节卡协作机器人目录.pdf - 第16页
16 关节1 关节2 关节3 关节4 关节5 关节6 大臂 小臂 JAKA Z u® 系列结构示意图 JAKA Zu ® 系列电控柜参数 IP等级 电控柜I/O端口 电控柜I/O电源 通信方式 电源 电控柜尺寸 重量 材质 IP44 16个数字输入/16个数字输出/2个模拟输入或输出 24V TCP/IP , Modbus TCP , Modbus RTU 100-240V AC, 50-60Hz 410×307×235 (mm) (W…
传统工业机器人生产线工作多为重复、枯燥、机械式操作，同时充斥着多种潜在危险。在人力成本不断
提升的今天，企业收回投资成本显得极其昂贵。
节卡系列协作机器人拥有先进机器人自动化技术的全部优点，避免了传统机器人所必需的安全防护
区域设置等额外成本，并通过工作分配将人从枯燥、重复、危险、肮脏的工作环境中解放出来。良好的
作业效率，让企业在短时间内即可收回投资成本，成就现代化智慧工厂。
15
16
关节1
关节2
关节3
关节4
关节5
关节6
大臂
小臂
JAKA Zu® 系列结构示意图
JAKA Zu® 系列电控柜参数
IP等级
电控柜I/O端口
电控柜I/O电源
通信方式
电源
电控柜尺寸
重量
材质
IP44
16个数字输入/16个数字输出/2个模拟输入或输出
24V
TCP/IP, Modbus TCP, Modbus RTU
100-240VAC, 50-60Hz
410×307×235 (mm) (W×H×D)
12kg (Zu 3,Zu 5, Zu 7) / 16kg (Zu 12, Zu 18)
不锈钢合金
电控柜
17
使用方式
JAKA Zu
®
系列协作机器人力控s版APP配有力控模块，可以设置安全接触力值，自动辨识负载；实
时显示接触力值，根据应用需求设置控制参数，在程序中选择恒力或速度模式。
力觉传感器置于末端
力觉传感器置于底座
安装方式
安装于末端或底座
节卡小助®系列协作机器人力控s版
JAKA Zu
®
3s JAKA Zu
®
5s JAKA Zu
®
7s JAKA Zu
®
12s JAKA Zu
®
18s