YS12操作.pdf - 第48页
1-17 1 7. 切带机（选配） YS 系列配备选配装置内置式切带机。自动运行中的切带动作有下述两种，也可以两种并用。 切带机的动作规格如下所述。 · 贴装中 ： 元件吸附结束后，在元件贴装动作中执行切带。 · 传送中 ： 贴装结束后，在基板每次传送至出口时执行切带。 ■切带机的开闭动作时机 · 返回原点时（闭→开） 返回原点后自动强制执行打开所有切带机的动作。 · 开始自动运行时（闭→开） 强制执行打开动作。…
1-16
1
6.轴的构成
以下介绍主机伺服马达控制的轴的构成、轴的动作方向。
Y轴
X轴
W轴
PU轴
正方向
负方向
基板
传送轨道
R2轴 R1轴
SC轴
Head
轴的构成
Z1Z2Z3Z4Z5Z6Z7Z8Z9Z10
25111-L5-00
■ 各轴的功能
轴的名称 功能·作用
X轴 在工作台中，沿传送带传送基板的方向平行移动贴装头。
Y轴 在工作台中，沿传送带传送基板的方向垂直移动贴装头。
Z1 〜 Z10 轴 分别使各贴装头上下移动，吸附、贴装元件。
R1、R2 轴 分别在各贴装头旋转吸嘴轴。
SC 轴 在工作台中，沿传送带传送基板的方向平行移动扫描相机。
W轴 更改各基板台的传送宽度。
PU 轴 上下移动顶板。
1-17
1
7.切带机（选配）
YS 系列配备选配装置内置式切带机。自动运行中的切带动作有下述两种，也可以两种并用。
切带机的动作规格如下所述。
· 贴装中 ：元件吸附结束后，在元件贴装动作中执行切带。
· 传送中 ：贴装结束后，在基板每次传送至出口时执行切带。
■切带机的开闭动作时机
·
返回原点时（闭→开）
返回原点后自动强制执行打开所有切带机的动作。
·
开始自动运行时（闭→开）
强制执行打开动作。
·
自动运行复位时（开→闭）
强制关闭所有切带机后执行打开动作。
·
关闭机器电源时（开→闭）
显示确认对话框与导航处理方法。按 [OK] 按钮，执行关闭所有切带机的动作。
7.1 贴装中切带
根据实际送料器传送料带的长度（料带传送长度），在贴装动作中执行切带动作。
· 料带传送长度
执行元件吸附动作时，对每个送料器都从吸附元件的传送间距与料带传送次数计算长度。
1 个切带机内的传送长度以最长料带为基准，判断贴装中是否切带。
· 传送间距
使用 SS 送料器在各工作台设置（存储）的传送间距、或基板数据设置的传送间距计算。
· 执行时机
切带动作，从元件识别开始在贴装动作中进行。
但，到开始传送下一吸附组的元件时，切带动作还未完成，则停止贴装动作直至切带处理完成。
· 执行条件
在机器设置中已预先设置的「标准切断长度」到「最长切断长度」之间，执行贴装中的切带。
1.料带传送长度超过最长切断长度时，务必执行切带动作。
2.料带传送长度超过标准切断长度时，原则上执行切带动作。
n
要点
在切带动作正常结束时，料带传送长度的计数自动清零。
■暂不执行切带的情况
· 多个料带切刀上的送料器同时达到标准切断长度以上、且不足最长切断长度时，对料带传送长度较长的执行切带，对较短
的暂不执行切带动作。
· 即使超过标准切断长度，如果在该吸附组使用的贴装头数低于指定个数，为了不等待贴装动作暂不执行切带动作。
1-18
1
7.2 传送中切带
每次贴装结束后将基板传送至出口，在所有切带机无条件执行切带动作。
但，不使用后侧送料器架，安装在后侧的送料器从上次切带执行时，一次也没实施过料带传送的话，后侧切带机
不执行动作。
· 执行时机
基板贴装结束后，解除基板固定，传送至出口时，执行切带动作。
· 执行条件
每次基板贴装结束后，将基板传送至出口，执行切带。所有设置为有效的切带机都执行切带动作。
7.3 限制事项（注意）
影响贴装效率的条件
· 前后切带机的料带传送长度同时超过最长切断长度时，为使两切带机轮流执行切带动作，有时会使贴装动作等待。
· 由于切带机的气阀及活塞故障等原因，切带速度下降时，可能会导致贴装动作等待。
仅限使用「传送中切带」的动作规格时
使用每枚基板的 1 个送料器的元件传送长度较大的基本程序时，切带后的料带有可能在料带排出口被挂而无法到达废弃箱，
必须注意。
标准切断长度 / 最长切断长度的设置
运用贴装中切带的动作规格时，如将标准切断长度及最长切断长度设置过大，切带时容易挂住。切带后料带排出不畅时，
需要将此处的长度设置较短一些。一般标准是，标准切断长度 80mm，最长切断长度 120mm。
n
要点
紧急停机状态、联锁时按钮无法操作。