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Instrucciones de servicio SIPLACE S-23 HM 6 Funciones ópticas Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 6.6 Probar el componente 261 Líneas: rojo: aristas encon trada s del componen te 6 Anotacione s: 6 Frecuen teme…
6 Funciones ópticas Instrucciones de servicio SIPLACE S-23 HM
6.6 Probar el componente Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES
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Con "ESC" abandona esta opción, la imagen de vídeo se oculta. En la pantalla se visualiza de
nuevo el menú "Probar el componente". 6
Colores superpuestos de los pasos individuales de medición en el servicio paso a paso 6
1. Cuerpo (Size Mode) 6
La definición de los métodos de medición la encuentra en el aparte 6.6.4.14
, página 284. 6
Este método de medición lo reconoce en las ventanas rotativas alrededor de las aristas de com-
ponentes. 6
Procedimiento 6
(1) Dentro de la ventana de búsqueda se forman perfiles en dirección X y Y. En base a los
gradientes resultantes y un filtro geométrico se determina la posición aproximada del
componente.
(2) Las ventanas rotan alrededor de las aristas de componente. Para cada ventana se determina
el perfil y los gradientes. La suma de los gradientes es la medida de correspondencia del
ángulo de la ventana con la posición del componente.
Si la suma de gradientes alcanza un máximo, se ha determinado la posición angular del
componente.
(3) Bajo el ángulo determinado en (2) se repite el primer paso (1). Ahora puede determinarse de
forma más exacta la posición del componente en dirección X y Y.
Rectángulo: 6
verde: Tolerancias de imagen X y Y 6
naranja: Dimensiones de componente y tolerancias emitidas por la estación 6
azul: Ventana de búsqueda para el reconocimiento de posición 6
Anotaciones 6
1. La posición del componente encontrada debe estar situada dentro del rectángulo de
color verde, de lo contrario no se dota el componente. 6
¡Es válido para todos los pasos de medición! 6
2. El componente debe encontrarse dentro de la ventana de color naranja, de lo
contrario se ponen en duda los resultados de medición. 6
3. Las ventanas de búsqueda deben tener la misma orientación del componente
y ser más grandes que el mismo. 6
Instrucciones de servicio SIPLACE S-23 HM 6 Funciones ópticas
Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 6.6 Probar el componente
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Líneas:
rojo: aristas encontradas del componente 6
Anotaciones: 6
Frecuentemente las líneas rojas son cubiertas por otras y eventualmente no se reconocen.6
Color superpuesto: 6
gris: Perfil en la respectiva dirección de integración 6
azul: Gradientes de los perfiles de arriba 6
amarillo: Resultado del filtro geométrico 6
rojo: Límites de interpolación para la determinación de posición 6
azul claro: Resultado de interpolación -> posición 6
Anotaciones: 6
El resultado de interpolación debe encontrarse alrededor del máximo del filtro geométrico.6
Cruz: 6
blanco: Resultado del reconocimiento de posición -> X, Y, ángulo 6
Gráfica: 6
Función resultado de la búsqueda angular (ventana rotativa). 6
Anotaciones: 6
El mínimo (corresponde al máximo de la suma de los gradientes) corresponde a la posición
angular no interpolada. El resultado final (por medio de interpolación) se visualiza con una
línea de color azul claro. La precisión de la gráfica está limitada por la resolución del mo-
nitor. 6
6
2. Hilera (Row Mode) 6
La definición de los métodos de medición la encuentra en el aparte 6.6.4.14
a partir de la página
284
. 6
Este método de medición lo reconoce en algunas ventanas alrededor de las patillas centrales de
una fila. 6
Procedimiento: 6
(1) El reconocimiento de posición se realiza por medio de la formación de perfil ortogonal a la
dirección de la fila. Por medio de ello se determinan las aristas del componente.
(2) Por medio de dos ventanas adicionales puede determinarse la posición angular del compo-
nente.
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6.6 Probar el componente Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES
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Rectángulo: 6
verde: Tolerancias de imagen en dirección X y Y 6
azul claro: A. 2 hasta 4 ventanas de búsqueda para el reconocimiento de posición.
Estas se colocan alrededor de las patillas centrales de cada fila.
B. 2 ventanas de búsqueda adicionales para la medición angular.
Ambas ventanas se encuentran en la misma fila de patillas. 6
Estrella: 6
naranja: Resultado de la búsqueda aproximada 6
Anotaciones: 6
La estrella indica la posición en dirección de la patilla. Según la selección del algoritmo de
medición se visualiza el centro o la punta de la patilla. 6
Cruz: 6
blanco: Resultado del reconocimiento de posición -> X, Y, ángulo 6
marrón: Tolerancia angular residual para el paso de medición siguiente 6
Color superpuesto: 6
gris: Perfil en la respectiva dirección de integración 6
azul: Gradientes de los perfiles superiores 6
amarillo: Resultado del filtro geométrico 6
rojo: Límites de interpolación para la determinación de posición 6
azul claro: Resultado de la interpolación -> Posición 6
3. Esquina (Corner Mode) 6
La definición de los métodos de medición la encuentra en el aparte 6.6.4.14
a partir de la página
284
. 6
Este método de medición lo reconoce en las ventanas alrededor de toda la fila de patillas. 6
Procedimiento: 6
Å Determinar la posición en dirección de la patilla en la ventana de color azul claro
Å Determinar la posición ortogonal en la ventana de color azul oscuro
Å Cálculo de la posición de cada grupo de patillas y con ello del componente