节卡协作机器人目录.pdf - 第9页
09 汽车及零部件、 医疗器械、 电器、 新能源 ● 高载荷： 自重22kg ， 负载7kg ， 工作半径达到819mm； ● 高性价比： 良好的通用性与柔性特征使其在任何生产环境中真正实现 即插即用、 5分钟产线布局的极速体验； ● 高适用性： 多领域应用 ， 应用于汽车及相关、 3C电子、 精密制造、 可再生 能源、 医疗器械、 化纤等领域上下料、 检测、 搬运等应用场景。 节卡小助 ® 系列协作机器人 负载 7kg 自重 22kg…
08
JAKA Zu
®
5 外形尺寸图
JAKA Zu
®
5 Ｐ点可达空间正视（上）俯视（下）图
JAKA Zu
®
5 底座（上）与末端法兰（下）安装尺寸图
228
155.69
806.68
113.5
243.38
JAKA Zu
®
5本体参数表及尺寸图
5kg
23kg
954mm
±0.02mm
6
图形化编程、拖拽编程
移动终端（PAD/手机）APP
根据GB 11291.1-2011 进行协作操作
动作范围
±360°
-85°,+265°
±175°
-85°,+265°
±360°
±360°
/
350W
0-50°C
IP54
任意角度安装
数字输入 2
数字输出 2
模拟输入 1
24V
M8
铝合金、PC
158mm
6m
有效负载
重量（含电缆）
工作半径
重复定位精度
自由度数
编程
示教器类型
协作操作
机械臂
关节1
关节2
关节3
关节4
关节5
关节6
工具端最大速度
额定功率
温度范围
IP等级
机器人安装
工具I/O端口
工具I/O电源
工具I/O接口尺寸
材质
底座直径
机器人连接电缆长度
最大速度
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
3m/s
164
140 ±0.02
4X
2-
8
H7
+
0.02
0
158
140
45°
45°
81
4-M6
10
31.5
H7
+
0.025
0
63 h7
-
0.030
50
39
6.5
120.15
144.15
143.65
0.5
430 368.5 113.5
952.5
107
113.5
09
汽车及零部件、医疗器械、电器、新能源
● 高载荷：自重22kg，负载7kg，工作半径达到819mm；
● 高性价比：良好的通用性与柔性特征使其在任何生产环境中真正实现
即插即用、5分钟产线布局的极速体验；
● 高适用性：多领域应用，应用于汽车及相关、3C电子、精密制造、可再生
能源、医疗器械、化纤等领域上下料、检测、搬运等应用场景。
节卡小助
®
系列协作机器人
负载
7kg
自重
22kg
工作半径
819mm
重复定位精度
±0.02mm
JAKA Zu
®
7
协作机器人
产品亮点
推荐市场
kg
10
JAKA Zu
®
7 外形尺寸图
JAKA Zu
®
7 P点可达空间正视（上）俯视（下）图
JAKA Zu
®
7 底座（上）与末端法兰（下）安装尺寸图
819.19
113.5
360
107
144.15
113.5
142.64
303.5
1.51
120.15
JAKA Zu
®
7本体参数表及尺寸图
7kg
22kg
819mm
±0.02mm
6
图形化编程、拖拽编程
移动终端（PAD/手机）APP
根据GB 11291.1-2011 进行协作操作
动作范围
±360°
-85°,+265°
±175°
-85°,+265°
±360°
±360°
/
350W
0-50°C
IP54
任意角度安装
数字输入 2
数字输出 2
模拟输入 1
24V
M8
铝合金、PC
158mm
6m
有效负载
重量（含电缆）
工作半径
重复定位精度
自由度数
编程
示教器类型
协作操作
机械臂
关节1
关节2
关节3
关节4
关节5
关节6
工具端最大速度
额定功率
温度范围
IP等级
机器人安装
工具I/O端口
工具I/O电源
工具I/O接口尺寸
材质
底座直径
机器人连接电缆长度
最大速度
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
180°/s
2.5m/s
164
140 ±0.02
4X
2-
8
H7
+
0.02
0
158
140
45°
45°
81
4-M6
10
31.5
H7
+
0.025
0
63 h7
-
0.030
50
39
6.5