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1 Introducción, Datos Técnicos Instrucciones de servicio S IPLACE S-23 H M 1.13 Vista general de grupos constructivos - Cabezales de colocación Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 44 1.13 V i st a general de g…
Instrucciones de servicio SIPLACE S-23 HM 1 Introducción, Datos Técnicos
Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES 1.12 Vista general de grupos constructivos - Portal
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1.12.3 Datos Técnicos del eje-X
1.12.4 Estructura del eje-Y
El eje-Y consta esencialmente de los siguientes grupos constructivos: 1
– Servomotor trifásico - Y (5) (F
5
HM), servomotor de corriente continua (F
5
)
– Correa dentada - Y
– Sistema guía - Y
– Sistema de medición - eje Y
1
Cada eje-Y es accionado por un servomotor trifásico. Un circuito anticolisión limita el recorrido de
los portales uno respecto del otro. 1
1.12.5 Datos técnicos del eje-Y
Accionamiento Servomotor trifásico / correa dentada
Velocidad máx. 2,5 m/seg.
Recorrido 620 mm
Sistema de medición de recorrido Escala metálica de medición lineal
Longitud de la escala de medición 646 mm
Resolución 2,5 µm
Accionamiento Servomotor trifásico / correa dentada
Velocidad máx. 2,5 m/seg.
Recorrido de los portales 910 mm
Sistema de medición de recorrido Escalas metálicas de medición lineal
Longitud de la escala de medición 970 mm
Resolución 2,5 µm
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1.13 Vista general de grupos constructivos - Cabezales de colocación Versión de software SR.406.xx Edición 02/00 ES
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1.13 Vista general de grupos constructivos - Cabezales
de colocación
1.13.1 Estructura del cabezal revólver/DLM1 de 12 segmentos
1
Fig. 1.13 - 1 Estructura del cabezal revólver/DLM1 de 12 segmentos
(1) Estrella con 12 pinolas (2) Motor, accionamiento del regulador de válvulas "Descarga"
(3) Estación de giro (4) Módulo óptico para componentes
(5) Accionamiento del eje-Z (6) Motor en estrella
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Todos los componentes se colocan con el mismo tiempo de ciclo. Antes de colocar el componente
se mide con el sistema optoelectrónico. 1
– La cámara para componentes genera una imagen del componente tomado.
– Además se determina la posición exacta del componente.
– El empaquetado del componente tomado se compara con el empaquetado programado para
identificar el componente. Componentes no identificados se expulsan.
– La estación de giro gira el componente a la posición de colocación exigida.
1.13.2 Descripción del cabezal revólver de 12 segmentos
– El cabezal revólver de 12 segmentos funciona según el principio Collect & Place, es decir los
componentes son tomados por pipetas con ayuda de un vacío y después de un ciclo completo
son colocados de forma suave y en la posición exacta sobre la tarjeta de circuitos impresos.
Al mismo tiempo se controla varias veces el vacío en las pipetas para determinar si los com-
ponentes han sido tomados o colocados de forma correcta.
– El modo "autodidacta" de parada por sensores del eje-Z compensa irregularidades de la tar-
jeta de circuitos al depositar los componentes.
– Componentes defectuosos son expulsados y colocados en un ciclo posterior de reparación.
1.13.3 Datos técnicos del cabezal revólver de 12 segmentos
Gama de componentes 0402 hasta 18,7mm x 18,7mm incluido BGA,
µBGA, Flip-Chip, TSOP, QFP, PLCC, SO hasta
SO32, DRAM
Altura máx. 6 mm
Trama de patillas mínima 0,5 mm
Dimensiones mín. 0,5 mm x 1,0 mm
Dimensiones máx. 18,7 mm x 18,7 mm
Peso máx. 2 g
Carrera máx. del eje-z 16 mm
Fuerza de colocación programable 2,4 hasta 5,0 N
Tipos de pipetas 9xx
Precisión angular ± 0,525° / 3 σ, ± 0,70° / 4 σ, ± 1,05° / 6 σ
Precisión de colocación ± 67,5 µm / 3 σ, ± 90 µm / 4 σ, ± 135 µm / 6 σ