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E Series Automatisiertes Dosiersystem 115 www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung. Anhang B, RS-232 Ko…
E Series Automatisiertes Dosiersystem
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www.nordsonefd.com/de info.de@nordsonefd.com +49 89 2000 338 600 Nordson EFD Verkaufs- und Kundendienst für Dosiersysteme stehen Ihnen weltweit zur Verfügung.
27 Park Position
Tastenfolge Funktion
>
Bewegt die Dosierdüse an die angegebene Position und pausiert das System, bis die START Taste
gedrückt wird.
28 Height Sensor (Höhensensor)
[Height Sensor]
01 Setup
02 Sensor Position
03 Initial Height Detect
04 Offset Program
Tastenfolge Funktion
>
Misst die Höhe eines Objektes auf einem Werkstück, an der der Dosierpunkt platziert werden soll; die
gemessenen Daten werden dann dazu verwendet, die Dosierung entsprechend anzupassen, wenn
zwischen den Werkstücken Änderungen in der Höhe auftreten.
HINWEIS: Für diese Funktion muss der optionale Höhensensor installiert und eingerichtet sein. Siehe
“Anhang D, Aufbau und Verwendung des Höhensensors” auf Seite 130 für weitere Informationen zu
dem Höhensensor.
Anhang A, Typmenü Referenz (Fortsetzung)
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Anhang B, RS-232 Kommunikationsprotokoll
(Communication Protocol)
Sie können einige Operationen des Roboters aus der Ferne mit einem PC (Personal Computer) oder einer SPS
(Speicherprogrammierbare Steuerung, engl. PLC) steuern.
Einstellen des Systems für Fernsteuerung/Remote Betrieb
1. Verbinden Sie das DB9 direkte Kabel mit (1) dem RS232 Anschluss auf der
Rückseite des Roboters und (2) mit PC/SPS.
HINWEIS: Falls Ihr PC keine serielle Schnittstelle Onboard hat,
verwenden Sie einen USB zu Seriell – Adapter mit dem DB9-Kabel. Siehe
“Vorkonfigurierte Ausgangskabel” auf Seite80 für die Teilnummern.
2. Aktivieren Sie Remote Command im Setup Menü. Siehe “Aktivieren oder
Deaktivieren der Remoteverbindung” unten.
3. Beachten Sie auch die in diesem Abschnitt beschriebenen, zusätzlichen
Informationen:
• “Kommunikationsspezifikationen” auf Seite116
• “Befehle” auf Seite116
RS232 Anschluss
Aktivieren oder deaktivieren der Remoteverbindung
# Tastenfolge Schritt Display Programmierhandgerät
1
> > >
• Drücken Sie F1.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts
zu TEACH/RUN.
• Drücken Sie ENTER.
• Drücken Sie HOME. Bei
Aufforderung geben Sie ein
Passwort ein.
[PROGRAM MENU] 1/1
01*Teach/Run
02 Program List
03 Reset Counter
04 Program Offset
05 Needle Adjust
06 Auto Needle Adjust
2
> >
• Drücken Sie SETUP.
• Bewegen Sie sich auf-/abwärts
zu REMOTE COMMAND.
• Drücken Sie ENTER.
[SETUP] 3/3
15 Measurement Unit
16 Password Setup
17*Remote Command
18 Height Sensor
19 Language
20 System Information
3
oder >
• Drücken Sie 1 ENABLE, um die
Remoteverbindung zu aktivieren.
• Drücken Sie 2 DISABLE, um
die Remoteverbindung zu
deaktivieren.
• Drücken Sie F1 zum Speichern
oder Schließen.
Remote Command
Disable
-----------------------------
1 Enable
2 Disable
Select: _
[F1] OK
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Anhang B, RS-232 Kommunikationsprotokoll
(Fortsetzung)
Kommunikationsspezifikationen (Communication Specifications)
• Baud rate 115200
• Data bit 8
• Parity nicht vorhanden
• Stop bits 1
• Flow control nicht vorhanden
Befehle (Commands)
• Programme werden mit einem Carriage Return (0x0D) beendet. Der Roboter beurteilt jeden erhaltenen Befehl und
sendet dann eine Antwort.
• Vor Antworten steht das Raute Symbol (#).
Befehlsbeschreibung Funktion Befehlssequenz Antwort
Simulate START button
(Simuliere START Taste)
Startet oder pausiert den
Roboter.
S<CR> nicht anwendbar
Change program
number (Ändere
Programmnummer)
Öffnet ein anderes
Programm mit der
entsprechenden Nummer.
Pxx<CR>
bei xx = die zu öffnende
Programmnummer (1–99)
eintragen
#xx<CR>
bei xx = die zu öffnende
Programmnummer
eintragen (1–99)
Query program
number (Fragt die
Programmnummer ab)
Bestimmt die aktuelle
Programmnummer
?P<CR> #xx<CR>
bei xx = die zu öffnende
Programmnummer
eintragen (1–99)
Query machine
status (Fragt den
Maschinenstatus ab)
Bestimmt den aktuellen
Betriebsstatus des
Roboters
?M<CR> #xx<CR>
bei xx = die Dezimalzahl
eingeben, die in eine
Binärzahl umzuwandeln
ist; beziehen Sie sich auf
die untere Tabelle (Query
Machine Status Response
Values)
Abfrage Maschinenstatus (Query Machine Status Response Values)
Bit 7 6 5 4 3 2 1 0
Beschreibung Reserviert Betriebsbereit Grundstellung Reserviert Notfall Betrieb Reserviert
Programmiermodus (1)
Betriebsmodus (0)
Beispielantworten des Roboters
Antwort des
Roboters
Antwort
konvertiert in eine
Binärzahl
Bedeutung der Antwort
#82 0101 0010 Der Roboter ist an der Homeposition im Betriebslauf.
#19 0001 0011 Der Roboter befindet sich im Leerlauf im Programmiermodus.
#7 0000 0111 Der Roboter läuft im Programmiermodus.
#22 0001 0110 Der Roboter läuft im Betriebsmodus.