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RHS2B 维护手册 4.2 控制系统 4.2 - 24 DA4MC C – 14 – 020 – B0 显示 名称 说明 可能的原因 解决办法 1. 伺服放大器输出的 U-/V-/ W 各相短 路。 纠正接线。 2. 伺服放大器的晶体管故障 - 如何检查 - 检查是否即使在电源接通（所有连接器 断开）的情况下也发生报警 (32) 。 更换伺服放大器。 3. 伺服放大器输出的 U-/V-/W 各相 发生接地故障。 纠正接线。 32 过电…
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维修手册
4.2 控制系统
DA4MCC – 14 – 020 – B0 4.2 - 23
显示 名称 说明 可能的原因 解决办法
1. 电源输入电缆与主回路接线盒
(TE1)上伺服电机输出电缆接触。
纠正接线。
2. 伺服电机电源电缆外蒙皮性能下
降引起接地故障。
更换电缆。
24 主回路出错 伺服放大器的伺服电机输
出(U/V/W 相)的接地故障。
3. 伺服放大器主回路出错
- 如何检查 -
检查是否在电源接通（U/V/W 各相断
开）的情况下也会发生相同的报警 。
更换伺服放大器。
1. 电池电压下降。 绝对位置数据不正确。
2. 电池电缆或电池故障。
更换电池，返回原点。25 绝对位置丢失
.绝对位置检测系统的电源
首次接通。
3. 传感器内超大电容器电压下降。 在报警发生时，保持
电源通 2 或3 分钟，
然后切断电源一次。
再接通，再回到原点。
1. 所使用的再生器件与No. 2.参数设
定值不一致。
正确设定参数。
2. 内置再生电阻器或其他再生器件
都没有连接好。
正确连接元件。
3.由于高频次或连续不断地再生，.超过
允许的再生功率。
- 如何检查-
检查状态显示上的再生负载率
1. 降低定位频次。
2. 增加再生器件的
容量。
3. 减小负载。
4. 电源电压出错：
MR-J2S-_B：260 V 或更高
MR-J2S-_B1：135 V 或更高
重新检查电源。
超过允许的内置再生电阻
器或再生器件的再生功率。
5. 内置再生电阻器或其他再生器件
故障。
更换伺服电机或再生
器件。
30 再生故障
再生晶体管故障。 6. 再生晶体管故障
- 如何检查 -
1)再生器件过热。
2) 即使取下内置再生器件，仍有报警
更换伺服放大器。
1. 由于加速 / 减速常数太小，导致过
速
增大加速/减速常数。
2. 由于伺服系统不稳导致过冲。 1. 重新设定正确的
伺服增益。
2. 如果不允许增加
伺服增益，则进
行以下步骤。
(1)减小负载力矩惯性
(2)重新检查加速/减
速常数
31 过速 超过允许的瞬间旋转速度。
3. 传感器故障 更换伺服电机。
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4.2 控制系统
4.2 - 24 DA4MCC – 14 – 020 – B0
显示 名称 说明 可能的原因 解决办法
1. 伺服放大器输出的 U-/V-/W 各相短
路。
纠正接线。
2. 伺服放大器的晶体管故障
- 如何检查 -
检查是否即使在电源接通（所有连接器
断开）的情况下也发生报警(32)。
更换伺服放大器。
3. 伺服放大器输出的 U-/V-/W 各相
发生接地故障。
纠正接线。
32 过电流 电流超过伺服放大器的允
许电流。
4. 由于外部噪声，引起过电流检测电
路故障。
采取抗噪音措施。
1. 没有使用再生选件。 使用再生选件。
2. 即使使用再生选件，No. 2 参数的
设定还是为 00 (不使用)。
正确设置参数。
3. 内置再生电阻的引线断开或拆下。 1. 更换引线。
2. 正确连接引线。
4. 再生晶体管故障。 更换伺服放大器。
5. 内置再生电阻器断开。 1..如果是内置再生电
阻器故障，则更换伺
服放大器。
2.如果再生器故障，则
更换再生器。
33 过电压 变频器母线电压超过400
V。
6. 电源电压偏高 重新检查电源。
1. 总线电缆开路
正确连接电缆。
2. 总线电缆故障 更换电缆。
3. 总线电缆中掺杂噪音。 采取降噪措施。
4. 接线端子连接器断开。 纠正连接器的接线。
34 循环冗余码
[CRC]出错
总线通信故障
5. 伺服放大器上设定了相同轴号。 正确设置轴号。
1. 重新检查操作程序。 输入了超过最大伺服
电机速度的指令。
2. 总线电缆中掺杂噪音。 采取降噪措施
35 指令脉冲出错 .输入指令脉冲太高。
3. 伺服系统控制器故障。 更换伺服系统控制器
1. 总线电缆开路。 正确连接电缆。
2. 总线电缆故障。 更换电缆
3. 印刷电路板故障。 更换伺服放大器。
36 传送故障 总线电缆或印刷电路板故
障。
4. 终端连接器断开。 纠正连接器接线
1. 由于伺服放大器故障，参数设定值
被重装。
更换伺服放大器。 37 参数出错 参数设置值不正确。
2. 通过控制器设置的的一些参数超
过有效范围。
将参数设置在有效范
围内。
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DA4MCC – 14 – 020 – B0 4.2 - 25
显示 名称 说明 可能的原因 解决办法
1. 伺服放大器故障 更换伺服放大器。
2. 在过载条件下开/关电源。 重新检查操作.。
45 主回路元件过热 主回路过热。
3. 伺服放大器冷却电机停运。 1.更换伺服放大器/冷
却风扇。
2.降低环境温度.。
1. 伺服电机的环境温度超过 40 ℃。 重新检查环境温度，
确保环境温度在 0 –
40 ℃ 范围内。
2. 伺服电机过载。 1. 减小负载。
2. 重新检查操作
模式。
3. 使用输出较大
的伺服电机。
46 电机过热 .伺服电机受热，从而启动热
保护器动作。
3. 传感器中的热保护器故障
更･ 伺服･ 机
1. 超过伺服放大器的连续输出电流。 1. 减小负载。
2. 重新检查操作
模式。
3. 使用输出较大
的伺服电机。
2. 由于伺服系统不稳而产生波动。 1.重复加速或减速，进
行自动调谐。
2. 改变自动调谐响应
设定。
3. 关闭自动调谐，手
动调节增益。
3. 与机器碰撞。 1. 重新检查操作模
式。
2. 安装限位开关。
4. 伺服电机错误连接
I/O 终端 (U/V/W)在伺服放大器
和伺服电机间不配
正确连接。
50 过载1 超过伺服放大器的过载保
护特性参数。
负载率300%： 2.5秒 或更
长
负载率200%： 100秒或更
长
5. 传感器故障
- 如何检查 -
半掉伺服电机、慢慢转动伺服电机轴并
确保累积的反馈脉冲变化与转动角度
成比例。如果显示发生突然变化或半途
返回，则传感器有故障。
更换伺服电机。