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12-30 Samsung Component Place r SM481 Administrator's Guide 4. 自动执行 Calibration 后， 结束校正则如下图显示结果值 。 要适用新的校正值 请点击 < 更新 > 按钮。 5. 每个悬臂使用 2 个基准相 机时， 单击 <3. Other Fid. Camera Scale> 键后按照 同一方法实行校准 (Calibration)…
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Machine Calibration
<2. Ref. Fid. Camera Scale(3. Other Fid. Camera Scale)> 按钮
为校正基准相机的Scale(um/pixel)和Rotation(deg)没有预先需要执行的校正。
下面是基准相机的校正步骤
1. 请点击<标准菜单>领域的 <2. Ref. Fid. Camera Scale> 按钮 。
2. 点击<2. Ref. Fid. Camera Scale>按钮则在消息窗显示 “在ANC中设置调整工
具到特别工具位置. 点击 [下一步 ]移开。”消息。为了把 基准相机移动到
ANC的 Fiducial Mark位置，请点击 <下个>按钮。 这时，前面ANC的校正
Too1位置上放置校正Too1 后，为了把基准相机移动到前面ANC的校正Too1
位置，请按<下个>按钮。
3. 显示”准备标准。对于标准，点击[下一步]”消息。此时，点击 <亮度> 后在 “
亮度控制”对话框中使’SMVision’窗口显示的Fiducial Mark明显调整照明的
亮度后请点击<下个> 按钮。
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Samsung Component Placer SM481 Administrator's Guide
4. 自动执行 Calibration后，结束校正则如下图显示结果值。要适用新的校正值
请点击<更新>按钮。
5. 每个悬臂使用2个基准相机时，单击<3. Other Fid. Camera Scale>键后按照
同一方法实行校准(Calibration)。
备 注
基准相机的校正基准值如下
Fiducial Camera (FOV 7.5)
ScaleX: 13.0~17.0 (μm/pixel)
ScaleY: 13.0~17.0 (μm/pixel)
ScaleR: -0.5~0.5 (deg)
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Machine Calibration
12.3.4. Conveyor Calibration
在设备的初始安装过程中设置校准(Calibration)。只有在对输送带(传送带 )进行了
机械调整后，操作员才能重新加以调整。
图
12.9 "Conveyor Calibration"
对话框
<站> 组合框
选择区段(Station) 。
<位置> 领域
输入被选Station的Fiducial Mark位置显示。为了激活此编辑框，首先要点击<全
部回原位>按钮查找与conveyer相关的所有轴的原点(Home Position).
参考点 #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
参考点 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记(fiducial mark)
<原点> 领域
<全部回原位> 按钮: 寻找所有轴的 Home。
<示教> 领域
<Move> 按钮
按钮: 把摄像头移动到选定位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<基准告知>按钮，