节卡协作机器人目录.pdf - 第20页
20 电控柜 Lens 2D相机 产品创新 Smart- 极智慧 ： 智能编程与主动防护 ， 能够识别人或者其他 设备的意图的各种安全的、 智能的学习算法和自主系统 。 Simple- 极简单： 通过感知 ， 机器人自学习 ， Ai等技术 ， 机器 人可以与人自然交互 ， 从而实现人机共融。 Small- 极小巧： 智能产品形态的发展是高度集成、 灵活小 巧 ，并 借助生、 机、 电、 光等一体化 （ All-in-one） 技术 ， …
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JAKA All-in-one共融系列协作机器人采用S
3
(Smart，
Simple，Small)
的产品设计原则,极致创新,融合了无线示
教、图形化编程、视觉安全防护等机器人技术，革新了人与
机器人的交互方式，提升了人机协作交互的安全性，大大降
低了机器人的使用门槛。同时，节卡新一代共融协作机器人
已深度融合视觉，保障机械臂、人、作业环境三者之间自然
交互、自主适应，显著拓宽了机器人的应用边界。
产品描述
JAKA All-in-one共融系列协作机器人
JAKA Ai 3 JAKA Ai 7 JAKA Ai 12 JAKA Ai 18
JAKA Ai 5
20
电控柜
Lens 2D相机
产品创新
Smart-极智慧：智能编程与主动防护，能够识别人或者其他
设备的意图的各种安全的、智能的学习算法和自主系统。
Simple-极简单：通过感知，机器人自学习，Ai等技术，机器
人可以与人自然交互，从而实现人机共融。
Small-极小巧：智能产品形态的发展是高度集成、灵活小
巧 ，并 借助生、机、电、光等一体化（All-in-one）技术，达到极
致小巧的智能硬件产品形态。
电控柜基本参数
型号
输入电源
输出电流
电控柜尺寸
IP等级
电控柜I/O端口
电控柜I/O电源
安装方式
通信标配
重量
材质
JAKA MiniCab
DC30~60V
≤40A
180×128×47 (mm) (L×W×H)
IP20
7路端口：输入输出可配置
DC24V
面板/导轨
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
约1.1kg
铝合金、钢
Lens 2D相机基本参数
相机尺寸
通信接口
触发方式
像素
分辨率
帧率
镜头焦距
67×57×45mm(LxWxH)
以太网接口(TCP/IP 协议)
软触发
500w
2592(H)×1944(V)
23FPS
8mm
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产品描述
JAKA Lens 2D
JAKA Lens 2D集成相机采用2D高分辨率工业相机，
并配置专门的光源模组以及可选配置的相机镜头，为
用户提供2D视觉的全面功能和体验。经过专业的工业
设计，小巧轻便，外观精致，可通过外部固定安装以及
装在机械臂末端两种方式，来实现2D视觉功能。
2D工业相机、工业镜头、光源，集成电路
JAKA Lens 系列
产品功能
本产品内部配置相机、镜头、光源三大模块，可以实时获取2D图像，自主选择光源开启和关闭。
将相机通讯模块和内部供电模块进行集成，只需通过一根复合线缆即可实现内部供电和相机通讯。
配套JAKA 2D视觉软件使用，通过控制器自带网页界面进行配置，具备目标识别、视觉定位、相机管理、
手眼标定等功能，可以实现2D视觉项目快速配置和管理。
基本参数
硬件平台
通过两个螺纹孔固定在机械臂末端或外部固定位置
安装方式
以太网接口(TCP/IP通讯)
通信接口
相机尺寸
通信接口
触发方式
像素
分辨率
帧率
镜头焦距
67×57×45mm(LxWxH)
以太网接口(TCP/IP 协议)
软触发
500w
2592(H)×1944(V)
23FPS
8mm