节卡协作机器人目录.pdf - 第13页
13 汽车制造、 金属加工、 注塑加工、 医疗化工 ● 大负载： 自重35kg ， 负载18kg ， 工作半径达到1073mm； ● 安全性强： 多重安全防护 ， 能与人、 机器人、 周围环境安全协作； ● 应用广： 覆盖了大负载协作机器人的各种应用场景。 节卡小助 ® 系列协作机器人 负载 18kg 自重 35kg 工作半径 1073mm 重复定位精度 ±0.03mm JAKA Zu ® 18 协作机器人 产品亮点 推荐市场 kg
12
0.025
0.010
4xM6
6
+
0.012
0
10
31.5
+
0.025
0
91
45°
50P.C.D
6.5
39
211
112
100.5
P点可达空间
P点可达空间
JAKA Zu
®
12 外形尺寸图
JAKA Zu
®
12 P点可达空间正视（上）俯视（下）图
JAKA Zu
®
12 底座（上）与末端法兰（下）安装尺寸图
JAKA Zu
®
12本体参数表及尺寸图
12kg
41kg
1327mm
±0.03mm
6
图形化编程、拖拽编程
移动终端（PAD/手机）APP
根据GB 11291.1-2011 进行协作操作
动作范围
±360°
-85°,+265°
±175°
-85°,+265°
±360°
±360°
/
500W
0-50°C
IP54
任意角度安装
数字输入 2
数字输出 2
模拟输入 1
24V
M8
铝合金、PC
188mm
6m
有效负载
重量（含电缆）
工作半径
重复定位精度
自由度数
编程
示教器类型
协作操作
机械臂
关节1
关节2
关节3
关节4
关节5
关节6
工具端最大速度
额定功率
温度范围
IP等级
机器人安装
工具I/O端口
工具I/O电源
工具I/O接口尺寸
材质
底座直径
机器人连接电缆长度
最大速度
120°/s
120°/s
120°/s
180°/s
180°/s
180°/s
3m/s
13
汽车制造、金属加工、注塑加工、医疗化工
● 大负载：自重35kg，负载18kg，工作半径达到1073mm；
● 安全性强：多重安全防护，能与人、机器人、周围环境安全协作；
● 应用广：覆盖了大负载协作机器人的各种应用场景。
节卡小助
®
系列协作机器人
负载
18kg
自重
35kg
工作半径
1073mm
重复定位精度
±0.03mm
JAKA Zu
®
18
协作机器人
产品亮点
推荐市场
kg
14
JAKA Zu
®
18 外形尺寸图
JAKA Zu
®
18 P点可达空间正视（上）俯视（下）图
JAKA Zu
®
18 底座（上）与末端法兰（下）安装尺寸图
0.025
0.010
4xM6
6
+
0.012
0
10
31.5
+
0.025
0
91
45°
50P.C.D
6.5
39
103.5
115
142.65
181.65
142.65
39
115400510
1072.18
JAKA Zu
®
18本体参数表及尺寸图
18kg
35kg
1073mm
±0.03mm
6
图形化编程、拖拽编程
移动终端（PAD/手机）APP
根据GB 11291.1-2011 进行协作操作
动作范围
±360°
-85°,+265°
±175°
-85°,+265°
±360°
±360°
/
600W
0-50°C
IP54
任意角度安装
数字输入 2
数字输出 2
模拟输入 1
24V
M8
铝合金、PC
188mm
6m
有效负载
重量（含电缆）
工作半径
重复定位精度
自由度数
编程
示教器类型
协作操作
机械臂
关节1
关节2
关节3
关节4
关节5
关节6
工具端最大速度
额定功率
温度范围
IP等级
机器人安装
工具I/O端口
工具I/O电源
工具I/O接口尺寸
材质
底座直径
机器人连接电缆长度
最大速度
120°/s
120°/s
120°/s
180°/s
180°/s
180°/s
3.5m/s