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12-31 Machine Calibration 12.3.4. Conveyor Calibration 在设备的初始安装过程中设置校 准 (Calibration) 。 只有在对输 送带 ( 传送带 ) 进行了 机械调整后， 操作员才 能重新加以调整。 图 12.9 "Conveyor Calibration" 对话框 < 站 > 组合框 选择区段 (Station) 。 < 位置 &…
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4. 自动执行 Calibration后，结束校正则如下图显示结果值。要适用新的校正值
请点击<更新>按钮。
5. 每个悬臂使用2个基准相机时，单击<3. Other Fid. Camera Scale>键后按照
同一方法实行校准(Calibration)。
备 注
基准相机的校正基准值如下
Fiducial Camera (FOV 7.5)
ScaleX: 13.0~17.0 (μm/pixel)
ScaleY: 13.0~17.0 (μm/pixel)
ScaleR: -0.5~0.5 (deg)
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Machine Calibration
12.3.4. Conveyor Calibration
在设备的初始安装过程中设置校准(Calibration)。只有在对输送带(传送带 )进行了
机械调整后，操作员才能重新加以调整。
图
12.9 "Conveyor Calibration"
对话框
<站> 组合框
选择区段(Station) 。
<位置> 领域
输入被选Station的Fiducial Mark位置显示。为了激活此编辑框，首先要点击<全
部回原位>按钮查找与conveyer相关的所有轴的原点(Home Position).
参考点 #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
参考点 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记(fiducial mark)
<原点> 领域
<全部回原位> 按钮: 寻找所有轴的 Home。
<示教> 领域
<Move> 按钮
按钮: 把摄像头移动到选定位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<基准告知>按钮，
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正确示教被选Station的各Fiducial Mark。 详细事项请参照 “6.3
基准符号
(Fiducial Mark)
设定
“。
<边缘偏离度查找..>按钮
正确测量Fiducial Mark和 Edge之间的 Offse时使用。为了测量Edge Offset首先要
点击<全部回原位>按钮确认Fiducial Mark的位置。
图
12.10 “Teach Rails Edges”
对话框
<边缘偏离度> 编辑框
是指Fiducial Mark中心到Rail末端 (Edge)的距离，用鼠标选择此处，执行校
准。
<Move> 按钮
基准相机移动到现在选定的 Station所选Fiducial Mark位置。
<Get> 按钮
选定的Fiducial Mark位置上应用当前位置的坐标值。
<Light> 按钮
设置照明值。调整相应的滑条设置值。