) ......................................................................................................18
Einschalten des Systems ...........................................................................................................................................19
Konzepte .......................................................................................................................................................................20
Über Programme und Befehle ...................................................................................................................................20
Über die Düsenhöhe ..................................................................................................................................................21
Über Markierungspunkte ...........................................................................................................................................21
Übersicht über das Programmierhandgerät ..................................................................................................................22
Betriebsmodus (Run-Modus) und Programmiermodus .............................................................................................23
Ausführen von Funktionen und Eingabe numerischer Daten ....................................................................................23
Bewegen innerhalb der Menüs ..................................................................................................................................24
Bewegen der Dosierdüse ..........................................................................................................................................24
Programmierhandgerät Tastenbeschreibung ............................................................................................................25
Programmierhandgerät Menüstruktur .......................................................................................................................26
Programmierhandgerät: Beschreibung der Menüeinträge ........................................................................................27
Programm Menü ....................................................................................................................................................27
Menü 1 (Menu 1) ....................................................................................................................................................28
Programmmenü (Utility Menu) ...............................................................................................................................29
Diagnose Menü (Diagnostic Menu) ........................................................................................................................30
Menü 2 (Menu 2) ....................................................................................................................................................30
Setup Menü ............................................................................................................................................................31
Typmenü ................................................................................................................................................................33
USB Menü ..............................................................................................................................................................33
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Inhaltsverzeichnis
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Setup .............................................................................................................................................................................34
Umschalten vom Betriebs- in den Programmiermodus ............................................................................................34
Einstellen der Systemparameter ................................................................................................................................34
XY Bewegungsgeschwindigkeit oder Z Bewegungsgeschwindigkeit ...................................................................35
Achsen Limit ...........................................................................................................................................................35
Jog Beschleunigung ...............................................................................................................................................36
Programmierte Bewegung ZClearance (Wie hoch hebt sich die Düse im Programmiermodus?) ........................36
Punkt zu Punkt Bogensprung ................................................................................................................................37
Park Position ..........................................................................................................................................................37
Pause Status der Düse...........................................................................................................................................38
Vorzyklus Initialisierung (automatische Initialisierung) ...........................................................................................38
Wartezeit vor Dosierung .........................................................................................................................................39
Standard Dosieranschluss (Dosieranschluss Ausgang) .........................................................................................39
Maßeinheiten ..........................................................................................................................................................40
Passwort Setup ......................................................................................................................................................40
Automatische Reinigung ........................................................................................................................................41
Sprache ..................................................................................................................................................................42
Tastentöne .............................................................................................................................................................42
Einstellen des Tool Offset ..........................................................................................................................................43
Einrichten des Barcode Scans ..................................................................................................................................44
Einstellen der Dosieranschlüsse ................................................................................................................................45
Programmierung ............................................................................................................................................................46
Arbeiten mit Programmen und Befehlen ...................................................................................................................46
Wechsel vom Betriebs- in den Programmiermodus ..............................................................................................46
Wie öffnet und bearbeitet man ein Programm? .....................................................................................................47
Wie benennt man ein Programm?..........................................................................................................................48
Wie löscht oder kopiert man ein Programm? ........................................................................................................49
Wie springe ich zu einer bestimmten Adresse oder Label? ...................................................................................50
Wie gibt man einen Befehl ein? / Wie löscht man einen Befehl? ...........................................................................50
Wie ändert man eine Adressgruppe (Gruppenbearbeitung)? ................................................................................51
Wie erstellt man Markierungspunkte? ....................................................................................................................54
Wie richtet man alle Punkte in einem Programm aus (Programm Offset)? ............................................................55
Wie erweitert man einen Step & Repeat Befehl? ...................................................................................................56
Wie sperrt oder entsperrt man das System? .........................................................................................................57
Wie lädt man Programme mit Hilfe des SVC USB Anschlusses hoch oder herunter? ..........................................59
Wie erstellt man ein Programm und führt dieses aus? ..........................................................................................60
Erstellen von Mustern ................................................................................................................................................62
Wie erstellt man einen Punkt? ................................................................................................................................62
Wie erstellt man eine Linie? ...................................................................................................................................63
Wie erstellt man einen Bogen? ..............................................................................................................................65
Wie erstellt man einen Kreis? .................................................................................................................................67
Wie füllt man einen Bereich? ..................................................................................................................................68
Wie dosiert man mehrere Punkte in einer Reihe (Step & Repeat)? ........................................................................70
Kalibrierung der Düsenhöhe ......................................................................................................................................72
Systeme ohne Nadelausrichter ..............................................................................................................................72
Systeme mit Nadelausrichter .................................................................................................................................74
Arbeiten mit Ein-/Ausgängen .....................................................................................................................................76
Aktivieren oder deaktivieren von Ein-/Ausgängen .................................................................................................76
Automatisches Einschalten der Ausgänge.............................................................................................................77
Einstellen wie sich Ausgänge am Programmende verhalten .................................................................................77
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Inhaltsverzeichnis (Fortsetzung)
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Betrieb ...........................................................................................................................................................................78
Starten des Systems für eine Routineoperation ........................................................................................................78
Ausführen eines Programms durch Scannen eines Barcodes ..................................................................................78
Pause während eines Dosierzyklus ...........................................................................................................................79
Reinigen des Systems ...............................................................................................................................................79
Ausschalten des Systems ..........................................................................................................................................79
Artikelnr. ........................................................................................................................................................................79
Zubehör .........................................................................................................................................................................80
Sicherheitsgehäuse ..................................................................................................................................................80
Vorkonfigurierte Ausgangskabel ................................................................................................................................80
Fixierplatten ...............................................................................................................................................................81
Start / Stop Box .........................................................................................................................................................81
Nadelausrichter ..........................................................................................................................................................81
Höhensensor ..............................................................................................................................................................81
Montagehalterungen ..................................................................................................................................................82
Fehlerbehebung ............................................................................................................................................................83
Programmierhandgerät – Fehlermeldungen ..............................................................................................................83
Diagnoseüberprüfungen (Diagnosemenü) .................................................................................................................84
System auf die Werkseinstellungen zurücksetzen (Speicher leeren) .........................................................................86
Technische Daten ..........................................................................................................................................................87
Abmessungen ............................................................................................................................................................87
Lochschablone für Befestigungslöcher für Roboterfüße ...........................................................................................87
Schaltpläne ................................................................................................................................................................88
Dosieranschluss .....................................................................................................................................................88
Ext. Steueranschluss ..............................................................................................................................................88
I/O Anschluss .........................................................................................................................................................89
RS232 Anschluss (für Fernübertragung) ................................................................................................................89
Beispiel Eingangs-/Ausgangsverbindungen ..........................................................................................................90
Anhang A, Typmenü Referenz .......................................................................................................................................91
Anhang B, RS-232 Kommunikationsprotokoll (Communication Protocol)..................................................................115
Anhang C, DXF Dateiimport mit Hilfe von TeachMotion DXF .....................................................................................117
Die TeachMotion DXF Software installieren und den Roboter anschließen ............................................................117
Übersicht über die TeachMotion DXF Software ......................................................................................................118
Programmbildschirm und Symbole......................................................................................................................119
Optionsbildschirm ................................................................................................................................................122
DXF Bildschirm und Symbole ..............................................................................................................................123
Bearbeiten der DXF Importoptionen ........................................................................................................................125
Import einer DXF Datei ............................................................................................................................................126
Anhang D, Aufbau und Verwendung des Höhensensors ............................................................................................130
Inhaltsverzeichnis (Fortsetzung)