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RHS2B 维修手册 4.2 控制系统 DA4MCC – 14 – 02 0 – B0 4.2 - 25 显示 名称 说明 可能的原因 解决办法 1. 伺服放大器故障 更换伺服放大器。 2. 在过载条件下开 / 关电源。 重新检查操作 . 。 45 主回路元件过热 主回路过热。 3. 伺服放大器冷却电机停运。 1. 更换伺服放大器 / 冷 却风扇。 2. 降低环境温度 . 。 1. 伺服电机的环境温度超过 40 ℃。 重新检查环境温度，…
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维护手册
4.2 控制系统
4.2 - 24 DA4MCC – 14 – 020 – B0
显示 名称 说明 可能的原因 解决办法
1. 伺服放大器输出的 U-/V-/W 各相短
路。
纠正接线。
2. 伺服放大器的晶体管故障
- 如何检查 -
检查是否即使在电源接通（所有连接器
断开）的情况下也发生报警(32)。
更换伺服放大器。
3. 伺服放大器输出的 U-/V-/W 各相
发生接地故障。
纠正接线。
32 过电流 电流超过伺服放大器的允
许电流。
4. 由于外部噪声，引起过电流检测电
路故障。
采取抗噪音措施。
1. 没有使用再生选件。 使用再生选件。
2. 即使使用再生选件，No. 2 参数的
设定还是为 00 (不使用)。
正确设置参数。
3. 内置再生电阻的引线断开或拆下。 1. 更换引线。
2. 正确连接引线。
4. 再生晶体管故障。 更换伺服放大器。
5. 内置再生电阻器断开。 1..如果是内置再生电
阻器故障，则更换伺
服放大器。
2.如果再生器故障，则
更换再生器。
33 过电压 变频器母线电压超过400
V。
6. 电源电压偏高 重新检查电源。
1. 总线电缆开路
正确连接电缆。
2. 总线电缆故障 更换电缆。
3. 总线电缆中掺杂噪音。 采取降噪措施。
4. 接线端子连接器断开。 纠正连接器的接线。
34 循环冗余码
[CRC]出错
总线通信故障
5. 伺服放大器上设定了相同轴号。 正确设置轴号。
1. 重新检查操作程序。 输入了超过最大伺服
电机速度的指令。
2. 总线电缆中掺杂噪音。 采取降噪措施
35 指令脉冲出错 .输入指令脉冲太高。
3. 伺服系统控制器故障。 更换伺服系统控制器
1. 总线电缆开路。 正确连接电缆。
2. 总线电缆故障。 更换电缆
3. 印刷电路板故障。 更换伺服放大器。
36 传送故障 总线电缆或印刷电路板故
障。
4. 终端连接器断开。 纠正连接器接线
1. 由于伺服放大器故障，参数设定值
被重装。
更换伺服放大器。 37 参数出错 参数设置值不正确。
2. 通过控制器设置的的一些参数超
过有效范围。
将参数设置在有效范
围内。
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4.2 控制系统
DA4MCC – 14 – 020 – B0 4.2 - 25
显示 名称 说明 可能的原因 解决办法
1. 伺服放大器故障 更换伺服放大器。
2. 在过载条件下开/关电源。 重新检查操作.。
45 主回路元件过热 主回路过热。
3. 伺服放大器冷却电机停运。 1.更换伺服放大器/冷
却风扇。
2.降低环境温度.。
1. 伺服电机的环境温度超过 40 ℃。 重新检查环境温度，
确保环境温度在 0 –
40 ℃ 范围内。
2. 伺服电机过载。 1. 减小负载。
2. 重新检查操作
模式。
3. 使用输出较大
的伺服电机。
46 电机过热 .伺服电机受热，从而启动热
保护器动作。
3. 传感器中的热保护器故障
更･ 伺服･ 机
1. 超过伺服放大器的连续输出电流。 1. 减小负载。
2. 重新检查操作
模式。
3. 使用输出较大
的伺服电机。
2. 由于伺服系统不稳而产生波动。 1.重复加速或减速，进
行自动调谐。
2. 改变自动调谐响应
设定。
3. 关闭自动调谐，手
动调节增益。
3. 与机器碰撞。 1. 重新检查操作模
式。
2. 安装限位开关。
4. 伺服电机错误连接
I/O 终端 (U/V/W)在伺服放大器
和伺服电机间不配
正确连接。
50 过载1 超过伺服放大器的过载保
护特性参数。
负载率300%： 2.5秒 或更
长
负载率200%： 100秒或更
长
5. 传感器故障
- 如何检查 -
半掉伺服电机、慢慢转动伺服电机轴并
确保累积的反馈脉冲变化与转动角度
成比例。如果显示发生突然变化或半途
返回，则传感器有故障。
更换伺服电机。
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4.2 控制系统
4.2 - 26 DA4MCC – 14 – 020 – B0
显示 名称 说明 可能的原因 解决办法
1. 与机器碰撞。 1. 重新检查操作模
式。
2. 安装限位开关。
2. 伺服电机错误连接
I/O 终端 (U/V/W)在伺服放大器
和伺服电机间不配。
正确连接。
3. 由于伺服系统不稳而产生波动。 1.重复加速或减速，进
行自动调谐
2. 改变自动调谐响
应设定
3. 关闭自动调谐，
手动调节增益。
51 过载2 由于机器碰撞，最大输出电
流连续好几秒。
伺服电机锁定时：1秒或更
长
4. 传感器故障
- 如何检查 -
半掉伺服电机、慢慢转动伺服电机轴并
确保累积的反馈脉冲变化与转动角度
成比例。如果显示发生突然变化或半途
返回，则传感器有故障。
更换伺服电机。
1.加速/减速常数太小 增大加速/减速常数。
2. 扭矩极限值太小 增大扭矩极限。
3. 由于电压下降，扭矩不足，不能启
动。
1. 重新检查电源设
备的容量。
2. 使用输出较大的
伺服电机。
4. 位置控制值增益 1（参数13）太
小。
增大设定值，并调节
以获得适当的动作。
5. 伺服电机轴由于外力强迫转动。 1. 如果在扭矩极限
以下，则应增大
极限值
2. 减小负载
3. 使用输出较大的
伺服电机。
6. 与机器碰撞。 1. 重新检查操作模
式
2. 安装限位开关
7. 传感器故障 更换伺服电机。
52 位置误差太大 .积累偏差计数器脉冲超过
参数31的设置值(Init. set：
8).。
8. 伺服电机错误连接
I/O 终端 (U/V/W)在伺服放大器
和伺服电机间不配
正确连接。
1. 通信电缆错误（开路或短路） 修理或更换电缆。 8E 串行通信故障 伺服放大器和通信设备（如
个人电脑）之间的串行通信
发生故障
2. 通信设备如个人电脑等发生故障 更换通信设备，如个
人电脑。
88 看门狗监视器 CPU 或元件故障 伺服放大器元件故障。
- 如何检查 -
检查是否即使在电源接通（CN1A,
CN1B 和 CN3连接器断开）的情况下
也发生报警 (88)。
更换伺服放大器。